 |
Частотные критерии устойчивости.
|
|
|
|
№50
В критерии Михайлова угол поворота вектора 
, определяющего годограф Михайлова, при изменении 
в пределах 
составляет:
1. 
2. 
3. 
4. 
.
№51
В критерии Михайлова угол поворота вектора , определяющего годограф Михайлова, при изменении в пределах 
составляет:
1. 2. 
3. 4. .
№52
Годограф Михайлова – это:
1. Характеристический многочлен системы с подстановкой 
.
2. Передаточная функция замкнутой системы с подстановкой .
3. Передаточная функция разомкнутой системы с подстановкой .
4. Числитель передаточной функции замкнутой системы с подстановкой .
.№53
Годограф Михайлова при 
:
1. Стремится к началу координат.
2. Стремится к некоторой точке, отличной от начала координат.
3. Стремится к некоторой асимптоте, отличной от координатных осей.
4. Стремится к одной из координатных осей.
№54
Устойчивая система 2-го порядка при имеет годограф Михайлова следующего вида:
1
№55
Устойчивая система 3-го порядка при имеет годограф Михайлова следующего вида:
3
№56
Устойчивая система 4-го порядка при имеет годограф Михайлова следующего вида:
4
№57
Критерий устойчивости Найквиста оперирует с:
1. Характеристическим многочленом замкнутой системы с подстановкой .
2. Передаточной функцией замкнутой системы с подстановкой .
3. Передаточной функцией разомкнутой системы с подстановкой .
4. Числителем передаточной функции замкнутой системы с подстановкой .
№58
Если замкнутая система находится на границе устойчивости, то годограф частотной характеристики разомкнутой системы 
при некотором значении проходит на плоскости «
» через точку:
1. 
2. 
3. 
4. 
.
№59
Если разомкнутая система устойчива, то для устойчивости замкнутой системы годограф вектора АФЧХ разомкнутой САУ при изменении в пределах должен:
|
|
|
1. Не охватывать начало координат плоскости «».
2. Не охватывать точку плоскости «».
3. Не охватывать 
плоскости «».
4. Охватывать начало координат плоскости «» ровно один раз.
№60
Передаточная функция разомкнутой системы - 
. Порядок системы - 
. Вектор 
определяется выражением: 
. Разомкнутая система устойчива. В этом случае необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы является выполнение условия:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№61
Передаточная функция разомкнутой системы - . Порядок системы - . Вектор определяется выражением: . Разомкнутая система имеет 
неустойчивых корней. В этом случае необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы является выполнение условия:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№62
Передаточная функция разомкнутой системы - . Порядок системы - . Вектор определяется выражением: . Разомкнутая система устойчива. В этом случае необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы является выполнение условия:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№63
Передаточная функция разомкнутой системы - . Порядок системы - . Вектор определяется выражением: . Разомкнутая система имеет неустойчивых корней. В этом случае необходимым и достаточным условием устойчивости замкнутой системы является выполнение условия:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№64
Пусть - передаточная функция разомкнутой САУ, 
- передаточная функция замкнутой САУ по задающему воздействию. В формулировке критерия Найквиста участвует величина 
. Здесь определяется выражением:
1. 
3. 
2. 4. 
.
№65
Система в разомкнутом состоянии устойчива. Годограф Найквиста 
, соответствующий устойчивой замкнутой системе, имеет вид:
2
№66
Система в разомкнутом состоянии имеет два неустойчивых корня. Годограф Найквиста , соответствующий устойчивой замкнутой системе, имеет вид:
|
|
|
4
№67
Система в разомкнутом состоянии устойчива. Годограф Найквиста , соответствующий устойчивой замкнутой системе, имеет вид:
3
№68
Система в разомкнутом состоянии имеет два неустойчивых корня. Годограф Найквиста , соответствующий устойчивой замкнутой системе, имеет вид:
4
№69
При использовании критерия Найквиста для систем с астатизмом порядка 
годограф дополняется:
1. Точками дуги бесконечно большого радиуса, проходящими путь, соответствующий повороту на угол 
.
