 |
Разработка структурной схемы управления в автоматическом режиме
|
|
|
|
Принципиальные электрические схемы определяют полный состав приборов, аппаратов и устройств, а также связей между ними, действие которых обеспечивает решение задач управление, регулирования, защиты, измерения и сигнализации.
Эти схемы служат также для изучения принципа действия системы, они необходимы при производстве наладочных работ и в эксплуатации.
Разработку принципиальной схемы автоматизации линии удаления навоза из коровника будем производить с использованием графо-аналитического способа.
Составляем таблицу включений для элемента Х1.
Таблица 2
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Х1 | 1 | + | - | ||||
| В1 | 2 | + | - | ||||
| Z’1 | 4 | + | - | ||||
| Вес схемы | 2 | 3 | 7 | 6 | 4 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х1. В данном случае Z’1, В1. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х1:
,
,
.
Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица3. Таблица покрытий для Х1
| Цепь | Такты | |
| 1 | 2 | |
| + | + |
| - | + |
| - | - |
После анализа таблицы формула для Х1 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
Составляем таблицу включений для элемента Х2.
Таблица 4
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||
| Х2 | 1 | + | - | ||||||
| Х3 | 2 | + | - | ||||||
| В3 | 4 | + | - | ||||||
| Х8 | 8 | + | - | ||||||
| Вес схемы | 2 | 10 | 8 | 9 | 13 | 12 | 4 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х2. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х2:
|
|
|
,
,
.
Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица5. Таблица покрытий для Х2
| Цепь | Такты | |
| 3 | 4 | |
| + | + |
| - | - |
| - | + |
| - | - |
После анализа таблицы формула для Х2 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
Составляем таблицу включений для элемента Х3.
Таблица 6
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||
| Х3 | 1 | + | - | ||||||
| В2 | 2 | + | - | ||||||
| В5 | 4 | + | - | ||||||
| В4 | 8 | + | - | ||||||
| Вес схемы | 2 | 3 | 7 | 6 | 14 | 10 | 2 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х3. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х3:
,
,
.
Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица7. Таблица покрытий для Х3
| Цепь | Такты | |
| 1 | 2 | |
| + | + |
| - | - |
| - | + |
| - | + |
После анализа таблицы формула для Х3 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
Составляем таблицу включений для элемента Х4.
Таблица 8
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Х4 | 1 | + | - | ||||
| Х3 | 2 | + | - | ||||
| В5 | 4 | + | - | ||||
| Вес схемы | 2 | 3 | 7 | 6 | 4 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х4. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х4:
,
,
.
Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица9. Таблица покрытий для Х4
| Цепь | Такты | |
| 1 | 2 | |
| + | + |
| - | - |
| - | + |
После анализа таблицы формула для Х4 будет иметь вид:
|
|
|
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
Составляем таблицу включений для элемента Х5.
Таблица 10
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Х5 | 1 | + | - | ||||
| Х3 | 2 | + | - | ||||
| В5 | 4 | + | - | ||||
| Вес схемы | 2 | 3 | 7 | 6 | 4 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х5. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х5:
,
,
.
Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица11. Таблица покрытий для Х5
| Цепь | Такты | |
| 1 | 2 | |
| + | + |
| - | - |
| - | + |
После анализа таблицы формула для Х5 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
Составляем таблицу включений для элемента Х6.
Таблица 12
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||
| Х6 | 1 | + | - | ||||||
| В6 | 2 | + | - | ||||||
| В4 | 4 | + | - | ||||||
| Х8 | 8 | + | - | ||||||
| Вес схемы | 8 | 10 | 14 | 12 | 13 | 5 | 1 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х6. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х6:
,
,
.
Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица13. Таблица покрытий для Х6
| Цепь | Такты | ||
| 4 | 5 | 6 | |
| + | + | - |
| - | - | - |
| - | + | + |
| - | + | - |
После анализа таблицы формула для Х6 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид. Т.к. при отжатии датчика В4 в алгоритме пишем его включение, то все контакты в конечной схеме мы инвертируем:
Составляем таблицу включений для элемента Х7.
Таблица 14
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Х7 | 1 | + | - | ||||
| а | 2 | + | - | ||||
| Z’1 | 4 | + | - | ||||
| Вес схемы | 2 | 3 | 1 | 5 | 4 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х7. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х7:
,
,
.
Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
|
|
|
Таблица15. Таблица покрытий для Х7
| Цепь | Такты | ||
| 1 | 2 | 3 | |
| + | + | - |
| - | + | - |
| - | + | + |
После анализа таблицы формула для Х7 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
Составляем таблицу включений для элемента Х8.
Таблица 16
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Х8 | 1 | + | - | ||||
| Х3 | 2 | + | - | ||||
| Х6 | 4 | + | - | ||||
| Вес схемы | 2 | 3 | 1 | 5 | 4 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Х8. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Х8:
,
,
.
Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица17. Таблица покрытий для Х8
| Цепь | Такты | ||
| 1 | 2 | 3 | |
| + | + | - |
| - | + | - |
| - | + | + |
После анализа таблицы формула для Х8 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
Составляем таблицу включений для элемента Z1.
Таблица 18
| Элемент | Вес эл-та | Такты | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | ||
| Z1 | 1 | + | - | ||||
| Х3 | 2 | + | - | ||||
| В1 | 4 | + | - | ||||
| Вес схемы | 4 | 6 | 7 | 5 | 1 | 0 | |
В таблицу записываются все элементы, от которых зависит работа элемента Z1. Далее записывается формула состояния контактов в такте срабатывания и отпускания элемента Z1:
,
,
.
Затем, во избежание появления лишних или ложных цепей составляется таблица покрытий.
Таблица19. Таблица покрытий для Z 1
| Цепь | Такты | ||
| 1 | 2 | 3 | |
| + | + | - |
| - | + | - |
| - | + | + |
После анализа таблицы формула для Z1 будет иметь вид:
Принципиальная схема элемента будет иметь вид:
|
|
|
