 |
Радионавигационные методы определения координат, угломерно-дальномерный метод, линии положения, погрешность угломерно-дальномерного метода.
|
|
|
|
Радионавигационные методы определения координат, дальномерный метод, линии положения, погрешность дальномерного метода.
Навигация — наука о методах и средствах, обеспечивающих вождение подвижных объектов из одной точки пространства в другую по траекториям, которые обусловлены характером задачи и условиями ее выполнения.
Ортодромия — дуга большого круга, плоскость которого проходит через центр земного шара и две заданные точки на его поверхности.
В радионавигации при нахождении местоположения объекта вводят понятия радионавигационного параметра, поверхностей и линий положения.
Радионавигационным параметром (РНП) называют физическую величину, непосредственно измеряемую РНС (расстояние, разность или сумма расстояний, угол).
Поверхностью положения считают геометрическое место точек в пространстве, имеющих одно и то же значение РНП.
Линия положения есть линия пересечения-двух поверхностей положения. Местоположение объекта задается пересечением трех поверхностей положения или поверхности и линии положения.
Дальномерный метод.
Этот метод основан на измерении расстояния D между точками излучения и приема сигнала по времени его распространения между этими точками.
В радионавигации дальномеры работают с активным ответным сигналом, излучаемым антенной передатчика ответчика (рис. 7.2, а) при приеме запросного сигнала.
Если время распространения сигналов запроса т3 и ответа т0 одинаково, а время формирования ответного сигнала в ответчике пренебрежимо мало, то измеряемая запросчиком (радиодальномером) дальность D = c(т3 + т0)/2. В качестве ответного может быть использован также и отраженный сигнал, что и делается при измерении дальности РЛС или высоты радиовысотомером.
|
|
|
Поверхностью положения дальномерной системы является поверхность шара радиусом D. Линиями положения на фиксированной плоскости либо сфере (например, на поверхности Земли) будут окружности, поэтому иногда дальномерные системы называют круговыми. При этом местоположение объекта определяется как точка пересечения двух линий положения. Так как окружности пересекаются в двух точках (рис. 7.2,6), то возникает двузначность отсчета, для исключения которой применяют дополнительные средства ориентирования, точность которых может быть невысокой, но достаточной для достоверного выбора одной из двух точек пересечения. Поскольку измерение времени задержки сигнала может производиться с малыми погрешностями, дальномерные РНС позволяют найти координаты с высокой точностью. Радиодальномерные методы начали применяться позже угломерных. Первые образцы радиодальномеров, основанные на фазовых измерениях временной задержки, были разработаны в СССР под руководством Л. И. Мандельштама, Н. Д. Папалекси и Е. Я. Щеголева в 1935—1937 гг. Импульсный метод измерения дальности был применен в импульсной РЛС, разработанной в 1936—1937 гг. под руководством Ю. Б. Кобзарева.
| Тип системы и число баз nб | геометрия | Выражение для погрешности местоопределения σΜП | ||
| Измеряемые НП вид ЛП | Расположение | точное | приближенное для дальней зоны (Do/Б)2>>1 | |
| Дальномерная, nб =1 | DA — окружность, DB — окружность | 
| 
| 
|
Радионавигационные методы определения координат, угломерно-дальномерный метод, линии положения, погрешность угломерно-дальномерного метода.
Навигация — наука о методах и средствах, обеспечивающих вождение подвижных объектов из одной точки пространства в другую по траекториям, которые обусловлены характером задачи и условиями ее выполнения.
|
|
|
Ортодромия — дуга большого круга, плоскость которого проходит через центр земного шара и две заданные точки на его поверхности.
В радионавигации при нахождении местоположения объекта вводят понятия радионавигационного параметра, поверхностей и линий положения.
Радионавигационным параметром (РНП) называют физическую величину, непосредственно измеряемую РНС (расстояние, разность или сумма расстояний, угол).
Поверхностью положения считают геометрическое место точек в пространстве, имеющих одно и то же значение РНП.
Линия положения есть линия пересечения-двух поверхностей положения. Местоположение объекта задается пересечением трех поверхностей положения или поверхности и линии положения.
и др.
|
|
|