2. Точками дуги бесконечно большого радиуса, проходящими путь, соответствующий повороту на угол 
.
3. Точками дуги бесконечно большого радиуса, проходящими путь, соответствующий повороту на угол 
.
4. Точками дуги бесконечно большого радиуса, проходящими путь, соответствующий повороту на угол 
.
№70
Разомкнутая система имеет астатизм 2-го порядка и не имеет корней характеристического уравнения в правой полуплоскости плоскости «
». Годограф Найквиста , соответствующий системе, устойчивой в замкнутом состоянии, имеет вид:
4
№71
Разомкнутая система имеет астатизм 2-го порядка и имеет один корень характеристического уравнения в правой полуплоскости плоскости «». Годограф Найквиста , соответствующий системе, устойчивой в замкнутом состоянии, имеет вид:
2
5. Такого годографа среди представленных нет.
№72
Обозначим 
- ЛАЧХ разомкнутой системы. При интерпретации критерия Найквиста для ЛАФЧХ положительные и отрицательные переходы определяются в интервале частот:
1. При которых 
.
2. При которых 
.
3. При которых 
.
4. При которых 
.
№73
При оценке устойчивости по числу переходов годографа Найквиста через отрезок 
формула, выражающая критерий Найквиста, имеет вид ( - число неустойчивых корней разомкнутой системы):
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№74
Система устойчива в разомкнутом состоянии. Системе, устойчивой в замкнутом состоянии соответствуют ЛАФЧХ разомкнутой системы вида:
4
№75
На частоте среза ЛФЧХ разомкнутой системы равна 
. Запас устойчивости по фазе равен:
1. 
2. 
3. 
4. 
.
Точность
№1
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: 
. Входной сигнал 
. Выходная величина - 
, ошибка системы: 
. Чему равна установившаяся ошибка системы
|
|
|
1. 1/3 3. 
2. 1 4. 0.
№2
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: 
. Входной сигнал 
. Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы
1. 2 3.
2. 4 4. 0.
№3
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал 
. Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы
1. 2,5 3.
2. 0 4. 
.
№4
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: 
. Входной сигнал 
. Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы
1. 3. 18
2. 0 4. 1,5.
№5
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: . Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы
1. 1/3 3.
2. 1 4. 0.
№6
Структурная схема системы имеет вид:
Входной сигнал 
, возмущающее воздействие 
. Составляющая установившейся ошибки 
, определяемая входным сигналом, задается выражением:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№7
Структурная схема системы имеет вид:
Входной сигнал , возмущающее воздействие 
. Составляющая установившейся ошибки 
, определяемая возмущающим воздействием, задается выражением:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№8
Структурная схема системы имеет вид:
Входной сигнал , возмущающее воздействие . Установившаяся ошибка системы 
определяется выражением:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№9
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: 
. Входной сигнал . Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№10
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: 
. Входной сигнал . Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:
1. 3. 2. 4. .
№11
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал и требуется, чтобы установившаяся ошибка не превышала величину 
. При этом на величину 
накладывается условие:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№12
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: 
. Входной сигнал 
. Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:
|
|
|
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№13
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал . Установившаяся ошибка замкнутой САУ с единичной обратной связью определяется выражением:
1. 3.
2. 4. .
№14
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: . Входной сигнал и требуется, чтобы установившаяся ошибка не превышала величину . При этом на величину накладывается условие:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№15
Структурная схема системы имеет вид:
Передаточные функции определяются выражениями: 
, 
. Входной сигнал , возмущающее воздействие . Составляющая установившейся ошибки , определяемая возмущающим воздействием, задается выражением:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№16
Структурная схема системы имеет вид:
Передаточные функции определяются выражениями: 
, 
. Входной сигнал , возмущающее воздействие . Составляющая установившейся ошибки , определяемая возмущающим воздействием, задается выражением:
1. 3. 2. 
4. .
