 |
III. Радиолокационный измеритель угла
|
|
|
|
III. Радиолокационный измеритель угла
3. 1. Описание лабораторной работы
Данная лабораторная работа находится в папке «Radar – angular» и представляет собой компьютерную модель на персональном компьютере «PC». Модель состоит из следующих связанных между собой схем (Рис 5):
- 1 схема формирования отраженного радиоимпульса ВС (блок желтого цвета);
- 2 схема формирования сигналов белого шума или «окрашенного» шума (помехи) (блоки голубого цвета);
- 3 схема представляет собой три измерителя угловых координат:
· первый измеритель является двухканальным амплитудным пелингатором (блок светло-голубого цвета);
· второй измеритель является двухканальным фазовым пелингатором (блоки красного цвета);
· третий измеритель использует суммарно-разностный метод с фазовым детектором (блоки зеленого цвета);
- 4 схема является измерителем отношения мощности сигнала и шума.
Соединение схемы
- сигнал с выхода схемы 1 и 2 схемы поступает одновременно на три измерителя угловых координат;
- три измерителя включены параллельно относительно общего входа и общего выхода.
Рис. 5 Схема исследования радиолокационных измерителей угла
3. 2. Порядок выполнения работы
- 1. Разомкнуть обратную связь третьего измерителя (блоки зеленого цвета), установить задержку и амплитуду в каждом канале измерителей одинаковую (t3=0, К1=К2=1) и подать на входы радиосигнал. Убедиться, что во всех схемах сигнал ошибки почти равен нулю.
- 2. Ввести дискретно задержку в линии «Transport Delay 1» от 0 до 0, 5 (0, 1; 0, 2; 0, 3; 0, 4; 0, 5) и построить для общей схемы одну ветвь дискриминаторной характеристики. Затем установить эту задержку на ноль и аналогично ввести дискретно задержку в линии «Transport Delay 2» и построить вторую ветвь дискриминаторной характеристики.
|
|
|
- 3. Дополнительно по указанию преподавателя
Проделать пункт 2 при наличии шума и g = 1.
- 4. Замкнуть обратную связь в третьем измерителе, установить задержки в «Transport Delay 1» t1=0, 1 и в «Transport Delay 2» t3=0. Подать на вход радиосигнал и убедиться на Scope 1 в работоспособности следующей системы (Фиг 7).
Фиг. 7
Содержание отчета
1. Структурные схемы моделей лабораторных работ.
2. Эпюры напряжений и график дискриминаторной характеристики.
3. Выводы.
Контрольные вопросы
1. Принцип формирования сигнала ошибки в дискриминаторе когерентного и некогерентного автодальномеров.
2. Влияние полосы следящей системы на ошибках автосопровождения по дальности – скорости.
3. Зависимость крутизны дискриминаторной характеристики автодальномера от отношения сигнал/шум.
4. Понятие срыва слежения и пути его устранения.
5. Отличие работы моноимпульсного следящего измерителя угловых координат от работы автодальномера.
Литература
1. Охрименко А. Е. Основы радиолокации и радиоэлектронная борьба. Ч. I. – М.: Воениздат, 1983
2. Радиолокационные системы воздушных судов. Под редакцией Давыдова П. С. – М.: Транспорт, 1988 (стр. 38 - 49)
3. Кузнецов А. А. и др. Радиолокационное оборудование автоматизированных систем УВД. – М.: Транспорт, 1985.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
«Исследование ошибок следящего измерителя»
Цель работы: изучение методики измерения основных ошибок углового следящего измерителя в переходном или установившемся режимах.
I. Задание на выполнение
1. Проработать теоретический материал по литературе, указанной в конце настоящего описания.
2. Изучить вопросы обработки радиолокационного сигнала в угловых следящих измерителях с учетом современных моноимпульсных методов.
|
|
|
3. Показатели угловых следящих измерителей в переходном и установившемся режимах (ошибки переходного процесса, динамические и флуктуационные ошибки).
4. Формирующие фильтры Винера-Кальмана для типовых следящих измерителей.
5. Изучить схему лабораторной работы.
6. Ответить на контрольные вопросы.
II. Описание лабораторной работы
Данная лабораторная работа находится в папке «Radar - Kalman» и представляет собой компьютерную модель на персональном компьютере «PC». Модель состоит из следующих связанных между собой схем (Рис. 6):
- 1 схема формирует контрольные сигналы «Step» и «Ramp»;
- 2 схема формирует белый или гауссовый шум (блоки белого цвета);
- 3 схема является тремя видами формирующих фильтров Винера и Кальмана с генератором шума или δ -функции;
- 4 схема представляет собой модель следящей угловой системы с тремя видами формирующих фильтров Винера-Кальмана и комбинированном фильтром следящей системы.
Соединение схемы
- сигналы с выходов 1 схемы, 2 схемы и 3 схемы могут подаваться на вход следящей системы;
- следящая система имеет внутри петли слежения три формирующих фильтра Винера-Кальмана с целями коммутации и комбинированный фильтр следящей системы.
Рис. 6 Схема исследования ошибок следящего измерителя
|
|
|
