 |
Приведены волновые уравнения в изотропных однородных средах.
|
|
|
|
2. Для однородной изотропной среды теоретически было показано разделение волны на продольную и поперечную части и приведены формулы для граничных условий.
3. Поставлена и решена задача о прохождении плоской упругой продольной волны через упругий однородный изотропный цилиндрический слой и приведены диаграммы направленности рассеяния продольной волны по амплитуде. Листинг программы представлен в ПРИЛОЖЕНИИ 1. Расчетные данные взяты из таблицы 1.
4. В качестве численного метода решения системы линейных алгебраических уравнений использован метод Гаусса с выбором главного элемента.
5. В качестве результатов были получены графики диаграмм рассеянного поля продольной волны по амплитуде в ПРИЛОЖЕНИИ 2.
Эти результаты могут широко использоваться как в самой теории упругости, так и в ее приложениях в области дефектоскопии, геофизики, методах идентификации материалов.
ЛИТЕРАТУРА
1. Амензаде Ю.А. Теория упругости.- М.: Высшая школа, 1976, 272с.
2. Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах.-М.: Изд-во АН СССР, 1957, 520c.
3. Гузь А.Н., Головчан В.Т. Дифракция упругих волн в многосвязных телах. – Киев, Наукова думка, 1972, 256с.
4. Исраилов М.Ш. Динамическая теория упругости и дифракции волн - М.: Изд-во МГУ, 1922, 205c.
5. Ландау Л.Д., Лившиц Е.М. Теория упругости.- М.: Наука, 1987, 248c.
6. Лехницкий С.Г. Теория упругости анизотропного тела.– М.:Наука,1977, 415с.
7. Мусхелишвили Н.И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. - М.: Наука, 1966, 707с.
8. Новацкий В. Теория упругости. – М.: Мир, 1975. 872с.
9. Поручиков В.Б. Методы динамической теории упругости. – М.: Наука, 1986, 328c.
10. Рамская Е.И. Анализ собственных частот и форм осесимметричных колебаний трансверсально-изотропной полой сферы. // Прикладная механика, 1983, т. 19, N 7, c.103-107.
|
|
|
11. Скобельцын С.А., Толоконников Л.А. Прохождение звуковых волн через трансверсально–изотропный неоднородный плоский слой. // Акуст. журн., 1990, т.36, N4, с. 740-744.
12. Толоконников Л.А. Прохождение звука через неоднородный анизотропный слой, граничащий с вязкими жидкостями. // Прикладная математика и механика, 1998, т. 62, N 6, с. 1029-1035.
13. Шендеров Е.Л. Импедансы колебаний трансверсально-изотропного сферического слоя.// Акуст. журн., 1985, т. 31, N 5, с. 644-649.
14. Шендеров Е.Л. Шоренко И.Н. Импедансы колебаний изотропной и трансверсально-изотропной сферических оболочек, вычисленные по различным теориям.// Акуст. журн., 1986, т. 32, N 1, с. 101-106.
15. Шульга Н.А. Распространение осесимметричных упругих волн в ортотропном полом цилиндре.// Прикладная механика,1974,т.10,N9,c.14-18.
