 |
Экспериментальные результаты
|
|
|
|
Перемещение образцов относительно объектного пучка осуществлялась от реперного кварцевого волокна к исследуемому образцу по направлению Х, как показано на рис. 8.
Экспериментально полученная зависимость амплитуды демодулированного сигнала от положения сканирующего пучка для двух образцов с диаметром 15 мкм и 2 мкм приведена на рис. 10. При этом амплитуда колебаний образца составляла 20 нм.
Рис. 10 Зависимости амплитуды сигнала от положения сканирующего пучка для образцов с диаметром 15 мкм и 2 мкм
Как видно из рис. 10 характер изменения сигнала демодуляции с расстоянием от реперного оптического волокна соответствует прямому оптическому измерению с помощью микроскопа (рис. 7), что подтверждает полученные результаты.
Заключение
Таким образом, в настоящей работе разработана и практически реализована система регистрации малых колебаний микрообъектов с помощью адаптивного интерферометра на основе динамических ортогональных голограмм, формируемых в фоторефрактивном кристалле. Показано что такая система позволяет регистрировать колебания объектов размерами 2 мкм. Создано программное обеспечение для управления нано-позиционерами.
С учетом того, что ортогональная геометрия формирования динамической голограммы в ФРК позволяет создавать поляризационно-независимые схемы адаптивных интерферометров, разработанная измерительная система может быть использована в том числе и для исследования сложных микро- и нано- объектов, взаимодействие излучения с которыми может приводить к полной его деполяризации.
Список литературы
1. B. Ilic, H. G. Craighead, S. Krylov, W. Senaratne, C. Ober, and P. Neuzil. Attogram detection using nanoelectromechanical oscillators // J. Appl. Phys. - 2004 –Vol. 95.
|
|
|
2. M. Sato, B. E. Hubbard, L. Q. English, and A. J. Sievers, B. Ilic, D. A. Czaplewski and H. G. Craighead. Study of intrinsic localized vibrational modes in micromechanical oscillator arrays // CHAOS - 2003. –Vol. 13, No.2 – P.702-715.
3. L. Sekaric,a) M. Zalalutdinov, S. W. Turner, A. T. Zehnder, J. M. Parpia, and H. G. Craighead Nanomechanical resonant structures as tunable passive modulators of light // J. Appl. Phys. - 2002 –Vol. 80.
4. S. Di Girolamo, A.A.Kamshilin, R.V.Romashko, Yu.N.Kulchin, J.-C.Launay. Fast adaptive interferometer on dynamic reflection hologram in CdTe:V // Optics Express. – 2007. – Vol.15. – No.2. – P.545-555.
5. М. П. Петров, С. И. Степанов, А. В. Хоменко. Фоточувствительные электрооптические среды в голографии и оптической обработке информации. – Л.: Наука Ленингр. отд.-ние. – 1983. – 269 с.
6. A. Ashkin, G. D. Boyd, J. M. Dziedzic, R. G. Smith, A. A. Ballman, J. J. Levinstein, K. Nassau. Optically-induced refractive index inhomogeneities in LiNbO3 and LiTaO3 // Appl. Phys. Lett. – 1966. – V.9. – P.72.
7. P. Gunter, J.-P. Huignard, eds. Photorefractive materials and their applications 2: Materials. – Springer Series in Optical Sciences. – 2007. – V.114. – 646 p.
8. G. Zhang, D. Kip, D. D. Nolte, J. Xu, eds. OSA Trends in Optics and Photonics: Photorefractive Effects, Materials, and Devices. – 2005. – V.99.
9. P. Delaye, C. Denz, L. Mager, G. Montemezzani, eds. OSA Trends in Optics and Photonics: Photorefractive Effects, Materials, and Devices. – 2003. – V.87.
10. В. Л. Винецкий, Н. В. Кухтарев. Динамическая голография. – Киев: Наукова думка. – 1983. – 125 с.
11. Di Girolamo S., Romashko R.V., Kulchin Y.N., Kamshilin A.A. Orthogonal geometry of wave interaction in a photorefractive crystal for linear phase demodulation // Opt. Commun. – 2010. - V.283. - P.128-131.
12. R. V. Romashko, S. Di Girolamo, Y. N. Kulchin, and A. A. Kamshilin. Photorefractive vectorial wave mixingin different geometries// J. Opt. Soc. Am. -2010. -Vol. 27. No. 2. –P. 311-317.
Приложение
Программа «motor control for 8DCMC1 »
Данная программа создана в среде MS Visual C++ 6.0 на базе класса MFC. Состоит из двух диалоговых окон: SERIALGATETEST_DIALOG и ABOUTBOX. Реализованы следующие функции:
1. Взаимодействие с COM – портом компьютера. Чтение и запись информации в памяти контроллера 8DCMC1 по средствам интерфейса RS232. Эта функция реализована в виде отдельной библиотеки – SerialGate.dll.
2. Аналог командной строки для управления шаговыми двигателями, содержащий поле ввода и поле вывода.
3. Задание параметров работы шаговых двигателей (скорость, ускорение).
|
|
|
4. 2D-cканирование выбранного участка.
5. Опрос АЦП, запись полученных данных в файл.
Листинг SerialGateTest.cpp:
#include "stdafx.h"
#include "SerialGateTest.h"
#include "SerialGateTestDlg.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
BEGIN_MESSAGE_MAP(CSerialGateTestApp, CWinApp)
//{{AFX_MSG_MAP(CSerialGateTestApp)
//}}AFX_MSG
ON_COMMAND(ID_HELP, CWinApp::OnHelp)
END_MESSAGE_MAP()
// CSerialGateTestApp construction
CSerialGateTestApp::CSerialGateTestApp()
{
}
CSerialGateTestApp theApp;
// CSerialGateTestApp initialization
BOOL CSerialGateTestApp::InitInstance()
{
AfxEnableControlContainer();
#ifdef _AFXDLL
Enable3dControls();// Call this when using MFC in a shared DLL
#else
Enable3dControlsStatic();// Call this when linking to MFC statically
#endif
CSerialGateTestDlg dlg;
m_pMainWnd = &dlg;
int nResponse = dlg.DoModal();
if (nResponse == IDOK)
{
}
else if (nResponse == IDCANCEL)
{
}
return FALSE;
}
Листинг SerialGateTestDlg.cpp:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <string>
#include "stdafx.h"
#include "SerialGateTest.h"
#include "SerialGateTestDlg.h"
#include <windows.h>
#include <math.h>
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
//using System;
int key=0;
//#include "thread.h"
//#include System::Threading;
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAboutDlg dialog used for App About
class CAboutDlg: public CDialog
{
public:
CAboutDlg();
// Dialog Data
//{{AFX_DATA(CAboutDlg)
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
//}}AFX_DATA
// ClassWizard generated virtual function overrides
//{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg)
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support
//}}AFX_VIRTUAL
// Implementation
protected:
//{{AFX_MSG(CAboutDlg)
//}}AFX_MSG
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
CAboutDlg::CAboutDlg(): CDialog(CAboutDlg::IDD)
{
//{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_INIT
}
void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
//{{AFX_DATA_MAP(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CAboutDlg)
// No message handlers
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CSerialGateTestDlg dialog
CSerialGateTestDlg::CSerialGateTestDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
: CDialog(CSerialGateTestDlg::IDD, pParent)
{
//{{AFX_DATA_INIT(CSerialGateTestDlg)
m_port = 5;
m_rate = 9600;
m_recieve = _T("");
m_send = _T("");
m_axsis = _T("");
m_vel = _T("");
m_asel = _T("");
m_gomr = _T("");
m_mraxsis0 = _T("");
m_mraxsis1 = _T("");
m_tapeaxsis0 = _T("");
m_tapeaxsis1 = _T("");
m_dataininput = _T("");
m_dataoutput = _T("");
m_past = _T("");
//}}AFX_DATA_INIT
// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}
void CSerialGateTestDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
//{{AFX_DATA_MAP(CSerialGateTestDlg)
DDX_Control(pDX, IDC_RECIEVE, m_recievecontr);
DDX_Text(pDX, IDC_PORT, m_port);
DDX_Text(pDX, IDC_RATE, m_rate);
DDX_Text(pDX, IDC_RECIEVE, m_recieve);
DDX_Text(pDX, IDC_SEND, m_send);
DDX_Text(pDX, IDC_SETAXSCIS, m_axsis);
|
|
|
DDX_Text(pDX, IDC_SETVEL, m_vel);
DDX_Text(pDX, IDC_SETASEL, m_asel);
DDX_Text(pDX, IDC_MR, m_gomr);
DDX_Text(pDX, IDC_MRAXSIS0, m_mraxsis0);
DDX_Text(pDX, IDC_MRAXSIS1, m_mraxsis1);
DDX_Text(pDX, IDC_TAPEAXSIS1, m_tapeaxsis1);
DDX_Text(pDX, IDC_DATAEXCHANGE, m_dataininput);
DDX_Text(pDX, IDC_DATAEXCHANGE2, m_dataoutput);
//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CSerialGateTestDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CSerialGateTestDlg)
ON_WM_SYSCOMMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON2, OnOpen)
ON_WM_TIMER()
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, OnSend)
ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON3, OnButton3)
ON_BN_CLICKED(IDC_ON_SETAXSIS, OnOnSetaxsis)
ON_BN_CLICKED(IDC_ON_SETACSEL, OnOnSetacsel)
ON_BN_CLICKED(IDC_ON_SETVELOS, OnOnSetvelos)
ON_BN_CLICKED(IDC_ON_MOTROON, OnOnMotroon)
ON_BN_CLICKED(IDC_ON_MOTOROFF, OnOnMotoroff)
ON_BN_CLICKED(IDC_ON_MR, OnOnMr)
ON_BN_CLICKED(IDC_ON_GO, OnOnGo)
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CSerialGateTestDlg message handlers
BOOL CSerialGateTestDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog();
// Add "About..." menu item to system menu.
