 |
Программируемый контроллер CJ1.
|
|
|
|
Программируемый контроллер CJ1.
Предназначены для высокоскоростных задач, требующих высокой точности, надежности и многофункциональности (рис. 1. 51). Широкий набор стандартных модулей ввода/вывода (8, 16, 32 и 64 точки) и незаурядный набор специальных модулей (аналоговые, температурные, сетевые, модули позиционирования и др) позволит наиболее оптимально решить задачи автоматизации, как локальных объектов, так и распределенных систем. Общее число точек ввода/вывода 1280. Время выполнения базовой инструкции 0, 08 мкс.
СJ1 поддерживает наиболее распространенные сети и позволяет обрабатывать данные с панелей оператора, температурных контроллеров, частотных регуляторов и других устройств. При использовании Ethernet или ControllerLink можно передавать большие потоки информации на верхний уровень и в другие сети. Использование протокола MACRO позволит обеспечить связь с 32 устройствами на каждый порт.
Наличие PC Card (флэш карты) обеспечивает хранение больших объемов информации любого типа и возможность удобной обработки записанных данных. Поддержка FINS протокола обеспечит прозрачную связь с узлами разного уровня, находящимися в многоуровневой сети.
Контроллер достаточно компактный (высота 90 мм, глубина 65 мм).
Р и с. 1. 51. Программируемый контроллер CJ1
Высокопроизводительный программируемый контроллер CS1.
Имеют большее быстродействие по сравнению с другими моделями. Могут брать на себя дополнительные, не свойственные контроллерам предыдущего поколения, функции, выполнять расширенную обработку данных и архивирование. Новые инструкции позволяют обрабатывать файловую память, текстовые строки, индексные регистры и многое другое.
|
|
|
В качестве базовой концепции предложено структурное многозадачное программирование (Task Programming). В настоящее время выпускается 9 моделей модулей центрального процессора (рис. 1. 52). Возможность удаления реек расширения до 50м и обработка более 5000 точек ввода/вывода, широкий набор сетевых модулей и сверхнизкое время выполнения базовых инструкций (0. 04мкс). Более 100 типов различных модулей. Обработка до 5000 точек ввода/вывода.
Имеется энергонезависимая память данных (DM) 448 Kwords. Все типы процессоров имеют разъем для установки карты Flash-памяти (до 48 МВ), периферийный и RS-232c порты, а также место для установки дополнительных коммуникационных плат. В номенклатуру входят модули высокой плотности на 96 точек ввода/вывода, аналоговые модули ввода/вывода с изолированными каналами, модули ввода сигналов термопар и термосопротивлений и большое количество специальных модулей.
Работает в сетях Ethernet (FTP, TCP/IP, UDP/IP); Controller Link; DeviceNet; ProfiBus DP, CompoBus/S; Host Link; NT Link; Protocol Macro; ToolBus.
В таблице 1. 5 представлены сравнительные характеристики различных моделей контроллера CS1.
Т а б л и ц а 1. 5.
Сравнительные характеристики различных моделей контроллера CS1
| Технические данные | CS1 | |||
| GS1G-CPU42-EV2 | CS1G-CPU44-EV2 | GS1H-CPU64-EV2 | CS1H-CPU67-EV2 | |
| Входов /Выходов | ||||
| Память программы, кШагов | ||||
| Выполнение базовой инструкции, мкс | 0, 08 | 0, 06 | 0, 04 | 0, 04 |
| Число инструкций | ||||
| Область DM, кСлов | ||||
| Счетчики /таймеры | 4096/4096 | 4096/4096 | 4096/4096 | 4096/4096 |
Р и с. 1. 52. Программируемый контроллер CS1
В таблице 1. 6 сведены сравнительные характеристики различных моделей контроллеров фирмы OMRON.
Т а б л и ц а 1. 6.
Характеристики различных моделей контроллеров фирмы OMRON
|
| CPM1/CPM2 | CJ1 | CS1 | |||
|
Встроенные | Цифровой вход-выход | 10 - 60 | 0 -16 | нет | ||
| Входы счетчиков | 5 - 20 кГц | 100 кГц | нет | |||
| Импульсные входы | 2 - 10 кГц | 100 кГц | нет | |||
| Макс. количество точек цифрового ввода/вывода
| 10 - 192 | 320 - 2560 | 960 - 5120 | |||
| Время выполнения (битовые команды) | 0, 72 - 0, 64 мкс | 0, 10- 0, 02 мкс | 0, 04 -0, 02 мкс | |||
| Память команд | 2000 - 4000 слов | 10000 - 120000 шагов | 10000 - 250000 шагов | |||
| Память данных | 1000 - 2000 слов | 32000 - 256000 слов | 32000 - 448000 слов | |||
| Карта памяти CompactFlash | нет | До 64 Мбайт | До 64 Мбайт | |||
| Аналоговый ввод-вывод | Макс. 4 х 3 точек разрешение 8 бит, 12 бит U, I, ТС, Рt100 | Макс. 40 х 8 точек разрешение 12/13 бит U, I, ТС, Рt100 | Макс 80 х 8 точек разрешение 12/13бит U, I. TC, Рt100 | |||
| Модули специальных функций | Регулирование температуры, Высокоскоростные счетчики (500 кГц), Управление по положению, Макрос реализации протокола | Регулирование температуры, Высокоскоростные счетчики (500 кГц), Вход блока кодирования SSI. Управление по положению, Координатное управление, Управление техпроцессом, Макрос реализации протокола, Свободно программируемые модули | ||||
| Промышленные сети | Последовательные линии связи | Ethernet Controller Link Последовательные линии связи | Ethernet Controller Link Последовательные линии связи | |||
| Главное устройство промышленной шины Fieldbus | CompoBus/Si | DeviceNet CcmpoBus'S PROFIBUS-DP | DevfcsNet CompoBus/S PROFIBUS-DP CAN/CANopen | |||
| Канал ввода/вывода промышленной шины | DevfceNet CompoBus/S PROFIBUS-DP | DeMceNet PROFIBUS-DP | DevteNet PROFIBUS-DP САN/CANopеn | |||
|
|
|