16. Шульга Н.А. Собственные колебания трансверсально-изотропной полой сферы.// Прикладная механика, 1980, т.16, N 12, c.108-110.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. ЛИСТИНГ ПРОГРАММЫ
#include<stdio.h>
#include<conio.h>
#include<complex.h>
#include<stdlib.h>
#include<graphics.h>
#define K 7
#define M 50
#define N 16
#define MM 8
complex iii=complex(0.0,1.0);
double w;
complex const_w;
double r1,r2,h=0.5,L1,L2,L3,M1,M2,M3,R1,R2,R3;
int zad;
double eps=0.000001;
double C=0.577215664901532;
double module(complex x)
{ return(sqrt(real(x)*real(x)+imag(x)*imag(x))); }
double fact(double n)
{
double i,k;
k=1.0;
for(i=1.0;i<(n+1.0);i++)
k=k*i;
return(k);
}
complex J(double x,double n)
{
double sum,s;
double k;
if(n<0.0) return(pow(-1.0,-n)*J(x,-n));
else
{
if(n>1.0) return(2.0*(n-1.0)/x*J(x,n-1.0)-J(x,n-2.0));
if(n==0.0)
{
n=0.0;
k=-1.0;
sum=0.0;
s=0.0;
do{
k=k+1.0;
sum=sum+s;
s=pow(-1.0,k)/fact(k)/fact(n+k)*pow(x/2.0,2*k+n);
}while(module(s)>=eps);
return(sum);
}
if(n==1.0)
{
n=1.0;
k=-1.0;
sum=0.0;
s=0.0;
do{
k=k+1.0;
sum=sum+s;
s=pow(-1.0,k)/fact(k)/fact(n+k)*pow(x/2.0,2*k+n);
}while(module(s)>=eps);
return(sum);
}
}
}
complex J_der(double x,double n)
{ return((J(x,n-1.0)-J(x,n+1.0))/2.0); }
complex J_der_der(double x,double n)
{ return((J_der(x,n-1.0)-J_der(x,n+1.0))/2.0); }
complex Ne(double x,double n)
{
complex sum1,sum2,sum3,s,ss,sss;
double k,nn,i;
if(n<0.0) return(pow(-1.0,-n)*Ne(x,-n));
|
|
|
else
{
if(n>1.0) return(2.0*(n-1.0)/x*Ne(x,n-1.0)-Ne(x,n-2.0));
if(n==0.0)
{
n=0.0;
sum1=2.0/M_PI*(C+log(x/2.0))*J(x,n);
sum2=0.0;
for(k=0.0;k<n;k=k+1.0)
sum2=sum2+fact(n-k-1.0)/fact(k)*pow(x/2.0,2.0*k-n);
sum2=-sum2/M_PI;
k=-1.0;
sum3=0.0;
s=0.0;
do{
k=k+1.0;
sum3=sum3+s;
s=pow(-1.0,k)/fact(k)/fact(n+k)*pow(x/2.0,2*k+n);
ss=0.0;
for(i=0.0;i<(k+1.0);i=i+1.0)
{
sss=0.0;
for(nn=1.0;nn<(n+i+1.0);nn=nn+1.0)
sss=sss+1.0/nn;
ss=ss+sss;
}
s=s*ss;
}while(module(s)>=eps);
sum3=-sum3/M_PI;
return(sum1+sum2+sum3);
}
if(n==1.0)
{
n=1.0;
sum1=2.0/M_PI*(C+log(x/2.0))*J(x,n);
sum2=0.0;
for(k=0.0;k<n;k=k+1.0)
sum2=sum2+fact(n-k-1.0)/fact(k)*pow(x/2.0,2.0*k-n);
sum2=-sum2/M_PI;
k=-1.0;
sum3=0.0;
s=0.0;
do{
k=k+1.0;
sum3=sum3+s;
