37. Задачи программного управления трикотажных машин. Виды задающих устройств.

37. Задачи программного управления трикотажных машин. Виды задающих устройств.

Одно из современных направлений развития трикотажного машиностроения - создание автоматов для выработки штучных изделий и де­талей. Отличительной особенностью автоматов является то, что цикл вязания на них штучного изделия или детали состоит из переменных процессов. Переход от одного процесса к другому должен осуществ­ляться автоматически, поэтому все автоматы должны иметь программ­ное управление, назначение которого - обеспечить автоматический пе­реход от одного процесса к другому, т. е. включение в работу одних ме­ханизмов и выключение из работы других в определенное время цикла вязания. Таким образом, программное управление должно определить время перехода к соответствующему процессу и отобрать для данного процесса необходимые механизмы.

Система программного управления трикотажной машины содержит:

программное (задающее) устройство; считывающее устройство; счетное устройство; передающие механизмы.

В программном устройстве должна быть записана прграмма работы автомата в течение времени цикла вязания изделия. Программа должна содержать как последовательность выполнения прцессов в цикле вязания, так и последовательность работы мех. в каждом процессе. Программа обычно бываем записана условным кодам на барабане с кулачками (круглочулочные автоматы), на барабане с колками (плоскофанговые автоматы), на перфоленте (плоскофанговые и котонные машины), на пульте управления (на большинстве круглочулочных и плоскофанговых автоматов), на магнитной ленте, дисках и других носи­телях памяти.

Программа, заданная набором кулачков на барабане. Программо-носители, в которых программа задается набором кулачков на барабане, широко применяются на круглочулочных автоматах.

Программные поля расположены по образующим барабана. Время включения управляемого механизма определяется углом поворота этого барабана. Профиль кулачка, расположенного на каждом поле барабана, соответствует перемещению исполнительного органа на определенную величину для его включения в работу или выключения из работы на различных участках вязания изделия. Такой способ задания программы называется аналоговым (в отличие от цифрового). При аналоговом программировании профилем кулачка можно за­дать различные перемещения исполнительному органу от одного и того же поля, в то время как при цифровом программировании программное поле может задать только одно перемещение. Это является преимущест­вом аналогового программирования. Недостатком кулачковых механиз­мов программоносителя является сложность изменения программы, так как для этого необходима замена кулачков. Программа, заданная набором колков на барабане. Этот способ задания программы является развитием предыдущего способа. Програм­ма задается набором колков (винтов) на барабане. Наличие задающего элемента (колка) может соответствовать включенному положению ис­полнительного органа, а отсутствие его - выключенному, или наоборот. Данный способ задания программы также является аналоговым. Пре­имуществом программоносителя в виде барабана с колками является возможность быстрого изменения программы. Программа, заданная на перфоленте. Способ задания программы на перфоленте получил применение на автоматах для верхнего трико­тажа - плоскофанговых и котонных. При этом способе программа зада­ется на картонной или пластиковой ленте или картах в виде сочетания пробитых и непробитых отверстий. Пробитое отверстие в большинстве случаев соответствует одному положению исполнительного органа (включению), а отсутствие его - другому (выключению). Системы про­граммного управления задания программы называются цифровыми. Программа, заданная на магнитной ленте, дисках и других электронных носителях памяти. Такой способ записи программ ис­пользуется на современных автоматах с электронным управлением. Сравнивая вышеперечисленные способы задания программы на трикотажных автоматах, можно отметить, что с точки зрения быстроты замены одной программы на другую, программоносители с кулачковым механизмом уступают программоносителям цифровых систем, у кото­рых программа записана на пульте управления и электронных носите­лях памяти. К тому же такое задающее устройство наиболее компактно.

38. Считывающие устройства механизмов программного управления.

Считывающее устройство предназначено для считывания запи­санной условным кодом в программном устройстве программы. Способ считывания программы определяется способом ее задания. Если про­грамма задана набором кулачков или колков, то считывающее устройст­во выполняется в виде подпружиненных рычагов, штоков, роликов, пла­стин, которые прижимаются к поверхности программоносителя и пере­дают изменения на этой поверхности исполнительным органом по соот­ветствующим каналам.

Считывающее устройство в виде подпружиненных контактных стержней применяется в такой системе программного управления, где программа записана на перфоленте. В тех местах ленты, где пробиты от­верстия, происходит замыкание контактов и возникает электрический импульс (если передача программы осуществляется электромеханиче­ским способом) или происходит механическое перемещение, которое передается исполнительному органу.

Также в системах, где программа записана на перфокарте, может быть применено считывающее устройство в виде фотоэлемента.

Считывание программы, набранной на пульте управления, выпол­няют шаговые искатели.

Для считывания программы программоноситель должен переме­щаться относительно считывающего устройства. На автоматах, где про­грамма задается набором кулачков или колков на барабане, программоно­ситель совершает неравномерное прерывистое перемещение, поворачи­ваясь на определенный угол только тогда, когда необходимо осущест­вить какие-то переключения. Движение программоносителю передается от специальных счетных устройств.

Программоносители в виде перфоленты совершают равномерное прерывистое перемещение, а если программа считывается с помощью фотоэлемента, то непрерывное.