 |
Схема тела и система внутреннего представления
|
|
|
|
Схема тела и система внутреннего представления
В настоящее время большинство специалистов согласно, что взаимодействие организма с внешней средой строится на основе модели внешнего мира и модели собственного тела, строящихся мозгом.
Необходимость внутренних моделей для управления движениями связана со спецификой сенсомоторной системы.
1. Большинство рецепторов расположено на подвижных звеньях тела – следовательно, они собирают информацию в собственных локальных системах координат. Для того чтобы воспользоваться этой информацией, её нужно преобразовать в единую систему координат или, как минимум, обеспечить возможность двухсторонних переходов.
2. Для управления движениями мозгу необходимы величины, которые не содержатся непосредственно в первичных сигналах рецепторов. К подобным величинам относятся такие, как длины кинематических звеньев, положения парциальных и общего центра масс. Кроме того, в первичных сенсорных сигналах не содержатся самые общие сведения о кинематической структуре тела: количестве и последовательности звеньев, числе степеней свободы и объёме движений в суставах.
3. Ход выполнения движения оценивается путём сравнения реальной афферентации с ожидаемой (эфферентная копия). Для многозвенных кинематических цепей, оснащённых рецепторами разных модальностей, эфферентная копия оказывается достаточно сложной, и для её построения также требуется внутренняя модель.
Зарождение побуждения к движению связано с активностью подкорковых и корковых мотивационных зон. Замысел движения формируется в ассоциативных зонах коры. Далее происходит формирование программы движения с участием базальных ганглиев и мозжечка, действующих на двигательную кору через ядра таламуса. За реализацию программы отвечает двигательная кора и нижележащие стволовые и спинальные двигательные центры.
|
|
|
Предполагается, что двигательная память содержит обобщённые классы двигательных программ, из числа которых в соответствии с двигательной задачей выбирается нужная. Программа модифицируется применительно к ситуации: однотипные движения могут выполняться быстрее или медленнее, с большей или меньшей амплитудой.
.
Произвольная и непроизвольная регуляция движений
Регуляция движений осуществляется сложной системой включающей двигательные зоны коры головного мозга, подкорковые образования, ствол, мозжечок, спинной мозг, периферические нервы. Правильность выполнения движений контролируется центральной нервной системой с помощью находящихся в мышцах, сухожилиях, суставах, связках специальных чувствительных окончаний (проприорецепторы), а также дистантных opraнов чувств (зрения, вестибулярноrо аnпарата), сиrнализирующих в rоловной мозr обо всех изменениях положения тела и ero отдельных частей.
В передних рогах спинного мозга выделяют три типа клеток:
- альфа большие клетки – являются вторыми нейронами пирамидного пути и обеспечивают быстрые движения;
- альфа малые клетки – связаны с экстрапирамидной системой и поддерживают мышечный тонус;
- гамма клетки – связаны с ретикулярной формацией и также обеспечивают мышечный тонус.
Волокна гамма-клетки подходят не к самой мышце, а к лежащему в ней проприорецептору ( мышечному волокну) и влияют на его возбудимость. При растяжении мышцы веретено через вставочный нейрон посылают импульсы к альфа- большой клетке, которая сокращает мышцу до прежней длины. При сокращении мышцы активность веретена снижается. Эта система действует по принципу обратной связи и замыкает кольцо рефлексов, поддерживающих мышечный тонус. Она противодействует силе тяжести и обеспечивает плавность движений.
|
|
|
Движения разделяют на произвольные и непроизвольные.
НЕПРОИЗВОЛЬНЫЕ ДВИЖЕНИЯ
К непроизвольным движениям относятся автоматические движения, осуществляемые сегментарным аппаратом спинного мозга по типу простого рефлекторного акта. К автоматическим элементам произвольных движений относятся выключение и включение определенных мышечных групп, последовательность движений, перераспределение мышечного тонуса. Непроизвольные движения обеспечиваются экстрапирамидной системой и мозжечком.
Произвольные (целенаправленные) движения управляются волевым усилием при ведущем участии коры головного мозга. Их обеспечивает пирамидная система. Эти движения совершается за счет сокращения одних групп мышц и одновременного расслабления мышц противоположного действия (антагонистов). Так выполняется не только простые перемещениея конечностей, но и более сложные движения: ходьба, письмо, речь
4. Функциональные состояния мозга. Модулирующая система мозга: стволо-таламо-кортикальная система, базальная холинергическая система, каудо-таламо-кортикальная система. Тоническая и фазическая активация коры. Генерация быстрых и медленных ритмов мозга.
Функциональное состояние - это особое психофизиологическое явление со своими закономерностями, определяющимися активированной архитектурой модулирующей системы, которое проявляется на биохимическом, физиологическом, поведенческом и психологическом (психологическом) уровнях.
Функциональные состояния, регулируемые модулирующей системой мозга, - необходимая составляющая любого вида деятельности и поведения.
Наиболее высокие результаты деятельности достигаются не при самой высокой, а при более низкой активации нервной системы, получившей название оптимального функционального состояния.
|
|
|