s=pow(-1.0,k)/fact(k)/fact(n+k)*pow(x/2.0,2*k+n);
ss=0.0;
for(i=0.0;i<(k+1.0);i=i+1.0)
{
sss=0.0;
for(nn=1.0;nn<(n+i+1.0);nn=nn+1.0)
sss=sss+1.0/nn;
ss=ss+sss;
}
s=s*ss;
}while(module(s)>=eps);
sum3=-sum3/M_PI;
return(sum1+sum2+sum3);
}
}
}
complex Ne_der(double x,double n)
{ return((Ne(x,n-1.0)-Ne(x,n+1.0))/2.0); }
complex Ne_der_der(double x,double n)
{ return((Ne_der(x,n-1.0)-Ne_der(x,n+1.0))/2.0); }
complex H1(double x,double n)
{ return(J(x,n)+iii*Ne(x,n)); }
complex H1_der(double x,double n)
{ return(J_der(x,n)+iii*Ne_der(x,n)); }
complex H1_der_der(double x,double n)
{ return(J_der_der(x,n)+iii*Ne_der_der(x,n)); }
void mod_upr(void)
{
if(zad==1)
{
L1=11.2*pow(10.0,11.0);
M1=8.1*pow(10.0,11.0);
R1=7.7;
L3=5.3*pow(10.0,11.0);
M3=2.6*pow(10.0,11.0);
R3=2.7;
L2=11.2*pow(10.0,11.0);
M2=8.1*pow(10.0,11.0);
R2=7.7;
}
if(zad==2)
{
L1=5.3*pow(10.0,11.0);
M1=2.6*pow(10.0,11.0);
R1=2.7;
L3=11.2*pow(10.0,11.0);
M3=8.1*pow(10.0,11.0);
R3=7.7;
L2=5.3*pow(10.0,11.0);
M2=2.6*pow(10.0,11.0);
R2=2.7;
}
}
double k1,xi1,k2,xi2,k3,xi3;
complex A1_n[K+K+2],A2_n[K+K+2],A3_n[K+K+2],A4_n[K+K+2];
complex B1_n[K+K+2],B2_n[K+K+2],B3_n[K+K+2],B4_n[K+K+2];
complex A[MM][MM];
complex F[MM];
complex X[MM];
float a[N][N];
float f[N];
float x[N];
void Matrix_A_F(float n)
{
A[0][0]=k1*H1_der(k1*r1,n);
A[0][1]=iii*n/r1*H1(xi1*r1,n);
A[0][2]=0.0;
A[0][3]=0.0;
A[0][4]=-k3*J_der(k3*r1,n);
A[0][5]=-k3*Ne_der(k3*r1,n);
A[0][6]=-iii*n/r1*J(xi3*r1,n);
A[0][7]=-iii*n/r1*Ne(xi3*r1,n);
F[0]=-pow(iii,n)*k1*J_der(k1*r1,n);
A[1][0]=0.0;
A[1][1]=0.0;
A[1][2]=k2*J_der(k2*r2,n);
A[1][3]=iii*n/r2*J(xi2*r2,n);
A[1][4]=-k3*J_der(k3*r2,n);
A[1][5]=-k3*Ne_der(k3*r2,n);
A[1][6]=-iii*n/r2*J(xi3*r2,n);
A[1][7]=-iii*n/r2*Ne(xi3*r2,n);
F[1]=0.0;
A[2][0]=iii*n/r1*H1(k1*r1,n);
A[2][1]=-xi1*H1_der(xi1*r1,n);
A[2][2]=0.0;
A[2][3]=0.0;
A[2][4]=-iii*n/r1*J(k3*r1,n);
A[2][5]=-iii*n/r1*Ne(k3*r1,n);
A[2][6]=xi1*J_der(xi3*r1,n);
A[2][7]=xi3*Ne_der(xi3*r1,n);
F[2]=-pow(iii,n+1.0)*n/r1*J(k1*r1,n);
A[3][0]=0.0;
A[3][1]=0.0;
A[3][2]=iii*n/r2*J(k2*r2,n);
A[3][3]=-xi2*J_der(xi2*r2,n);
A[3][4]=-iii*n/r2*J(k3*r2,n);
A[3][5]=-iii*n/r2*Ne(k3*r2,n);
A[3][6]=xi3*J_der(xi3*r2,n);
A[3][7]=xi3*Ne_der(xi3*r2,n);
F[3]=0.0;