№17
Передаточная функция разомкнутой системы . Входной сигнал 
. Приближенная формула для определения амплитуды 
сигнала ошибки имеет вид:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№18
Передаточная функция разомкнутой системы . Входной сигнал . Амплитуда ошибки не превышает величины 
при выполнении условия:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№19
Передаточная функция замкнутой системы по входному воздействию - , Передаточная функция замкнутой системы по ошибке - 
. Коэффициенты ошибок определяются зависимостью:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№20
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: 
. Входной сигнал 
. Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы
1. 15 3. 3
2. 0 4. 60.
№21
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: 
. Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы
1. 1 3.
2. 0 4. 36.
№22
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: 
. Входной сигнал . Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка системы
1. 3. 36
2. 0 4. 1.
№23
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: 
. Входной сигнал 
. Выходная величина - , ошибка системы: . Чему равна установившаяся ошибка замкнутой системы
1. 4 3.
2. 0 4. 2,5.
Вынужденные процессы.
№24
Передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид: 
. Входной сигнал 
. Вынужденный процесс на выходе замкнутой системы имеет вид:
1. 
2. 
3. 
4. 
В ответах 1-4 
- некоторые числа.
№25
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
2.
3. 
4. В ответах 1-4 - некоторые числа.
|
|
|
№26
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал 
. Какой из зависимостей определяется вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 2+ 
2. 2
3.
4. 12
№27
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке имеет вид 
. Коэффициент ошибки 
равен:
1. 5 3. 0,2
2. 1 4. 0,16.
№28
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке имеет вид 
. Коэффициент ошибки 
равен:
1. 0,016 3. -0,2
2. 0,2 4. 5.
№29
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке имеет вид 
. Коэффициент ошибки равен:
1. 0,16 3. 2
2. 2 4. 0,5.
№30
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
2. 
3. 
4. 
. В ответах 1-4 - некоторые числа.
№31
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал: 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
2. 
3. 
4. 
. В ответах 1-4 
- некоторые числа.
№32
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал: 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
2. 
3. 
4. 
. В ответах 1-4 - некоторые числа.
№33
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал: 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
2. 
3. 
4. . В ответах 1-4 
- некоторые числа.
№34
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид . Входной сигнал: 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1.
2.
3. 
4. 
. В ответах 1-4 - некоторые числа.
№35
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал: 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1.
2. 
3. 
4. 
. В ответах 1-4 - некоторые числа.
№36
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал: 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1.
2. 
3. 
4. 
. В ответах 1-4 
- некоторые числа
№37
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№38
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал: 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
3. 
?
2. 
4. 
.
№39
Входной сигнал: 
. АФЧХ замкнутой системы на частоте 
имеют значения: АЧХ=3, ФЧХ= 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№40
Входной сигнал: 
. АФЧХ замкнутой системы на частоте 
имеют значения: АЧХ=2, ФЧХ= 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№41
Входной сигнал: 
. АФЧХ замкнутой системы на частоте 
имеют значения: АЧХ=5, ФЧХ= . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№42
Входной сигнал: 
. АФЧХ замкнутой системы на частоте 
имеют значения: АЧХ=2, ФЧХ= 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№43
Входной сигнал: 
. АФЧХ замкнутой системы на частоте имеют значения: АЧХ=3, ФЧХ= 
. Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№44
Входной сигнал: 
. АФЧХ замкнутой системы на частоте имеют значения: АЧХ=4, ФЧХ= . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 
3. 
2. 
4. 
.
№45
Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид 
. Входной сигнал: . Какой из зависимостей определяется общий вид вынужденного движения замкнутой системы:
1. 3. 
2. 
4. 
.
№46
Вынужденный процесс в САУ при полиномиальном входном воздействии представляет собой:
1. Полином степени, меньшей, чем входной сигнал.
2. Полином степени, большей, чем входной сигнал.
3. Постоянную величину.
4. Полином той же степени, что и входной сигнал.
|
|
|
