 |
Распечатка 2 к исследованию резонансных колебаний
|
|
|
|
Измененная система:
MIN(1)=.155E+03 MIN(2)=.620E+03 MIN(3)=.277E+04 MIN(4)=.289E+03
MIN(5)=.277E+04 MIN(6)=.680E+04
GEST(1)=.154E+09 GEST(2)=.308E+08 GEST(3)=.273E+09 GEST(4)=.138E+09 GEST(5)=.449E+10
--- Собственные частоты, Гц ---
1 26.000
2 40.300
3 177.897
4 193.296
5 243.295
MW= 1.000 OMEGAR= 26.000 BETA=.01
Отношения моментов:
M(1)= -.24984E+07 M(2)= -.12223E+08 M(3)= -.26298E+08 M(4)= -.27023E+08 M(5)= -.19526E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 40.300 BETA=.01
Отношения моментов:
M(1)= -.18994E+07 M(2)= -.90059E+07 M(3)=.11238E+08 M(4)=.12588E+08 M(5)=.93489E+07
MW= 1.000 OMEGAR= 177.897 BETA=.01
Отношения моментов:
M(1)= -.18429E+08 M(2)=.66716E+06 M(3)=.10927E+08 M(4)= -.24525E+07 M(5)= -.69286E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 193.296 BETA=.01
Отношения моментов:
M(1)=.19178E+06 M(2)= -.18139E+06 M(3)=.22245E+08 M(4)= -.10145E+08 M(5)= -.20711E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 243.295 BETA=.01
Отношения моментов:
M(1)= -.64176E+03 M(2)=.28363E+04 M(3)= -.57844E+06 M(4)=.79164E+06 M(5)= -.23147E+08
Моменты инерции и жесткости:
MIN(1)=.155E+03 MIN(2)=.620E+03 MIN(3)=.277E+04 MIN(4)=.289E+03
MIN(5)=.277E+04 MIN(6)=.680E+04
GEST(1)=.15381E+09 GEST(2)=.30762E+08 GEST(3)=.27304E+09 GEST(4)=.13823E+09 GEST(5)=.44924E+10
--- Собственные частоты, Гц ---
1 26.000
2 40.300
3 177.897
4 193.296
5 243.295
MW= 1.000 OMEGAR= 26.0
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.100E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.22324E+07 M(2)= -.10922E+08 M(3)= -.23498E+08 M(4)= -.24146E+08 M(5)= -.17447E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 40.3
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.100E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.18366E+07 M(2)= -.87081E+07 M(3)=.10867E+08 M(4)=.12172E+08 M(5)=.90398E+07
MW= 1.000 OMEGAR= 177.9
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.100E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.14247E+08 M(2)=.51575E+06 M(3)=.84469E+07 M(4)= -.18959E+07 M(5)= -.53562E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 193.3
Коэффициенты демпфирования:
|
|
|
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.100E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)=.18981E+06 M(2)= -.17954E+06 M(3)=.22017E+08 M(4)= -.10042E+08 M(5)= -.20499E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 243.3
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.100E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.89373E+02 M(2)=.39499E+03 M(3)= -.80555E+05 M(4)=.11024E+06 M(5)= -.32235E+07
MW= 1.000 OMEGAR= 26.0
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.200E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.19962E+07 M(2)= -.97663E+07 M(3)= -.21012E+08 M(4)= -.21592E+08 M(5)= -.15601E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 40.3
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.200E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.17715E+07 M(2)= -.83995E+07 M(3)=.10482E+08 M(4)=.11740E+08 M(5)=.87194E+07
MW= 1.000 OMEGAR= 177.9
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.200E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.11378E+08 M(2)=.41189E+06 M(3)=.67459E+07 M(4)= -.15141E+07 M(5)= -.42776E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 193.3
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.200E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)=.18768E+06 M(2)= -.17752E+06 M(3)=.21769E+08 M(4)= -.99285E+07 M(5)= -.20268E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 243.3
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.200E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.45683E+02 M(2)=.20190E+03 M(3)= -.41176E+05 M(4)=.56352E+05 M(5)= -.16477E+07
MW= 1.000 OMEGAR= 26.0
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.300E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.18052E+07 M(2)= -.88319E+07 M(3)= -.19002E+08 M(4)= -.19526E+08 M(5)= -.14109E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 40.3
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.300E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.17108E+07 M(2)= -.81120E+07 M(3)=.10123E+08 M(4)=.11338E+08 M(5)=.84210E+07
MW= 1.000 OMEGAR= 177.9
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
|
|
|
KD(5)=.300E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.94706E+07 M(2)=.34285E+06 M(3)=.56152E+07 M(4)= -.12603E+07 M(5)= -.35606E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 193.3
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.300E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)=.18559E+06 M(2)= -.17554E+06 M(3)=.21527E+08 M(4)= -.98181E+07 M(5)= -.20042E+08
MW= 1.000 OMEGAR= 243.3
Коэффициенты демпфирования:
KD(1)=.100E-01 KD(2)=.100E-01 KD(3)=.100E-01 KD(4)=.100E-01
KD(5)=.300E+00 KD(6)=.100E-01
Резонансные отношения моментов:
M(1)= -.30683E+02 M(2)=.13561E+03 M(3)= -.27656E+05 M(4)=.37849E+05 M(5)= -.11067E+07
ВЫВОДЫ
Формирование динамической модели колебательной системы
В лабораторной работе № 1 расчетным методом определены моменты инерции и крутильные жесткости их связей. Выполнено также приведение этих параметров к первому участку системы.
