По данным варианта, табл. 2.2, выбрать основные параметры ротационного рабочего органа (ротора и фрезы), рассчитать мощность необходимую для работы машины, выполнить тяговый расчет и подобрать базовый тягач.
Таблица исходных данных, (табл. 2.2), содержит:
• Тип р.о. – тип рабочего органа машины – ΙΙ, ΙΙΙ, IV, V, рис. 2.1;
• (1– 4) – группа грунта, табл. П1;
• СУД – число ударов плотномера ДОРНИИ;
• m – коэффициент заложения откоса, (m = ctg αк);
• bд– ширина дна канала, м;
• Нк – глубина канала, м;
• Пт – производительность машины (техническая), м3/ч;
• lo – дальность отбрасывания грунта, м;
• zн – число ножей;
• Sн– площадь поперечного сечения наносов в канале, м2;
• Sк– площадь поперечного сечения канала, м2.
Т а б л и ц а 2.2
Исходные данные
№
п/п
Груп-
па
грунта
СУД
Тип
р.о.
m
bд
Нк
Пт
lo
zн
Sн
1-4
0,5
1,0
-
1-2-3
3-12
1,25
0,7
1,0
-
-
2-3
5-10
1,75
0,4
1,5
0,3 Sк
3-4
9-18
1,5
0,5
1,4
0,3 Sк
3-4
14-19
0,6
1,25
-
2-3
5-10
0,8
1,1
-
-
1-2-3
3-12
1,5
0,5
1,6
0,35 Sк
1-4
1,25
0,6
1,5
0,4 Sк
2-3
3-12
0,8
0,7
1,4
-
3-4
14-19
1,1
0,9
1,2
-
-
1-2-3
3-12
1,5
0,6
1,7
0,4 Sк
2-3
5-10
1,4
0,7
1,6
0,35 Sк
3-4
9-18
1,2
0,4
1,5
-
3-12
1,3
1,0
1,1
-
-
2-3
3-12
0,4
1,4
0,3 Sк
1-2
3-12
1,2
0,4
1,7
0,3 Sк
3-4
14-19
1,25
0,5
1,3
-
3-4
9-18
1,3
0,6
1,2
-
-
1-2-3
3-12
1,1
0,3
1,5
0,35 Sк
2-3
5-10
1,2
0,5
1,8
0,35 Sк
Вопросы для самоконтроля
Перечислите типы ротационных рабочих органов и приведите их схемы?
Перечислите типы ножей используемых на ротационных рабочих органах?
Нарисуйте схему поперечного сечения канала с указанием основных параметров?
Перечислите порядок расчета машин с ротационными рабочими органами?
Назовите основные параметры ротационных рабочих органов.
Как определяется диаметр ротора?
Как рассчитать площадь поперечного сечения канала?
Что понимают под коэффициентом заложения откоса?
Как рассчитать окружную скорость ротора?
От какого параметра зависит окружная скорость фрезы, как ее определяют?
Как определяется рабочая скорость перемещения рабочего органа?
Как определить толщину стружки?
Какие типы машин используют для очистки каналов?
Назовите основные свойства грунтов?
Как определяется толщина слоя наносов?
Как определить ширину ножа фрезы?
Особенности параметров фрезы типа V, ее направление вращения и определение рабочей скорости перемещения машины.
Как определяется суммарная мощность привода машины с ротационными рабочими органами?
Чему равна мощность привода ротационных рабочих органов?
Чему равна мощность на копание грунта?
Чему равна мощность на разгон грунта?
Чему равна мощность на подъем грунта?
По какой мощности выбирают двигатель базовой машины?
Как определяется мощность на перемещение машины в рабочем положении?
Чему равно суммарное тяговое сопротивление для машин с ротационными рабочими органами?
Как рассчитать высоту кавальера?
В чем заключается проверка на возможность перемещения базовой машины в рабочем положении по условию сцепления с грунтом и крюковому усилию?