A[4][0]=2.0*M1*k1*k1*H1_der_der(k1*r1,n)-L1*k1*k1*H1(k1*r1,n);
A[4][1]=2.0*M1*iii*n/r1*(xi1*H1_der(xi1*r1,n)-H1(xi1*r1,n)/r1);
A[4][2]=0.0;
A[4][3]=0.0;
A[4][4]=-2.0*M3*k3*k3*J_der_der(k3*r1,n)-L3*k3*k3*J(k3*r1,n);
A[4][5]=-2.0*M3*k3*k3*Ne_der_der(k3*r1,n)-L3*k3*k3*Ne(k3*r1,n);
A[4][6]=-2.0*M3*iii*n/r1*(xi3*J_der(xi3*r1,n)-J(xi3*r1,n)/r1);
|
|
|
A[4][7]=-2.0*M3*iii*n/r1*(xi3*Ne_der(xi3*r1,n)-Ne(xi3*r1,n)/r1);
F[4]=-pow(iii,n)*(2.0*M1*k1*k1*J_der_der(k1*r1,n)-L1*k1*k1*J(k1*r1,n));
A[5][0]=2.0*M1*iii*n/r1*(k1*H1_der(k1*r1,n)-H1(k1*r1,n)/r1);
A[5][1]=M1*(-xi1*xi1*H1_der_der(xi1*r1,n)-n*n/r1/r1*H1(xi1*r1,n)+xi1/r1*H1_der(xi1*r1,n));
A[5][2]=0.0;
A[5][3]=0.0;
A[5][4]=-2.0*M3*iii*n/r1*(k3*J_der(k3*r1,n)-J(k3*r1,n)/r1);
A[5][5]=-2.0*M3*iii*n/r1*(k3*Ne_der(k3*r1,n)-Ne(k3*r1,n)/r1);
A[5][6]=-M3*(-xi3*xi3*J_der_der(xi3*r1,n)-n*n/r1/r1*J(xi3*r1,n)+xi3/r1*J_der(xi3*r1,n));
A[5][7]=-M3*(-xi3*xi3*Ne_der_der(xi3*r1,n)-n*n/r1/r1*Ne(xi3*r1,n)+xi3/r1*Ne_der(xi3*r1,n));
F[5]=-2.0*M1/r1*pow(iii,n+1.0)*n*(k1*J_der(k1*r1,n)-J(k1*r1,n)/r1);
A[6][0]=0.0;
A[6][1]=0.0;
A[6][2]=2.0*M2*k2*k2*J_der_der(k2*r2,n)-L2*k2*k2*H1(k2*r2,n);
A[6][3]=2.0*M2*iii*n/r2*(xi2*H1_der(xi2*r2,n)-H1(xi2*r2,n)/r2);
A[6][4]=-2.0*M3*k3*k3*J_der_der(k3*r2,n)-L3*k3*k3*J(k3*r2,n);
A[6][5]=-2.0*M3*k3*k3*Ne_der_der(k3*r2,n)-L3*k3*k3*Ne(k3*r2,n);
A[6][6]=-2.0*M3*iii*n/r2*(xi3*J_der(xi3*r2,n)-J(xi3*r2,n)/r2);
A[6][7]=-2.0*M3*iii*n/r2*(xi3*Ne_der(xi3*r2,n)-Ne(xi3*r2,n)/r2);
F[6]=0.0;
A[7][0]=0.0;
A[7][1]=0.0;
A[7][2]=2.0*M2*iii*n/r2*(k2*H1_der(k2*r2,n)-H1(k2*r2,n)/r2);
A[7][3]=M2*(-xi2*xi2*H1_der_der(xi2*r2,n)-n*n/r2/r2*H1(xi2*r2,n)+xi2/r2*H1_der(xi2*r2,n));
A[7][4]=-2.0*M3*iii*n/r2*(k3*J_der(k3*r2,n)-J(k3*r2,n)/r2);
A[7][5]=-2.0*M3*iii*n/r2*(k3*Ne_der(k3*r2,n)-Ne(k3*r2,n)/r2);
A[7][6]=-M3*(-xi3*xi3*J_der_der(xi3*r2,n)-n*n/r2/r2*J(xi3*r2,n)+xi3/r2*J_der(xi3*r2,n));
A[7][7]=-M3*(-xi3*xi3*Ne_der_der(xi3*r2,n)-n*n/r2/r2*Ne(xi3*r2,n)+xi3/r2*Ne_der(xi3*r2,n));
F[7]=0.0;
}
void Real_Gauss(void)
{
int i,j,k,l,maxk;
float max,w[N],v[N][N],sum,e,c;
for(i=0;i<N;i++)
{
for(j=0;j<N;j++)
v[i][j]=a[i][j];
w[i]=f[i];
}
for(k=0;k<N;k++)
{
maxk=k;
max=fabs(a[k][k]);
for(i=k;i<N;i++)
if(fabs(a[i][k])>max)
{
maxk=i;
max=fabs(a[i][k]);
}
