Определение основных размеров механизма.

Для того чтоб сделать возможным дальнейший кинематический расчет необходимо определить основные размеры механизма по заданным параметрам (средняя скорость поршня на холостом ходу и количество оборотов коленчатого вала на холостом ходу).

Определяется время одного оборота Т.

 

 

Ход поршня равняется удвоенной длине кривошипа.

 

Используя определение средней скорости производиться определение длины кривошипа.

 

По заданной относительной длине определяется длина шатуна.

 

Аналогично получаем и

Определение площадей поршней.

Находим площадь поршней S_поршня = π*d²_поршня/4 =0,0043 м².

Построение индикаторных диаграмм.

.

Индикаторные диаграммы строим по данным таб. 1.1 значений давлений в цилиндрах двигателя. m_p=8 мм/10⁵ Па, m_F=8 мм/К

Таблица 1.1

Путь поршня (в долях от Н)	SB/H		0,05	0,1	0,2	0,3
Всасывание		0,02	-0,02	-0,02	-0,02	-0,02
Сжатие	p/(pmax)xx	0,57	0,41	0,30	0,18	0,12
Расширение		0,57	0,85	0,66	0,43	0,31
Выхлоп		0,02	0,02	0,02	0,02	0,02

 

Путь поршня (в долях от Н)	SB/H	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,9	1,0
Всасывание		-0,2	-0,2	-0,2	-0,2	-0,2	-0,2	-0,2
Сжатие	p/(pmax)xx	0,083	0,053	0,028	0,008	-0,01	-0,019	-0,02
Расширение		0,23		0,14	0,115	0,095	0,066	0,03
Выхлоп		0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,2	0,3

 

 

Построение графиков аналогов скоростей и передаточных функций.

Из программы AR2 получаем данные (таблица 1.2),по которым строим графики передаточных функций и аналогов скоростей.

 

Таблица 1.2

F˚i0	Vq3	U q2	J сум	J 3	J 2	J2 вр	J 2 пос
	-0,00000	-0,29411	0,00043	0,000000	0,00043	0,00014	0,00029
	-0,01330	-0,28492	0,00051	0,00006	0,00045	0,00013	0,00032
	-0,02515	-0,25751	0,00071	0,00022	0,00048	0,00010	0,00037
	-0,03429	-0,21262	0,00094	0,00042	0,00052	0,00007	0,00045
	-0,03990	-0,15207	0,00112	0,00057	0,00055	0,00003	0,00051
	-0,0417	-0,07939	0,00118	0,00062	0,00056	0,00001	0,00055
	-0,04	0,000000	0,00112	0,00057	0,00054	0,00000	0,00054
	-0,03556	0,07939	0,00097	0,00045	0,00051	0,00001	0,0005
	-0,02937	0,15207	0,00079	0,00031	0,00048	0,00003	0,00045
	-0,02227	0,21262	0,00064	0,00017	0,00046	0,00007	0,00039
	-0,01485	0,25751	0,00052	0,00007	0,00044	0,00010	0,00034
	-0,0074	0,28492	0,00045	0,00002	0,000439	0,00012	0,0003
	0,00000	0,29411	0,00043	0,000000	0,00043	0,00014	0,00029
	0,0074	0,28492	0,00045	0,00002	0,000439	0,00013	0,0003
	0,01485	0,25751	0,00052	0,00007	0,00044	0,00010	0,00034
	0,02227	0,21262	0,00064	0,00017	0,00046	0,00007	0,00039
	0,02937	0,15207	0,00079	0,00031	0,00048	0,00003	0,00045
	0,03556	0,07939	0,00097	0,00045	0,00051	0,00001	0,0005
	0,04	-0,00000	0,00112	0,00057	0,00054	0,00000	0,00054
	0,0417	-0,07939	0,00118	0,00062	0,00055	0,00001	0,00055
	0,0399	-0,15207	0,00112	0,00057	0,00056	0,00003	0,00051
	0,03429	-0,21262	0,00094	0,00042	0,00052	0,00007	0,00045
	0,02515	-0,25751	0,00071	0,00022	0,00048	0,00010	0,00037
	0,0133	-0,28492	0,00051	0,00006	0,00045	0,00012	0,00032

Построение графиков приведенного момента инерции II группы звеньев.

 

Воспользовались методом приведения масс.

В основу метода приведения масс положено условие равенст­ва кинетической энергии всех звеньев механизма и звена дина­мической модели. В этом случае закон движения последнего будет таким же, как и закон движения начального звена реального ме­ханизма.

Для определения приведенного момента инерции каждого звена механизма составили равенство кинетических энергий рассматриваемого звена и звена модели.

В зависимости от характера движения звена существуют сле­дующие варианты равенстве кинетических энергий:

При поступательном движении i-го звена механизма

,

откуда

При вращательном движении звена вокруг неподвижной оси

,

откуда

При плоскопараллельном движении звена

откуда

где , - передаточные функции.

Суммарный приведенный момент инерции всего механизма ра­вен сумме приведенных моментов инерции всех его звеньев и за­висит от положения механизма:

зависит от отношения скоростей и может определять­ся без учета действительного закона движения звеньев.

 

Расчеты, полученные из программы AR 2,приведены в таблице 1.2

Масштаб графиков m_J=200000 мм/кг*м².

Построение графиков приведенного момента движущих сил.

В соответствии с определением приведенного момента вычисляется приведенный к кривошипу момент движущих сил. На графическом листе 1

приведены графики приведенного момента правой и левой ветвей двигателя, а также суммарный приведенный момент. Дана схема одномассовой модели.

 

 

По результатам расчёта строится график М(f) для приведённых моментов в левой и правой частях двигателя, для момента сопротивления и действующего приведённого момента.

Масштаб графика m_M=1 мм/(Н*м), m_f=19,1 мм/рад.

 

⇐ Предыдущая123Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: