 |
Статические характеристики устройств системы и цепи обратной связи
|
|
|
|
Различают два основных режима работы САУ:
1. Статический (установившийся), при котором каждое последующее звено системы не должно влиять при выходе на информацию предыдущего. Так как в системе автоматического управления каждое последующее аналоговое устройство является нагрузкой для предыдущего.
2. Динамический, при котором входная и выходная величины переходят из одного установившегося значения в другое, тем самым изменяются во времени.
Статической характеристикой элемента САУ называют график, показывающий зависимость установившегося значения выходной величины к значению входной.
Статическая характеристика объекта регулирования описывается уравнением:
где N=9.
Для построения характеристики возьмем следующие значения:
| Xд | ||||
| Yд |
По этим значениям построим статическую характеристику объекта регулирования.
Рисунок 5 - Характеристика статическая объекта регулирования
Статическая характеристика датчика.
Статическая характеристика датчика описывается уравнением:
Yд= 
,
где N=9.
Получим:
Yд = 
,
Для построения характеристики возьмем следующие значения:
| Xд | ||||
| Yд |
По этим значениям построим статическую характеристику датчика. Как видно из рисунка 3 эта характеристика является линейной.
Рисунок 6 - Характеристика статическая датчика
Статическая характеристика регулятора
Статическая характеристика регулятора описывается уравнением:
Yр= 
,
где N=9.
Получим:
Yр= 
Для построения характеристики возьмем следующие значения:
| Xр | ||||
| Yр | 1,45 | 2,9 | 4,36 |
По этим значениям построим статическую характеристику регулятора.
|
|
|
Рисунок 7 - Характеристика статическая регулятора
Статическая характеристика исполнительного механизма
Статическая характеристика исполнительного механизма описывается уравнением:
Yи.м = 
,
где N=9.
Получим:
Yи.м= 
= 
.
Для построения статической характеристики исполнительного механизма возьмем следующие значения:
| Xи.м | ||||
| Yи.м | 0,33 | 0,67 |
По этим значениям построим статическую характеристику исполнительного механизма
Рисунок 8 - Характеристика статическая исполнительного механизма
Раздел 6 Статические характеристики системы. Рабочая точка. Динамический коэффициент регулирования
Общая статическая характеристика
Для определения общей статической характеристики цепи обратной связи (ДРИМ) изобразим статические характеристики этих звеньев на общей плоскости.
В первом квадрате находится статическая характеристика датчика, во втором - статическую характеристику регулятора, в третьем – статическую характеристику исполнительного механизма.
Для определения результирующей статической характеристики разобьем ось хд на равные отрезки. Из точек 1 и 2 проведем перпендикуляры до пересечения с линейной статической характеристикой датчика. Получим точки A1 и В1. Из этих точек проведем горизонтали до пересечения с линейной статической характеристикой регулятора. Получим точки А2 и В2. Из этих точек опустим перпендикуляры. Горизонтальное положение оси Хр поменяем на вертикальное. Из новых точек А2 и В2 проведем горизонтали до пересечения с соответствующими перпендикулярами в точках A3 и В3. Соединим эти точки и получим результирующую статическую характеристику обратной связи.
Рисунок 9 - Характеристика статическая обратной связи
|
|
|