// IDM_ABOUTBOX must be in the system command range.
ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);
CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
if (pSysMenu!= NULL)
{
CString strAboutMenu;
strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
if (!strAboutMenu.IsEmpty())
{
pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
}
}
// Set the icon for this dialog. The framework does this automatically
// when the application's main window is not a dialog
SetIcon(m_hIcon, TRUE);// Set big icon
SetIcon(m_hIcon, FALSE);// Set small icon
// TODO: Add extra initialization here
return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control
}
void CSerialGateTestDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
{
CAboutDlg dlgAbout;
dlgAbout.DoModal();
}
else
{
CDialog::OnSysCommand(nID, lParam);
}
}
// If you add a minimize button to your dialog, you will need the code below
// to draw the icon. For MFC applications using the document/view model,
// this is automatically done for you by the framework.
void CSerialGateTestDlg::OnPaint()
{
if (IsIconic())
{
CPaintDC dc(this); // device context for painting
SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, (WPARAM) dc.GetSafeHdc(), 0);
// Center icon in client rectangle
int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
CRect rect;
GetClientRect(&rect);
int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;
// Draw the icon
dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
}
else
{
CDialog::OnPaint();
}
}
// The system calls this to obtain the cursor to display while the user drags
// the minimized window.
HCURSOR CSerialGateTestDlg::OnQueryDragIcon()
{
return (HCURSOR) m_hIcon;
}
void CSerialGateTestDlg::OnOpen()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
UpdateData(true);
if(m_port == 0 || m_rate == 0)
{
MessageBox("Not correct data","Error", MB_ICONERROR);
return;;
}
bool b = sg.Open(m_port, m_rate);
if(b == false)
{
MessageBox("Can`t open Port","Error", MB_ICONERROR);
|
|
|
return;;
}
else
{
MessageBox("Port open OK","Info", MB_ICONINFORMATION);
}
SetTimer(1, 1000, NULL);
}
void CSerialGateTestDlg::OnTimer(UINT nIDEvent)
{
if (key==0)
{// TODO: Add your message handler code here and/or call default
char buff[128];
int rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
this->m_recievecontr.SetWindowText("");
if(rcv > 0)
{
for(int i = 0; i< rcv; i++)
this->m_recieve += buff[i];
UpdateData(false);
}
}
CDialog::OnTimer(nIDEvent);
}
void CSerialGateTestDlg::OnSend()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
UpdateData(true);
int len = this->m_send.GetLength();
if(len > 0)
{
char* LocBuf = m_send.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf, len);
m_send.ReleaseBuffer();
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
}
}
void CSerialGateTestDlg::OnButton3()
{
UpdateData(true);
int len = this->m_send.GetLength();
if(len > 0)
{
char ent=0x01;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
char* LocBuf = m_send.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf, len);
m_send.ReleaseBuffer();
}
}
void CSerialGateTestDlg::OnOnSetaxsis() //выбор оси
{
UpdateData(true);
int popytka=0;
//изменение активного мотора
char ctrlkey=0x01;
char* ctrlkey2 = &ctrlkey;
sg.Send(ctrlkey2, 1);
int len=1;
char* LocBuf = m_axsis.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf, len);
m_send.ReleaseBuffer();
CString tp="tp";
char* LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
}
void CSerialGateTestDlg::OnOnSetacsel() //установить ускорение
{
UpdateData(true);
CString sa="sa";
char* LocBuf2 = sa.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
sa.ReleaseBuffer();
int len = this->m_asel.GetLength();
if(len > 0)
{
char* LocBuf = m_asel.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf, len);
m_asel.ReleaseBuffer();
//enter
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
//проверкаtl
CString tl="tl";
char* LocBuf3 = tl.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf3, 2);
tl.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
//m_recievecontr.SetWindowText("0");
//CEdit::Clear;
//UpdateData(false);
}
}
void CSerialGateTestDlg::OnOnSetvelos()
{
UpdateData(true);
CString sv="sv";
char* LocBuf2 = sv.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
sv.ReleaseBuffer();
int len = this->m_vel.GetLength();
if(len > 0)
{
char* LocBuf = m_vel.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf, len);
m_vel.ReleaseBuffer();
//enter
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
//проверкаty
CString ty="ty";
char* LocBuf3 = ty.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf3, 2);
ty.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
}
}
void CSerialGateTestDlg::OnOnMotroon()
{
UpdateData(true); //включить мотор
CString mn="mn";
char* LocBuf2 = mn.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
mn.ReleaseBuffer();// TODO: Add your control notification handler code here
//enter
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
}
void CSerialGateTestDlg::OnOnMotoroff() //выключить мотор
{
CString mf="mf";
char* LocBuf2 = mf.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
mf.ReleaseBuffer();// TODO: Add your control notification handler code here
//enter
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
}
void CSerialGateTestDlg::OnOnMr() //перемещение
{
UpdateData(true);
CString mr="mr";
char* LocBuf2 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
mr.ReleaseBuffer();
int len = this->m_gomr.GetLength();
if(len > 0)
{
char* LocBuf = m_gomr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf, len);
m_gomr.ReleaseBuffer();
//enter
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
//проверкаty
CString tp="tp";
char* LocBuf3 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf3, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
//m_recieve.Clear();
|
|
|
}
}
void CSerialGateTestDlg::OnOnGo() //////////////////кнопка GO//////////////////////
{
UpdateData(true);
key=1;
int axis=0;
int res;
TP0:
//изменение активного мотора
char ctrlkey=0x01;
char* ctrlkey2 = &ctrlkey;
sg.Send(ctrlkey2, 1);
int len=1;
char axsis0='0';
char* axsis0_2 = &axsis0;
sg.Send(axsis0_2, 1);
CString tp="tp";
char* LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(700); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff[128];
int rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
int elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
CString str;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
char* j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
CString mraxsis0_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0
GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS0,mraxsis0_2);
int posnum0=atoi(mraxsis0_2);
int posnum0_mr=res-posnum0/2;
CString mraxsis0_mr;
mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);
//выполним перемещение на нулевую позицию//
CString mr="MA";
char* LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis0_mr.GetLength();
char* LocBuf9 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
int gto0=posnum0_mr;
int posicino00=res;
Sleep(400);
TP1:
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
char axsis1='1';
char* axsis1_2 = &axsis1;
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(700);
//организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff2[128];
rcv = sg.Recv(buff2, sizeof(buff2));
elmbuff=rcv-1;
buff2[rcv]=0;
CString str2;
for(i = 0; i< rcv; i++)
str2 += buff2[i];
j = strchr(buff2, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff2, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
CString mraxsis1_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0
GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS1,mraxsis1_2);
int posnum1=atoi(mraxsis1_2);
int posnum1_mr=res-posnum1/2;
CString mraxsis1_mr;
mraxsis1_mr =itoa(posnum1_mr,mraxsis1_mr.GetBuffer(10),10);
//выполним перемещение на нулевую позицию//
mr="MA";
LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis1_mr.GetLength();
LocBuf9 = mraxsis1_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis1_mr.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
int gto1=posnum1_mr;
int posicino01=res;
Sleep(130);
int pos01=gto1;
int pos00=gto0;
int modul;
do
{
Sleep(400);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(800); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
CString str;
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
if(rcv > 0)
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto0;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>20);
do
{
Sleep(800);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(400); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
CString str;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto1;
if (modul<0) modul=-modul;
}while (modul>20);
MessageBox("peremecheno","ok", MB_ICONINFORMATION);
//UpdateData(false);
//////////////организуем сканирование////////////////
int tape0=0;
int tape1=0;
int tape0t=0; //текущий проход
int tape1t=0;
//CString tapeaxsis0_1;
//GetDlgItemText(IDC_TAPEAXSIS0,tapeaxsis0_1);
//tape0=atoi(tapeaxsis0_1);
CString tapeaxsis1_1;
GetDlgItemText(IDC_TAPEAXSIS1,tapeaxsis1_1);
