Система ЧПУ SINUMERIC 802D sl

SINUMERIC 802D sl – это система управления, которая объединяет все компоненты ЧПУ (NC, PLC, HMI) в одном устройстве. Через интерфейс DRIVE-CLiQ возможно подключить до 5 цифровых приводов. Из них 2 оси могут быть заявлены как шпиндели. Простое управление входами/выходами осуществляется через шину PROFIBUS. Такая конструкция обеспечивает очень простое и надежное подключение с минимумом соединительных проводов. Вместе с модульной структурой системы приводов Sinamics S120, система управления спроектирована для обеспечения максимальной гибкости. Объем функций системы управления делает ее идеальной для использования на стандартных токарных, фрезерных, токарно-фрезерных и шлифовальных станках, начиная с единичного производства и заканчивая 3-осевыми задачами производства пресс-форм. Наличие дополнительной неинтерполируемой оси в группе приводов, управляемой от PLC, расширяет область применения системы. Рисунок 4– Система ЧПУ SINUMERIC 802D sl

Программирование ЧПУ

Линейная интерполяция с подачей

Функциональность

Инструмент движется от начальной к конечной точке по прямой траектории. Движение задаётся G-функцией. Скорость движения по траектории задаёт запрограммированное слово F. Могут перемещаться все оси одновременно. G1 действует до повторного вызова через другой оператор из этой группы G (G0, G2, G3,…).

Программирование

G1 X… Z… F…; декартовы координаты

G1 AP=… RP=… F…; полярные координаты

G1 AP=… RP=… Z… F…; цилиндрические координаты

Пример программирования:

N05 G0 G90 X40 Y48 Z2 S500 M3; инструмент движется ускоренным

ходом на P1, 3 оси одновременно,

число оборотов шпинделя = 500

об/мин, правое вращение

N10 G1 Z-12 F100; подача на Z-12, подача 100 мм/мин

N15 X20 Y18 Z-10; инструмент движется по прямой в

пространстве до P2

N20 G0 Z100; свободный ход ускоренным ходом

N25 X-20 Y80

N30 M2; конец программы

Рисунок 5– Линейная интерполяция с подачей

Круговая интерполяция

Функциональность

Инструмент движется от начальной к конечной точки по круговой траектории. Направление определяется G-функцией:

G2: по часовой стрелке;

G3: против часовой стрелки.

Рисунок 6 – Определение направления вращения окружности G2/G3 в трёх возможных плоскостях

Описание необходимой окружности может задаваться различными способами: Рисунок 7– Возможности программирования окружности с G2/G3 на примере осей X/Y и G2G2/G3 действует до повторного вызова через другой оператор из этой группы G (G0, G1,…).Скорость движения по траектории задаёт запрограммированное слово F.

Программирование

G2/G3 X… Y… I… J…; центр и конечная точкаG2/G3 CR=… X… Y…; радиус окружности и конечная точкаG2/G3 AR=… I… J…; аппертурный угол и центрG2/G3 AR=… X… Y…; аппертурный угол и конечная точкаG2/G3 AP=… RP=…; полярные координаты, окружность вокруг полюсаПолные окружности в одном кадре возможны только при указании центра и конечной точки. Для окружностей с указанием радиуса знак у CR=… служит для правильного выбора окружности. С одной и той же начальной, конечной точкой, радиусом и тем же направлением возможно 2 окружности. Отрицательный знак у CR=-… определяет окружность, круговой сегмент которой больше полукруга, иначе определена окружность с круговым сегментом, меньшим или равным полукругу:

Рисунок 8– Выбор окружности из двух возможных окружностей при указании радиуса через знак CR=

Пример программирования: указание центра и конечной точки.N5 G90 X30 Y40; начальная точка окружности для N10N10 G2 X50 Y40 I10 J-7; конечная точка и центр Рисунок 9– Пример указания центра и конечной точкиПример программирования: указание конечной точки и радиуса.N5 G90 X30 Y40; начальная точка окружности для N10N10 G2 X50 Y40 CR=12.207; конечная точка и радиус Рисунок 10– Пример указания конечной точки и радиусаПример программирования: указание конечной точки и аппертурного угла.N5 G90 X30 Y40; начальная точка окружности для N10N10 G2 X50 Y40 AR=105; конечная точка и аппертурный угол Рисунок 11 - Пример указания конечной точки и аппертурного углаПример программирования: указание центра и аппертурного угла.

N5 G90 X30 Y40; начальная точка окружности для N10

N10 G2 I10 J−7 AR=105; центр и аппертурный угол Рисунок 12 – Пример указания центра и аппертурного углаПример программирования: полярные координаты.N1 G17; плоскость X/YN5 G90 G0 X30 Y40; начальная точка окружности для N10N10 G111 X40 Y33; полюс = центр окружностиN20 G2 RP=12.207 AP=21; полярные данные Рисунок 13 - Пример для окружности с полярными координатами

Винтовая интерполяция

Функциональность

При винтовой интерполяции накладывается два движения:

− круговое движение в плоскости G17 или G18 или G19

− линейное движение расположенной вертикально на этой плоскости оси.

С помощью TURN= программируется кол-во дополнительных проходов полного круга.

Они добавляются к программированию окружности.

Винтовая интерполяция может использоваться преимущественно для фрезерования резьб или смазочных канавок на цилиндрах (Рисунок 18).

Программирование

G2/G3 X... Y... I... J... TURN=...;центр и конечная точка

G2/G3 CR=... X... Y... TURN=...; радиус окружности и конечная точка

G2/G3 AR=... I... J... TURN=...; аппертурный угол и центр

G2/G3 AR=... X... Y... TURN=...; аппертурный угол и конечная точка

G2/G3 AP=... RP=... TURN=...; полярные координаты, окружность

вокруг полюса

Рисунок 14 - Винтовая интерполяция

Пример программирования:

N10 G17; плоскость X/Y, Z вертикально

к ней

N20... Z...

N30 G1 X0 Y50 F300;подвод к начальной точке

N40 G3 X0 Y0 Z33 I0 J−25 TURN= 3;винтовая линия

⇐ Предыдущая1234Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: