Построение ЛАЧХ корректирующего устройства
Чтобы построить ЛАЧХ корректирующего устройства необходимо:
1. Построить ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w). 2. Построить ЛАЧХ желаемой системы Lж(w). 3. Путем графического вычитания Lж-Lнс получить ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w).
4.1.1. ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы Lнс (w).
ЛАЧХ разомкнутой нескоректированной системы будет иметь вид: L нс (w)=20 lg / Для построения Lнс найдем опорные частоты: 20lgK = 20lg249=48 дб
4.1.2. ЛАЧХ желаемой системы Lж(w). ЛАЧХ желаемой системы построим по методу Солодовникова. Пусть величина перерегулирования переходного процесса равна G=25%, а время регулирования системы должно быть меньше постоянной времени двигателя, чтобы он успевал обрабатывать управляющее воздействие, т.е.
По номограммам Солодовникова (рис.3) определим tp, запас по фазе Частота среза ЛАЧХ находится из условия:
ЛАЧХ желаемой системы разбивается на три участка: ü Низкочастотный участокстроиться с наклоном –20Vдб\дек, где V – порядок астатизма системы. Т.к. в данной системе V=0, то наклон будет – 0 дб\дек.
ü Среднечастотный участокстроится с наклоном – 20дб\дек до пересечения с линиями ü Высокочастотный участокстроится из расчета наименьшей разницы с Lнс (w) Построение ЛАЧХ желаемой системы начинают со среднечастотного участка. Построение ЛАЧХ показано на рис 4.
По ЛАЧХ Lж(w) можно найти передаточную функцию желаемой системы:
4.1.3. ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w). Из формул передаточная функция корректирующего устройства будет иметь вид:
где
Для проверки запасов по фазе и амплитуде необходимо построить ЛФЧХ желаемой системы (рис.4).
При частоте, на которой Запас по фазе находится как расстояние между точками
4.2. Техническая реализация корректирующего устройства.
Следующим этапом коррекции системы является реализация корректирующего устройства, которое представляет собой набор четырех-полюсников. Представим передаточную функцию корректирующего устройства в виде набора звеньев:
I-Звено:
Выберем RC-цепочку, представленную на рис. 5 своей принципиальной схемой и логарифмической амплитудно-частотной характеристикой.
Рис.5
II-Звено: Выберем RC-цепочку, представленную на рис. 6 своей принципиальной схемой и логарифмической амплитудно-частотной характеристикой.
Рис. 6
своей принципиальной схемой и логарифмической амплитудно-частотной характеристикой.
Рис. 7 Т.о. коэффициент усиления корректирующего звена будет:
необходимо ввести операционный усилитель, чтобы получить Кк=0,014.
IV-Операционный усилитель:
Принципиальная схема операционного усилителя и его краткая форма представления показана на рис. 8. Определим его параметры:
Рис. 8
После чего схема корректирующего устройства будет иметь вид:
Рис. 9 Проверка правильности выбора корректирующих звеньев.
Проверка правильности выбора корректирующих звеньев состоит из трёх этапов:
ü Построить ЛАЧХи всех корректирующих звеньев. ü Построить результирующую ЛАЧХ Lрез(w). ü Сравнить Lрез с ЛАЧХ корректирующего устройства Lк(w).
Из рис.10 можно сделать вывод, что корректирующие звенья выбраны правильно.
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|