 |
Элементарные типы данных. Сложные типы данных
|
|
|
|
Элементарные типы данных
| Элементарные типы данных | Размер типа данных | Описание | Диапазон данных |
| BOOL | 1 бит | Булева переменная | 0, 1 |
| BYTE | 8 бит | Байт без знака | 0… 255 |
| WORD | 16 бит | Целое число без знака | 0… 65 535 |
| INT | 16 бит | Двойное целое число без знака | - 32768 … + 32768 |
| DWORD | 32 бита | Двойное целое число без знака | 0… 232 - 1 |
| DINT | 32 бита | Двойное целое число со знаком | - 231… 231 - 1 |
| REAL | 32 бита | 32-разрядное число с плавающей запятой | - 1030 … + 1030 |
Т а б л и ц а 1. 4.
Сложные типы данных
| Сложные типы данных | Описание | Диапазон адресов |
| TON | Таймер с задержкой включения | 1 мс Т32, Т96 10 мс ТЗЗ – ТЗ6, Т97 - Т100 100 МС Т37 - Т63, T101 - Т255 |
| TOF | Таймер с задержкой выключения | 1 мс Т32, Т96 10 мс ТЗЗ – Т36, T97 - Т100 100 мс Т37 – Т63, Т101 - Т255 |
| ТР | Импульсный таймер | 1 мс Т32, Т96 10 мс ТЗЗ – Т36, T97 - Т100 100 мс Т37 – Т63, Т101 - Т255 |
| CTU | Суммирующий счетчик | 0 - 255 |
| CTD | Вычитающий счетчик | 0 - 255 |
| CTUD | Реверсивный счетчик | 0 - 255 |
| SR | Триггер с приоритетом установки | - |
| RS | Триггер с приоритетом сброса | - |
Обращение к сложным типам данных производится указанием в адресе идентификатора области и номера элемента.
Косвенная адресация использует указатели для обращения к данным в памяти. В CPU S7-200 посредством указателей можно косвенно адресовать следующие области памяти: E, A, V, M, S, T (только текущее значение) и С (только текущее значение). Нельзя косвенно адресовать значения отдельных битов. Если необходимо обратиться к адресу косвенно, то вначале создают указатель, указывающий на этот адрес. Указатели являются двойными словами. Для создания указателя используется операция передачи двойного слова (MOVD). Эта операция передает адрес в ячейку памяти с другим адресом или в аккумулятор, которая или который, соответственно, служит потом указателем). С помощью знака ”& ” (амперсанд) указывается, что именно адрес, а не соответствующее ему значение должно передаваться в пункт назначения. Формат: & [адрес памяти] & MB16
|
|
|
Значение указателя можно изменять. Так как указатели являются 32-битными значениями, то необходимо изменять значения указателей с помощью операций для двойных слов. Изменять значения указателей можно с помощью простых арифметических операций, например, путем сложения или инкрементирования.
Коммуникационный порт. Коммуникационный порт CPU S7-200 работает с уровнями сигналов интерфейса RS-485 и имеет в своем распоряжении 9-контактный D-образный штекер, соответствующий стандарту PROFIBUS (Process Field Bus) согласно EN 50170. Предоставляется: возможность подключения к шине интерфейса AS и большому количеству других.
Системный протокол для S7-200 называется интерфейсом “точка-к-точке” (PPI). Протокол PPI является протоколом Master/Slave (“главный/ подчиненный”) реализованным на основе маркерной шины (token bus) с уровнями сигналов RS-485. Скорость передачи данных может устанавливаться равной от 9600 бод до 19200 бод. Протокол PPI поддерживает соединения как между одним Master-устройством и несколькими Slave-устройствами, так и между несколькими Master-устройствами и несколькими Slave-устройствами. Протокол PPI является знакоориентированным протоколом, который использует кадры, состоящие из одиннадцати битов: стартовый бит, восемь битов данных, бит проверки четности и стоп-бит.
Блоки передачи данных в коммуникации включают в себя символы начала и остановки, абонентские адреса источника и получателя, длину блока передачи данных и символ контрольной суммы для обеспечения целостности данных. CPU S7-200 являются Slave-устройствами, реагирующими на устройство программирования, интерфейс оператора или другой CPU.
|
|
|
Элементы управления режимами. С помощью переключателя режимов работы (находится под защитной крышкой на CPU) можно вручную установить режим работы CPU. Если переключатель режимов работы устанавливается в RUN контроллер выполняет записанную в него программу. Если переключатель режимов работы устанавливается в положение STOP, то обработка программы прекращается. При положении переключатель режимов работы в положении TERM, то режимами работы CPU можно управлять с персонального компьютера с помощью программного обеспечения STEP 7-Micro/WIN.
Общие принципы выполнения программ. CPU S7-212 обрабатывает программу циклически. Цикл состоит из нескольких шагов, которые выполняются регулярно и в строгой последовательности. Цикл CPU (рис. 1. 42) состоит из следующих задач:
· считывание входов;
· обработка программы;
· обработка коммуникационных запросов;
· проведение самодиагностики в CPU;
· запись на выходы.
Р и с. 1. 42. Цикл CPU.
Если в программе используются прерывания, то программы обработки прерываний, поставленные в соответствие событиям прерываний, запоминаются как часть главной программы. Однако программы обработки прерываний не обрабатываются как составная часть нормального цикла, а обрабатываются только тогда, когда появляется событие прерывания. Это возможно в любой точке цикла, т. е. CPU обрабатывает разблокированные прерывания асинхронно по отношению к циклу. Обработка прерываний происходит в порядке их появления и в соответствии с их приоритетом.
|
|
|