for(i=0;i<N;i++)
{
e=a[k][i];
a[k][i]=a[maxk][i];
a[maxk][i]=e;
}
e=f[k];
f[k]=f[maxk];
f[maxk]=e;
for(i=k+1;i<N;i++)
{
c=a[i][k]/a[k][k];
f[i]=f[i]-f[k]*c;
for(j=k;j<N;j++)
a[i][j]=a[i][j]-a[k][j]*c;
}
}
for(i=0;i<N;i++)
x[i]=0.0;
for(i=N-1;i>=0;i--)
{
c=0.0;
for(j=i+1;j<N;j++)
c=c+a[i][j]*x[j];
x[i]=(f[i]-c)/a[i][i];
}
}
void Complex_Gauss(void)
{
int i,j;
complex sum;
for(i=0;i<MM;i++)
{
a[2*i][0]=real(A[i][0]); a[2*i][1]=-imag(A[i][0]);
a[2*i][2]=real(A[i][1]); a[2*i][3]=-imag(A[i][1]);
a[2*i][4]=real(A[i][2]); a[2*i][5]=-imag(A[i][2]);
a[2*i][6]=real(A[i][3]); a[2*i][7]=-imag(A[i][3]);
a[2*i][8]=real(A[i][4]); a[2*i][9]=-imag(A[i][4]);
a[2*i][10]=real(A[i][5]); a[2*i][11]=-imag(A[i][5]);
a[2*i][12]=real(A[i][6]); a[2*i][13]=-imag(A[i][6]);
a[2*i][14]=real(A[i][7]); a[2*i][15]=-imag(A[i][7]);
f[2*i]=real(F[i]);
a[2*i+1][0]=imag(A[i][0]); a[2*i+1][1]=real(A[i][0]);
a[2*i+1][2]=imag(A[i][1]); a[2*i+1][3]=real(A[i][1]);
a[2*i+1][4]=imag(A[i][2]); a[2*i+1][5]=real(A[i][2]);
a[2*i+1][6]=imag(A[i][3]); a[2*i+1][7]=real(A[i][3]);
a[2*i+1][8]=imag(A[i][4]); a[2*i+1][9]=real(A[i][4]);
a[2*i+1][10]=imag(A[i][5]); a[2*i+1][11]=real(A[i][5]);
a[2*i+1][12]=imag(A[i][6]); a[2*i+1][13]=real(A[i][6]);
a[2*i+1][14]=imag(A[i][7]); a[2*i+1][15]=real(A[i][7]);
f[2*i+1]=imag(F[i]);
}
Real_Gauss();
X[0]=complex(x[0],x[1]);
X[1]=complex(x[2],x[3]);
X[2]=complex(x[4],x[5]);
|
|
|
X[3]=complex(x[6],x[7]);
X[4]=complex(x[8],x[9]);
X[5]=complex(x[10],x[11]);
X[6]=complex(x[12],x[13]);
X[7]=complex(x[14],x[15]);
}
void grafic(double *k_1, double *k_2, double *k_3, double *k_4, double a, double b, double c, double d, double col_x, double col_y)
{
double h,hx,hy,dx,dy;
int i,maxx,maxy;
int borderx_left=0,borderx_right=0;
int bordery_up=0,bordery_down=0;
int gdriver=DETECT, gmode, errorcode;
clrscr();
initgraph(&gdriver,&gmode," ");
errorcode=graphresult();
if(errorcode!=grOk)
{
printf("Не могу открыть графический экран!\n");
printf("Нажмите любую клавишу!\n");
getch();
exit(1);
}
setfillstyle(SOLID_FILL,WHITE);
floodfill(0,0,WHITE);
maxx=getmaxx();
maxy=getmaxy();
h=(double)(maxx-(borderx_left+borderx_right));
hx=(b-a)/h;
h=(double)(maxy-(bordery_up+bordery_down));
hy=(d-c)/h;