Наибольшим моментом инерции обладает масса 6 (I6 = 6800,0 кг·м2), наибольшей крутильной жесткостью обладает участок между массами 5-6 (С5-6 = 4492354000 Н·м/рад).
Получение и исследование собственного частотного спектра
В лабораторной работе № 2 получены значения собственных частот и построены графики собственных форм колебаний.
На первой собственной частоте 26,0 Гц диаграмма форм колебаний имеет 1 узел между массами 3 и 4. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 2 и 3. Об этом свидетельствует разница амплитуд.
На второй собственной частоте 40,3 Гц диаграмма форм колебаний имеет 2 узла между массами 2 и 3, 4 и 5. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 2 и 3.
На третьей собственной частоте 177,9 Гц диаграмма форм колебаний имеет 2 узла между массами 1 и 2, 3 и 4. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 1 и 2.
На четвертой собственной частоте 193,4 Гц диаграмма форм колебаний имеет 4 узла между массами 1 и 2, 2 и 3, 3 и 4, 5 и 6. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 3 и 4.
На пятой собственной частоте 243,3 Гц диаграмма форм колебаний имеет 5 узлов между всеми соседними массами. Наиболее нагруженный участок на данной частоте находится между массами 4 и 5.
3. Анализ влияния изменения момента инерции 5-ой массы на
собственные частоты
Изменение момента инерции 5-ой массы от 28,88 до 2887,57 кг·м2 не оказывает заметного влияния на значения первой и второй собственных частот.
|
|
|
Третья собственная частота на при значениях момента инерции от 28,8 до 288,76 кг·м2 практически не изменяется. При дальнейшем увеличении I5 она уменьшается практически в 2 раза.
Четвертая собственная частота при значениях момента инерции от 28,8 до 144, 38 кг·м2 практически не изменяется. При дальнейшем увеличении I5 она уменьшается от 240 до 180 Гц и далее не изменяется.
Пятая собственная частота при значениях момента инерции от 28,8 до 144, 38 Гц существенно изменяется – от 602 до 243 Гц. При дальнейшем увеличении I5 она сохраняет величину примерно 243 Гц.
4. Анализ влияния изменения жесткости 5-го участка на
собственные частоты
Изменение жесткости 5-го участка в диапазоне от 449235400 до 44923540000 Н·м/рад не оказывает заметного влияния на значения первой и второй собственных частот.
Третья собственная частота при значениях жесткости связи от 449235400 до 2246177000 Н·м/рад существенно изменяется – от 80 до 170 Гц. При дальнейшем увеличении С5 она практически не изменяется.
Четвертая собственная частота при значениях жесткости связи от 2246177000 до 4492354000 Н·м/рад изменяется от 178 до 193 Гц. При дальнейшем увеличении С5 она практически не изменяется.
Пятая собственная частота при значениях жесткости связи от 449235400 до 2246177000 Н·м/рад практически не изменяется. При дальнейшем увеличении С5 она почти линейно увеличивается до значения 761 Гц.
|
|
|