ПРИЛОЖЕНИЯ
Таблица П1. Основные свойства грунтов
Показатели
Обзначение
Грунт
болотно-
торфяный
песок
супесь
суглинок
тяжелый
суглинок
глина
тяжелая
глина
Коэффициент
разрыхления
kp
1,2 – 1,3
1,08 – 1,17
1,1 – 1,2
1,14 – 1,28
1,24 – 1,32
1,24 – 1,3
1,26 – 1,32
Показатель
плотномера ДОРНИИ
(при естественной
влажности грунта)
Cуд
1 – 5
1 – 4
3 – 12
5 – 10
9 – 18
14 – 19
18 – 24
Плотность, кг/м3
ρ
600 – 1200
1500 – 1700
1500 – 1900
1600-1750
1750 -1900
1800 -1900
1900 -2000
Группа грунта по ГОСТ 9693 – 67
–
1 – 2
1 – 2 – 3
2 – 3
3 – 4
3 – 4
Удельный вес грунта в естественном состоянии, Н/м3
Координаты центра
тяжести, мм
от продольной оси
трактора
от оси задних колес
от почвы
-20
-15
-8
---
Мощность, кВт
14,7
14,7
Таблица П5 Скорости тракторов при включенных ходоуменьшителях
или редукторах, км/ч
Скорость
движения на
передачах
Гусеничные
Т-150
ДТ-75
ДТ-75Р
ДТ-75Х, ДТ-75Б, ДТ-75МХ
ДТ-75МР
2,68
3,26
0,34
0,72
1,67
3,53
3,17
3,03
3,64
0,38
0,80
1,86
3,95
3,54
3,41
4,05
0,41
0,89
2,07
4,39
3,94
3,73
4,52
0,45
0,99
2,29
4,88
4,37
---
5,01
---
---
---
---
4,88
---
5,57
---
---
---
---
5,41
---
6,88
---
---
---
---
6,69
---
---
---
---
---
---
---
Продолжение
Скорость
движения на
передачах
Колесные
К-701
К-700А
Т-150К
МТЗ-80
МТЗ-82
МКЗ-6
Т-40М
0,36
0,273
1,80
1,89
0,560
0,266
2,1
0,66
0,371
0,331
2,14
3,22
0,741
0,352
2,5
2,50
0,448
0,400
2,42
5,48
0,954
0,453
3,1
2,99
0,539
0,481
2,82
6,73
1,262
0,599
5,3
3,52
0,831
0,742
3,88
7,97
---
---
6,8
4,11
1,009
0,900
4,58
9,33
---
---
---
---
1,216
1,086
5,20
11,46
---
---
---
---
1,463
1,306
6,09
13,57
---
---
---
---
Таблица П6. Среднее значение коэффициентов сопротивления движению и сцепления
Грунт
Коэффициент сопротивления
передвижению
Коэффициент
сцепления Kсц
Гусеничные машины fм
Колесные машины fм
лыжи fм
Гусеничные машины
Колесные машины
Торфяное болото
0,1 - 0,3
0,2 - 0,3
0,7 - 0,9
0,15 - 0,9
0,1 - 0,6
Песок
0,1 - 0,15
0,16 - 0,2
0,4 - 0,6
0,4 - 0,5
0,3 - 0,4
Супесь
0,07 - 0,12
0,04 - 0,18
0,4 - 0,6
0,60 - 1
0,4 - 0,7
Суглинок
0,08 - 0,15
0,12 - 0,2
0,4 - 0,7
0,70 - 0,8
0,5 - 0,7
Суглинок тяжелый
0,07 - 0,15
0,03 - 0,2
0,4 - 0,7
0,9 - 1
0,7 - 0,8
Стерня
0,08 - 0,09
0,07 - 0,1
---
0,7 - 0,9
0,6 - 0,7
Луг влажный скошенный
0,07 - 0,08
0,09 - 0,1
---
0,8 - 0,9
0,6 - 0,7
Свежепопаханное поле
0,1 - 0,12
0,17 - 0,18
---
0,6 - 0,8
0,4 - 0,5
Учебное издание
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
к практическим занятиям по дисциплине
«МЕЛИОРАТИВНЫЕ МАШИНЫ»
(для студентов обучающихся по направлению «Инженерная механика», специальность «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, мелиоративные машины и оборудование», 7.090214)