Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Блок управления шаговым двигателем

Блок управления линейным шаговым двигателем БУЛШД обеспечивает питание и управление двигателем. Блок выполнен в виде сварного каркаса с направляющими, в которые вставляются платы, представляющие собой функционально законченные узлы электрической схемы. Для поддержания нормального температурного режима работы электрической схемы в блок встроены два вентилятора.

БУЛШД получает импульсы перемещения, а также может получать команды направления от программного устройства, например от системы управления IBM. Цифроаналоговые решающие устройства преобразует эти импульсы и команды в ступенчатые синусоидальные и косинусоидальные формы. Усилители мощности принимают сигналы управления с цифроаналоговых преобразователей, усиливают по мощности и подают на катушки индуктора. Обратная связь в усилителях мощности обеспечивает в катушках индуктора ток, пропорциональный входному напряжению. Для каждой фазы индуктора имеется усилитель мощности.В блоке управления шаговым двигателем используются 2 платы ЦАП – для двух координат, 4 платы усилителя мощности – управляющие восьмью фазами шагового двигателя.

Прогр обеспечение шд.

================================

Список рекомендуемой литературы

1.Юров В.Assembler СПб.: Питер, 2001.

2.Сабинин Ю.А. и др. Автономные дискретные электроприводы с силовыми шаговыми двигателями. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1980.

3.Гук М. Аппаратные интерфейсы ПК. Энциклопедия. – СПб.: Питер, 2002.

4.Мартыничев А.К. Системы программного управления производственными установками и технологическими комплексами: учеб. пособие. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та,1998.

5.Мартыничев А.К. Новицкий В.А. Системы программного управления производственными установками и технологическими комплексами: лабораторный практикум. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та,2010. -380с.

5.Техническое описание автомата сборки плат АСП – 902.

6.Шаговые приводы в станках с ЧПУ: метод. указания к лабораторным работам / сост. А.К. Мартыничев. Чебоксары: Изд-во Чуваш. ун-та, 1985. 24с.: ил.

7.Афонин А.А., Билозор Р.Р. Электромагнитный привод робототехнических систем. Киев, 1986.

8.Гумен В.Ф., Калининская Т.В. Следящий шаговый электропривод. Л.: Энергия, 1980.

9.Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. Изд. 6-е, переработанное и дополненное – М.: ИНФРА-М, 1996.

10.Комкин В.Л. Аппаратные системы числового программного управления. – М.: Машиностроение, 1989.

11.Хрулев А.К., Черепанов В.П. Диоды и их зарубежные аналоги: Справочник. В трех томах. Том 1. – М.:ИП РадиоСофт, 1998.

12.Нефедов А.В. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги. Т.1. – М.: КУбК-а, 1997.

13.Дьяконов В. Simulink 4. Спец. справочник. – СПб.:Питер, 2002.

В. Юров. Assembler: практикум. – СПб.: Питер, 2001.

14.Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0:Учебное пособие. – СПб.: КОРОНА принт, 2001.

15.Терехов В.М. Системы управления электроприводов: Учебник для студентов высших учебных заведений. – М.: Издательский центр «Академия», 2005.

17.Джордейн Р Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, XT и AT: пер. с англ. М.: Финансы и статистика 1992. 544 с.:ил.

19. Иванов Ю.В., Лакота Н.А. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1987.

⇐ Предыдущая 1 2 345 6 7 Следующая ⇒