setcolor(BLACK);
line(borderx_left,bordery_up,borderx_left,maxy-bordery_down);
line(borderx_left,maxy-bordery_down,maxx-borderx_right,maxy-bordery_down);
line(maxx-borderx_right,maxy-bordery_down,maxx-borderx_right,bordery_up);
line(maxx-borderx_right,bordery_up,borderx_left,bordery_up);
line(0,0,0,maxy);
line(0,maxy,maxx,maxy);
line(maxx,maxy,maxx,0);
line(maxx,0,0,0);
dx=(b-a)/col_x;
dy=(d-c)/col_y;
setcolor(BLACK);
for(i=1;i<col_x;i++)
line(borderx_left+i*dx/hx,bordery_up,borderx_left+i*dx/hx,maxy-bordery_down);
for(i=1;i<col_y;i++)
line(borderx_left,bordery_up+i*dy/hy,maxx-borderx_right,bordery_up+i*dy/hy);
setcolor(BLACK);
for(i=0;i<M;i++)
line(borderx_left+(k_1[i]-a)/hx, maxy-bordery_down-(k_2[i]-c)/hy,
borderx_left+(k_1[i+1]-a)/hx, maxy-bordery_down-(k_2[i+1]-c)/hy);
setcolor(BLACK);
for(i=0;i<M;i++)
line(borderx_left+(k_3[i]-a)/hx, maxy-bordery_down-(k_4[i]-c)/hy,
borderx_left+(k_3[i+1]-a)/hx, maxy-bordery_down-(k_4[i+1]-c)/hy);
getch();
closegraph();
}
double F_rass(double fi)
{
complex sum;
int i;
sum=0.0;
for(i=-K;i<=K;i=i+1.0)
sum=sum+pow(iii,i)*A1_n[K-i]*exp(iii*i*fi);
sum=2.0/sqrt(M_PI*const_w)*module(sum);
return(module(sum));
}
void main(void)
{
int j;
double k,n;
double k_0,k_n,dk;
double k_1[M+1],k_2[M+1],k_3[M+1],k_4[M+1];
clrscr();
const_w=2.0;
r1=3.5;
r2=1.0;
for(j=0;j<(M+1);j++)
{
k_1[j]=0.0;
k_2[j]=0.0;
k_3[j]=0.0;
k_4[j]=0.0;
}
clrscr();
k_0=M_PI;
k_n=2.0*M_PI;
dk=(k_n-k_0)/M;
j=0;
zad=1;
mod_upr();
w=module(const_w*sqrt((L1+2.0*M1)/R1)/(r1-r2));
k1=w/sqrt((L1+2.0*M1)/R1);
k2=w/sqrt((L2+2.0*M2)/R2);
k3=w/sqrt((L3+2.0*M3)/R3);
xi1=w/sqrt(M1/R1);
xi2=w/sqrt(M2/R2);
xi3=w/sqrt(M3/R3);
for(n=-K;n<=K;n=n+1)
{
Matrix_A_F(n);
Complex_Gauss();
A1_n[K-n]=X[0];
B1_n[K-n]=X[1];
A2_n[K-n]=X[2];
B2_n[K-n]=X[3];
A3_n[K-n]=X[4];
A4_n[K-n]=X[5];
B3_n[K-n]=X[6];
B4_n[K-n]=X[7];
}
for(j=0,k=k_0;k<=k_n;k=k+dk,j++)
{
k_1[j]=-F_rass(k)*cos(k);
k_2[j]=-F_rass(k)*sin(k);
k_3[j]=-F_rass(k)*cos(k);
k_4[j]=F_rass(k)*sin(k);
}
grafic(k_1,k_2,k_3,k_4,-2.0,6.0,-2.0,2.0,8.0,4.0);
}
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ДИАГРАММЫ РАССЕЯННОГО ПОЛЯ ПО АМПЛИТУДЕ
Алюминий (kr=2.0, N=7)
Алюминий (kr=3.0, N=9)
Алюминий (kr=4.0, N=11)
|
|
|
