Выбор конкретного типа регулятора

После выбора закона регулирования необходимо выбрать вид регулятора и его тип (марку) для реализации полученного закона регулирования из номенклатуры выпускаемых регуляторов.

Для регулирования технологических параметров в металлургии применяются гидравлические, пневматические и электрические (электронные) регуляторы.

При выборе вида регулятора необходимо руководствоваться следующими их достоинствами и недостатками:

a) Гидравлические регуляторы надежно работают в условиях вибрации, запыленности, загрязненности, повышенной температуры, имеют большую выходную мощность и т.д.

Однако их номенклатура в настоящее время ограничена, они не позволяют создавать сложные законы регулирования, сложные системы автоматизации. В настоящее время гидравлические регуляторы имеют ограниченное в системах локального регулирования давления или расхода воздуха или газа в трубопроводах в условиях, где электрическую аппаратуру применять нельзя. Гидравлическая аппаратура широко используется в системах управления мощными машинами, механизмами, а также в системах автоматизации роботов.

б) Пневматические регуляторы могут обеспечить любой закон регулирования, создавать систему любой сложности, достаточно надежны и недороги. Современная пневматическая аппаратура управления и регулирования выпускается в составе комплекса технических средств.

Однако они требуют сложного оборудования для подготовки сухого и чистого сжатого воздуха, требуют абсолютной герметичности соединительных линий, допускают передачу управляющих и измерительных сигналов на расстояние не более 15 300 метров.

Пневматические регуляторы нашли применение для регулирования параметров во взрывоопасных, пожароопасных и газоопасных производствах.

в) Электрические регуляторы получили наибольшее применение, Они могут передавать сигналы практически на неограниченное расстояние. Имеют широкую номенклатуру измерительных, регулирующих и исполнительных устройств, позволяющую создавать современные сложные системы связанного регулирования и управления.

Однако они сложны, дороги, требуют высокой технической культуры эксплуатации, технической грамотности и практического опыта.

Электрические регуляторы должны устанавливаться в чистых взрывобезопасных и пожаробезопасных помещениях, оборудованных приточной и вытяжной вентиляцией.

По принципу управления исполнительных механизмом электрические регуляторы бывают релейно-импульсные и аналоговые. Релейно-импульсные регуляторы работают совместно с электродвигательными исполнительными механизмами и регулирующими дроссельными органами (заслонками, клапанами, шиберами и т.п.) Аналоговые регуляторы работают в комплекте с пропорциональными исполнительными устройствами (например, с усилителями мощности для управления двигателями постоянного тока, с электропневматическими с электрогидравлическими преобразователями и мембранными или поршневыми исполнительными механизмами). Аналоговые регуляторы широко используются в качестве корректирующих регуляторов в

каскадных системах регулирования.

По принципу формирования управляющего сигнала электрические регуляторы бывают аналоговые (управляющий сигнал формируется с помощью преобразования обычных электрических сигналов тока или напряжения), и микропроцессорные (формирование управляющих сигналов ведется с использованием цифровых кодов)

Электрические регуляторы могут работать непосредственно с естественными сигналами (от преобразователей сопротивления, ПД-, ПФ-, РД-, ИД-, преобразователей и т.п.) или с датчиком унифицированного сигнала постоянного тока или напряжения.

Современные электрические регуляторы выпускаются в составе комплексов технических средств автоматизации, в которые дополнительно входят различные функциональные блоки и модули для предварительной обработки информации и позволяющие реализовать современные сложные системы регулирования и управления.

Особое место занимают программируемые микропроцессорные регулирующие устройства, в этих устройствах процесс регулирования ведется с помощью выбранного алгоритма управления, входящего в виртуальную структуру.

В курсовом проекте выбирается электрический регулятор.