Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Комбинированный угломерно-дальномерный метод




Этот метод позволяет найти местоположение объекта из одной точки. Этот метод обычно применяют в РЛС, которые измеряют наклонную дальность D, азимут а и угол места В (рис. 7.4).

Углом места В называют угол между направлением на объект и горизонтальной плоскостью (поверхностью Земли).

Азимут а отсчитывают от направления север — юг или другого направления, принятого за начальное. Путем пересчета основных координат D, а и В можно найти также высоту Н, горизонтальную дальность DT и ее проекции на направление север — юг и запад — восток.

Таким образом азимут задает поверхность положения, как и угол места, а дальность является линией положения (точнее пересечением двух поверхностей положения сферы дальности и земной поверхности). Получается, что местоположение объекта находится путем пересечения двух поверхностей положения и одной линии положения.

Определение местоположения объекта из одной точки и с помощью одной станции является большим преимуществом комбинированного метода, который широко используется также в радиосистемах ближней навигации.

Тип системы и число баз nб геометрия Выражение для погрешности местоопределения σΜП
Измеряемые НП вид ЛП Расположение точное приближенное для дальней зоны (Do/Б)2>>1
Угломерно-дальномерная nб=0 D0 = D —окружность αο — прямая

 

 

Радионавигационные методы определения координат, угломерный метод, линии положения, погрешность угломерного метода.

 

Навигация — наука о методах и средствах, обеспечивающих вождение подвижных объектов из одной точки пространства в другую по траекториям, которые обусловлены характером за­дачи и условиями ее выполнения.

Ортодромия — дуга большого круга, плоскость которого проходит через центр земного шара и две заданные точ­ки на его поверхности.

В радионавигации при нахождении местоположения объекта вводят понятия радионавигационного параметра, поверхностей и линий положения.

Радионавигационным параметром (РНП) называют физическую величину, непосредственно измеряемую РНС (расстояние, разность или сумма расстояний, угол).

Поверхностью положения считают геометрическое место точек в пространстве, имеющих одно и то же значение РНП.

Линия положения есть линия пересечения-двух поверхностей положения. Местоположение объекта задается пересечением трех поверхностей положения или поверхности и линии положения

Угломерный метод.

Этот метод является самым старым, поскольку возможность определения направления прихода радиоволн была установлена А. С. Поповым еще в 1897 г. при проведении опытов по радиосвязи на Балтийском море. При этом используются направленные свойства антенны при передаче или приеме радиосигнала. Существует два варианта построения угломерных систем: радиопеленгаторный и радиомаячный.

В радиопеленгаторной системе, направленной является антенна приемника {радиопеленгатора), а передатчик (радиомаяк) имеет ненаправленную антенну. При расположении радиопеленгатора (РП) и радиомаяка (РМ) в одной плоскости, например, на поверхности Земли, направление на маяк характеризуется пеленгом а (рис. 7.1, а). Если пеленг отсчитывают от географического меридиана (направление север—юг), то его называют истинным пеленгом или азимутом. Часто азимутом считают угол в горизонтальной плоскости, отсчитанный от любого направления, принятого за нулевое. Определение направления производят в месте расположения приемника, который может быть как на Земле, так и на объекте. В первом случае пеленгование объекта осуществляют с Земли и при необходимости измеренное значение пеленга передают на объект (борт) по каналу связи. При расположении радиопеленгатора на объекте пеленг на радиомаяк измеряют непосредственно на борту.

В радиомаячной системе (рис. 7.1,6) используют радиомаяк с направленной антенной и ненаправленный приемник. В этом случае в месте расположения приемника измеряют обратный пеленг ао относительно нулевого направления, проходящего через точку, в которой расположен радиомаяк. Часто применяют маяк с вращающейся ДНА. В момент совпадения оси ДНА с нулевым направлением (например, северным) вторая, ненаправленная, антенна РМ излучает специальный нулевой (северный) сигнал, который принимается приемником системы и является началом отсчета угла а. Фиксируя момент совпадения оси вращающейся ДНА маяка с направлением на приемник (например, по максимуму сигнала), можно найти обратный пеленг ао, который при равномерном вращении ДНА маяка пропорционален промежутку времени между приемом нулевого сигнала и сигнала в момент пеленга. В этом случае приемник упрощается, что важно при его расположении на борту. Поверхностью положения угломерной РНС является вертикальная плоскость, проходящая через линию пеленга.

При использовании наземных РП и РМ линией положения будет ортодромия — дуга большого круга, проходящего через пункты расположения РП и РМ. Она является линией пересечения поверхности положения с поверхностью Земли. Истинный пеленг (ИП) — угол между меридианом и ортодромией. При расстояниях, малых по сравнению с радиусом Земли, ортодромия аппроксимируется отрезком прямой линии. Для определения местоположения РП (рис. 7.1, в) необходим второй РМ. По двум пеленгам а1 и а2 можно найти местоположение РП как точку пересечения двух линий положения (двух ортодромий на земной поверхности). Если система расположена в пространстве, то для определения местоположения РП необходим третий радиомаяк. Каждая пара (РП — РМ) позволяет найти лишь поверхность положения, которая будет в данном случае плоскостью. При определении местоположения приемника предполагают, что координаты РМ известны.

В морской и воздушной навигации вводят понятие курса — утла между продольной осью корабля (проекцией продольной оси самолета на поверхность Земли) и направлением начала отсчета углов, в качестве которого выбирают географический или магнитный меридиан, а также линию ортодромии. Соответственно такому выбору различают истинный, магнитный и ортодромический курсы.

Для летательного аппарата (ЛА) в качестве третьей координаты при нахождении местоположения используют высоту полета Н—абсолютную (отсчитываемую от уровня Балтийского моря), барометрическую (отсчитываемую по барометрическому высотомеру относительно уровня, принятого за нулевой) и истинную (кратчайшее расстояние по вертикали до поверхности под ЛА, измеряемое радиовысотомером). При применении радиовысотомера местоположение ЛА определяется уже комбинацией угломерного и дальномерного методов измерения координат.

Тип системы и число баз nб геометрия Выражение для погрешности местоопределения σΜП
Измеряемые НП вид ЛП Расположение точное приближенное для дальней зоны (Do/Б)2>>1
Угломерная, nб =1 αА — прямая; αВ — прямая

б = Б/2D0

Кr=(1-2б2 cos 2 α0 + б 4)1/2

 

 

Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...