 |
1 разработка принципиальной схемы следящего гидропривода
|
|
|
|
Министерство образования и науки Украины
Донбасская государственная машиностроительная академия
Кафедра автоматизации производственных процессов
расчетно-пояснительная записка
к курсовой работе по дисциплине
“ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ”
Выполнил
ст. гр. АПП-02-1зу(т) Лунина Галина Викторовна
Шифр 43804
Руководитель : Разживин А. В.
Краматорск, 2007
Содержание
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………….. 4
1 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА…………………………………………………………………5
2 ВЫБОР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, РАСЧЁТ ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ……………………………………………………7
3 РАСЧЕТ НАГНЕТАТЕЛЬНОГО И СЛИВНОГО ТРУБОПРОВОДОВ……………………………………………………………….. 10
4 РАСЧЕТ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В МЕСТНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СОПРОТИВЛЕНИЯХ…………………………………………………………….. 13
5 ВЫБОР ГИДРОАППАРАТУРЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ…………………………………………………………………………15
6 РАСЧЁТ СУММАРНЫХ ПОТЕРЬ ДАВЛЕНИЯ В НАГНЕТАТЕЛЬНОМ И СЛИВНОМ ТРУБОПРОВОДАХ…………………………………………………. 19
7 ВЫБОР ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ……………………………………………. 19
8 РАСЧЁТ ВЫСОТЫ ВСАСЫВАНИЯ………………………………………….. 20
9 РАСЧЁТ НАГНЕТАТЕЛЬНОГО ТРУБОПРОВОДА НА ПРОЧНОСТЬ ……. 22
10 ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ……………………………22
11 РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКИХ И СКОРОСТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК…….. 23
12 АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ДИНАМИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗОВАННОЙ МОДЕЛИ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА…………………………………………………. 29
ВЫВОДЫ……………………………………………………………………………36
|
|
|
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК………………………………………………………………37
Реферат
Данная расчётно-пояснительная записка содержит: 50 страниц, 25 рисунков, 5 источников.
Объектом проектирования является гидропривод с дроссельным регулированием скорости.
Целью данной работы является разработка гидропривод с дроссельным регулированием скорости механизма подачи стола фрезерного станка с дросселем установленным на входе и выходе одноштокового гидроцилиндра, при этом должны удовлетворяться предъявляемые условия.
В курсовой работе необходимо: рассчитать сливные, нагнетательные всасывающие и дренажные линии трубопроводов; выбрать исполнительный механизм, всю необходимую гидроаппаратуру; рассчитать высоту всасывания; выбрать источник питания, произвести анализ и синтез динамической линеаризованной модели привода.
ГИДРОПРИВОД, ДРОССЕЛЬ, ГИДРОЦИЛИНДР, ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ, ВССАСЫВАЮЩИЙ ТРУБОПРОВОД, НАСОС.
ВВЕДЕНИЕ
Гидравлический привод находит широкое применение в современных металлорежущих станках. Гидравлические системы сравнительно простыми средствами приводятся к автоматическому цикловому действию. По сравнению с механическим, гидравлический привод более компактен и менее металлоемок; обеспечивает бесступенчатое регулирование скорости движения рабочих органов станка, обладает лучшими динамическими характеристиками и позволяет осуществлять реверсирование прямолинейного движения; упрощает решение вопроса надежной смазки всех механизмов и направляющих станка, не требует специальных устройств для защиты деталей механизмов от перегрузок, позволяет легко перестраивать станок на различные структуры цикла и режимы работы.
Недостатками гидравлического привода, которые ограничивают его применение в станках, являются нестабильность работы привода из-за неизбежных температурных колебаний рабочей жидкости в процессе работы станка и более низкий КПД, обусловливаемый утечками и особенностью работы насосов постоянной подачи; невозможность точного соблюдения передаточного отношения при согласовании движений рабочих органов станка, необходимость применения устройств для очистки и охлаждения рабочей жидкости и дополнительного ухода за рабочим местом.
|
|
|
1 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СЛЕДЯЩЕГО ГИДРОПРИВОДА
Наибольшее применение в автоматизированных электроприводах получили приводы с дросселями, установленными на входе и выходе из исполнительного механизма, которые обеспечивают стабильные механические характеристики при любых влияниях статических и инерционных нагрузок на исполнительный механизм привода. Электрогидравлический усилитель мощности или дроссельный распределитель с пропорциональным электрическим управлением реализуют регулируемые дроссельные одинаковые щели как на входе, так и на выходе исполнительного механизма привода. На выходе из насоса, а также на входе и выходе из исполнительного механизма в гидросистеме устанавливаются устройства контроля давления – манометры и реле давления ( в точках А, Б, В, Г).
Гидропривод фрезерного станка с дроссельным регулированием изображен на рисунке 1.
1 – асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором; 2 – приемный фильтр; 3 – насос объемного типа; 4 – предохранительный клапан с пропорциональным электрическим управлением; 5 – манометр; 6 – реле давления; 7 – напорный фильтр; 8 –дроссельный распределитель с пропорциональным электрическим управлением; 9 –блок управления БУ 2110; 10 – тахогенератор; 11 – передающий механизм; 12 – сливной фильтр; 13 – гидроцилиндр с односторонним расположением штока (одноштоковый).
Рисунок 1 – Функциональная схема гидропривода с дроселями, установленными на входе и выходе из исполнительного механизма, и обратной связью по скорости
|
|
|
