Общие понятия о наземной стереоскопической съемке

Наземной стереоскопической съемкой называют комплекс работ по фотографированию объектов с наземных базисов и определению пространственных координат заданных точек или со­ставлению по стереопарам фотоснимков плана. Этот метод съемки называют также фототеодолитной, фототопографической, стереоско­пической или стереотопографической наземной съемкой.

При наземной стереосъемке фотографирование выполняют с двух концов базиса с помощью специальные приборы, сочетающих воз­можности угловых измерений и фотографирования - фототеодо­литы различных конструкций. Фотографирование выполняется, как правило, при отвесном положении негативной плоскости фотокамеры, определенным образом ориентированной относительно базиса. При съёмке небольших или движущихся объектов в крупном масштабе их фотографируют при помощи сдвоенной камеры, представляющей со­бой два одинаковых синхронно работающих фотоаппарата, жестко укрепленных на концах сравнительно короткого базиса.

Наземная стереоскопическая съемка включает полевые и каме­ральные работы. Задачей полевых работ является фотофафирование местности, определение координат и высот точек фотографирования И контрольных точек, а также сбор информации, необходимой для каме­ральной обработки и представления полученных материалов в требуе­мой форме.

Фотографированию предшествует ориентирование камеры, заклю­чающееся в приведении плоскости прикладной рамки в отвесное по* ложение, установлении оси абсцисс в горизонтальное положение, из­мерении угла между главным оптическим лучом а базисом фотогра­фирования и т.п., так что элементы внешнего ориентирования фото­теодолитных снимков всегда известны с надлежащей точностью, что существенно упрощает их камеральную обработку.

В наземной съемке главные оптические оси могут занимать раз­личное положение относительно базиса, и в связи с этим в практике различают несколько случаев.

а) / f б) / \ Общий (рис. 15.1, а) - когда глав- <^------- с/_ <£------- h„ ные оптические оси левого и правого

S S S S п л снимков направлены произвольно; конвергентный (рис. 15.1, б) - ко- * * \ * гда главные оптические оси снимков о------------- d Sn sn Sn Sn сходятся и составляют некоторый

>п £>_л £>п

Угол у, называемый углом к о н в е р -

Рис. 15:1. Виды наземных съемок: г е Н II и и '

а) общий; б) конвергентный; ', _ _ч

в) нормальный; г) параллельный. нормальный (рис. 15.1, в) - еСЛИ

главные оптические оси перпендику­лярны базису фотографирования (у = 0);

параллельный (рис. 15.1, г) - если главные оптические оси парал­лельны и составляют с базисом некоторый угол (у = 0).

С точки зрения теории фотограмметрической обработки наземная стереоскопическая съемка является частным случаем аэрофототопо­графической съемки, когда главная оптическая ось объектива направ­лена не отвесно, а горизонтально, что требует изменения направлений координатных осей и учета некоторых специфических особенностей такой съемки.

Основным недостатком наземной стереоскопической съемки явля­ется наличие «мертвых» пространств - участков местности, не изобра­зившихся на снимках; для съемки таких пространств необходим по­вторный выезд в поле.

В настоящее время наземная стереоскопическая съемка находит применение в инженерно-геодезических работах, для съемки горных выработок, карьеров, фасадов зданий и др.

Системы координат и элементов ориентирования наземных снимков

Начало внутренней прямоугольной системы координат охг совмеще­но с главной точкой снимка, ось ох совпадает с линией, соединяющей координатные метки 1 и 2 (рис. 15.2), а ось oz перпендикулярна к ней.

Положение центра фотографирования относительно плоскости сним­ка определяется его элементами внутреннего ориентирования - величи­ной фокусного расстояния камеры и координатами главной точки снимка в системе охг.

Пространственное положение наземного снимка относительно системы координат местности OXYZ определим так же, как и аэро­снимка: шестью элементами внешнего ориентирования (рис. 15.3). Из

Зак. 344

 

ij	m
Li о	Гз t ! 2
__ ij	■ ■■ ■ ■■ ™ ^^

Рис. 75.2. Координатная система снимка

Рис. 15.3. Элементы ориентирования наземного снимка

них три линейных (Xg, Ys> %s) определяют положение центра фото­графирования S, а три угловых - положение плоскости снимка отно­сительно системы координат местности. Проведем плоскость через главный оптический луч So и ось SY системы координат SXYZ па­раллельной системе местности OXYZ. Тогда угловые элементы: а - дирекционный угол главного оптического луча в плоскости SXY, отсчитываемый между осью SY и проекцией главного оптического луча на горизонтальную плоскость; со - угол наклона главного оптического луча в плоскости SoZ, от­считываемый между главным оптическим лучом и его проекци­ей на горизонтальную плоскость; X - угол поворота снимка в своей плоскости, отсчитываемый между осью ох снимка и следом его сечения плоскостью SoX. Рассматривая пару снимов, совместим начало фотограмметриче­ской системы координат с левым центром S_n, ось SX - с базисом фо­тографирования, а плоскость SXZ - с отвесной. Тогда элементами внешнего ориентирования пары снимков будут 12 величин:

• координаты левого центра фотографирования (Х$, Y$, Z$);

• дирекционный угол базиса фотографирования (А), его проекция на горизонтальную плоскость (Б) и превышение правого конца базиса над левым {Bz)\

• углы наклона левого и правого снимков (со_л, со_п);

• углы разворота левого и правого снимков (Хл> Хп);

• углы скоса, отсчитываемые между перпендикулярами к базису фотографирования и проекциями главных оптических лучей на горизонтальную плоскость (ср_л, ср_п).

⇐ Предыдущая55565758596061626364Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: