 |
Методические указания.
|
|
|
|
Снятие статических характеристик ДПТ.
Для снятия статических характеристик двигателя постоянного тока можно воспользоваться блоком calibration.
Рис. 3.1 блок calibration
Калибровка измерительных приборов заключается в установлении зависимости между показаниями прибора и размером измеряемой (входной) величины. Под калибровкой часто понимают процесс подстройки показаний выходной величины или индикации измерительного инструмента до достижения согласования между эталонной величиной на входе и результатом на выходе (с учётом оговоренной точности). В нашем случае входной величиной является напряжение, подаваемое на обмотку управления двигателя, а выходной – скорость вращения двигателя.
Для получения статических характеристик достаточно снять зависимость 
в группе Deasil-rotate Parameters Calibration Setting.
Рис. 3.2 Статические характеристики ДПТ
Примечание.
В блоке Calibration зависимость скорости вращения двигателя от подаваемого на обмотку напряжения представлено не в чистом виде, а через некоторую величину, называемую в дальнейшем связное напряжение. Такое преобразование было введено для уменьшения погрешности измерений сигнала, проходящего через несколько преобразовательных блоков. Поясним вышесказанное графиком зависимости связного напряжения от скорости вращения двигателя:
Рис. 3.3 График зависимости скорости вращения от связного напряжения.
Как видно из графика, зависимость представляет собой линейную функцию.
В блоке Calibration предоставляется возможность снять зависимость подаваемого на обмотку двигателя управляющего напряжения от связного напряжения. Таким образом, используя график преобразования связного напряжения в скорость вращения двигателя, мы можем построить регулировочную характеристику.
|
|
|
Определение параметров инерционного звена.
Уравнение и передаточная функция звена:
Примером инерционного (апериодического) звена является (в первом приближении) электродвигатель, если 
- управляющее напряжение, 
- угловая скорость вала.
Для определения коэффициента усиления звена необходимо в режиме прямого направления вращения двигателя (переключатель contra/deasil) подать задающее значение скорости вращения вала двигателя и зафиксировать значение, на которое выводится скорость вращения в разомкнутой системе. Отношение полученного значения к заданному и будет равняться коэффициенту усиления звена (для удобства рекомендуется задавать величину 1000 об./мин.).
Рис. 3.4 Прямое/обратное направление вращения ДПТ
Для определения постоянной времени звена необходимо в замкнутом режиме подать скачок и согласно рисунку, определить Т.
Рис. 3.5 определение динамических параметров звена
Примечание.
Соберите схему:
Рис.3.6 Схема для определения постоянной времени
Для того, чтобы можно было зафиксировать постоянную времени звена, необходимо переключить переключатель в положение outside и подать сигнал «step» на вход звена.
Рис. 3.7. Подключение к внешним элементам
Сигнал рекомендуется подавать при помощи блока 2 - Генерация функций, вид сигнала – «step», при этом период следования импульсов выставить на максимально возможный (6 секунд). Фиксацию картинки осуществить с помощью копии экрана (Alt+Print Screen), и по ней определить постоянную времени.
Рис. 3.8. Блок «Генерация функций»
Контрольные вопросы
- Назовите основные характеристики, используемые при исследовании САУ и её элементов.
- Объясните принцип действия исполнительного двигателя постоянного тока с независимым возбуждения и способы управления им. Покажите вид статических характеристик (механических и регулировочных) при независимом управлении двигателем по якорной цепи.
- Напишите уравнения, описывающие процессы в двигателе постоянного тока с независимым возбуждением при якорном управлении и покажите его структурную схему.
- Напишите передаточные функции по управляющему и возмущающему воздействиям для двигателя постоянного тока с якорным управлением. Чему равны параметры
? - Напишите выражение переходной функции двигателя постоянного тока
и постройте динамическую переходную характеристику 
с независимым возбуждении при якорном управлении. - Объясните методику снятия статических и динамических характеристик двигателя.
- Объяснить вид полученных характеристик:
. - Как определить по статическим характеристикам коэффициенты усиления двигателя
. - Объясните методику снятия и вид полученной характеристики переходного процесса двигателя
. Как определить постоянную времени двигателя 
по переходной характеристике? - Объясните принцип действия шагового двигателя и его отличия от двигателя постоянного тока.
- Укажите области применения и достоинства шаговых двигателей.
- Укажите типы шаговых двигателей и их различия.
- Объясните циклограммы работы шагового двигателя.
- Поясните назначение и работу датчиков вращающего момента.
|
|
|
|
|
|
