 |
Анализ исполнительных органов
|
|
|
|
А) Дорожки. Их движение будет реверсивным по возможности. Передаваться движение будет от двигателя через косоугольные шестерни. Реверс желателен при выполнении программы вначале и конце обработки 1й палки колбасы для сброса в корзину отходов «хвостиков».
Рисунок 1.3 Схематическое изображение передачи движения через косоугольные шестерни на конвейерную ленту
Б) Поворот тарелки будет осуществляться шаговым двигателем через цепную передачу, возможен варианта встраивания его непосредственно в сервировочное устройство.
Рисунок 1.4 Поворотный механизм с датчиком
В) «Прижиматель»- представляет собой прижимную лопатку на одном конце которой закреплен оптодатчик наличия колбасы. Движение передается от ДПТ через шестерню на валу к зубцам на «хвосте» прижимной лопатки.
Рисунок 1.5 Передача движения от двигателя к прижимной лопатке. Вид сверху.
В исходное положение лопатка будет возвращаться после прекращения действия ДПТ под действием деформированной пружины, прикрепленной к вращающей шестерне.
Рисунок 1.6 Пружина как возвратный механизм. Вид сбоку.
Г) Двигатель движения ножа по направляющей. Реагирует на сигналы концевых датчиков. Сам нож с вращающим его двигателем перемещается по червячной передаче.
Д) Двигатель вращения ножа - получает сигнал от контроллера о включении/отключении. Вращает нож с переменной скоростью. Управляется ШИМ, реализованным на таймере счетчике.
Рисунок 1.7 Механизм перемещения ножа
Анализ СУ
СУ может быть реализована как аппарат с жесткой логикой Мили/мура, как релейно-контакторная схема, но оптимальный вариант это реализация на контроллере ARM7.Именно этот вариант позволит более точно настроить и отладить систему, а также упростит автоматизацию ряда узлов – задней стенки и т.д. Для упрощения реализации проекта контроллер LPC2138 будет взят не как отдельный элемент, а уже в виде готового к монтажу модуля MMLPC2138-0-2.
|
|
|
MMLPC2138-0-2 – миниатюрный модуль с установленным 32-разрядным ARM микроконтроллером LPC2138 NXP. Все выводы микроконтроллера доступны на разъемах платы. Периферия включает два таймера, два интерфейса UART, два I2C, SPI, АЦП, ЦАП, сорок семь линий ввода/вывода.
Отличительные особенности
· установленный микроконтроллер LPC2138: ARM7TDMI-S™ 16/32 бит, 512 кБ Flash-памяти программ, 32 кБ ОЗУ, часы реального времени, восемь 10-битных АЦП, 2 порта UART, I2C, SPI, два 32-битных таймера, восемь каналов захвата/хранения, ШИМ (6 выходов), "WatchDogTimer", 5 В совместимые входы/выходы, работоспособность до 60 МГц (встроенный PLL);
· последовательная DataFlash на 32Mb (4MB);
· часы РВ с встроенным резонатором 32,768кГц и батареей (устанавливается дополнительно);
· питание 3,3В или 3,8 – 16В от встроенного регулятора;
· компактные размеры 39х36мм;
· работает в комплексе с отладочной платой EVBlpc213x;
· отладочный интерфейс JTAG.
Комплектация
· отладочная плата MMLPC2138-0-2.
Рисунок 1.8 MMLPC2138-0-2
Постановка задачи проектирования
Проанализировав вышеизложенный материал, были сформулированы следующие задачи данной курсовой работы:
– разработка структуры системы управления подсистемами
– выбор датчиков тока, угла поворота, скорости, преобразователя частоты;
– выбор исполнительных устройств (электродвигателей);
–разработка схемы подключения датчиков и исполнительных механизмов;
– разработка пользовательского интерфейса с индикацией;
–разработка блок–схемы алгоритмов программы управления микроконтроллером;
– разработка программы управления на языке Keil.
|
|
|