tape1=atoi(tapeaxsis1_1);
//перемещение по оси 1//
while (tape1t<tape1)
{
//премещение по оси 0//
//UpdateData(false);
//CString mraxsis0_mr;
//mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);
//this->m_pastcontrol.SetWindowText("");
//CString tape1tstr;
//tape1tstr =itoa(tape1t,tape1tstr.GetBuffer(10),10);
//this->m_past=tape1tstr;
tape1t++;
//изменение активного мотора
char ctrlkey=0x01;
char* ctrlkey2 = &ctrlkey;
sg.Send(ctrlkey2, 1);
int len=1;
char axsis0='0';
char* axsis0_2 = &axsis0;
sg.Send(axsis0_2, 1);
CString tp="tp";
char* LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
char ent=0x0D;
char* ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(600); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff1[128];
int rcv = sg.Recv(buff1, sizeof(buff1));
buff1[rcv]=0;
char* j = strchr(buff1, '+');
int res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff1, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
CString mraxsis0_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0
GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS0,mraxsis0_2);
posnum0=atoi(mraxsis0_2);
posnum0_mr=posicino00+posnum0/2; //перемещаемся вперед
CString mraxsis0_mr;
mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);
//выполним перемещение//
CString mr="MA";
char* LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis0_mr.GetLength();
char* LocBuf9 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();//enter
sg.Send(ent2, 1);
gto0=posnum0_mr;
//считывание данных из файла//
CString inputfile;
GetDlgItemText(IDC_DATAEXCHANGE, inputfile);
CString outputfile;
GetDlgItemText(IDC_DATAEXCHANGE2, outputfile);
CString strinput;
CString stroutput;
CStdioFile FileInPut(inputfile, CFile::shareDenyNone);
CStdioFile FileOutPut(outputfile, CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate|CFile::modeReadWrite|CFile::shareDenyNone);
FileInPut.SeekToEnd();
int positionFileInPut1=FileInPut.GetPosition();
//считывание данных из файла//
Sleep(300);
do
{
Sleep(400);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(800); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
CString str;
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
if(rcv > 0)
{
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto0;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>20);
//дождемся пока подвижка примет первоночальное положение//
//считывание данных из файла//
FileInPut.SeekToEnd();
FileOutPut.SeekToEnd();
int positionFileInPut2=FileInPut.GetPosition();
FileInPut.Seek(positionFileInPut1, CFile::begin);
CString space=" ";
//char buffstr[128];
for (int positionFileInPutCurrent=FileInPut.GetPosition(); positionFileInPutCurrent<positionFileInPut2; positionFileInPutCurrent=FileInPut.GetPosition())
{
//FileOutPut.ReadString(stroutput);
FileInPut.ReadString(strinput);
char* buffstr = strinput.GetBuffer(128);
int lenstr=strinput.GetLength();
buffstr[lenstr]=0;
char* j = strchr(buffstr, ',');
stroutput=j+1;
FileOutPut.WriteString(stroutput);
FileOutPut.WriteString(space);
}
//перемещение по оси 1//
FileOutPut.WriteString("\r\n");
//изменение активного мотора//
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
char axsis1='1';
char* axsis1_2 = &axsis1;
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff4[128];
rcv = sg.Recv(buff4, sizeof(buff4));
buff4[rcv]=0;
j = strchr(buff4, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff4, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
CString mraxsis1_2; //сюда записывается занчение е окошка edit axsis0
GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS1,mraxsis1_2);
int posnum1=atoi(mraxsis1_2);
int posnum1_mr=pos01+tape1t*posnum1/tape1;
CString mraxsis1_mr;
mraxsis1_mr =itoa(posnum1_mr,mraxsis1_mr.GetBuffer(10),10);
gto1=posnum1_mr;
//выполним перемещение//
mr="MA";
LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis1_mr.GetLength();
LocBuf9 = mraxsis1_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis1_mr.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300);
do
{
Sleep(400);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
char axsis1='1';
char* axsis1_2 = &axsis1;
sg.Send(axsis1_2, 1);
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(800); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
CString str;
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
if(rcv > 0)
{
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto1;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>20);
//переведем подвижку в первоначальное положение//
//изменение активного мотора//
Sleep(300);
ctrlkey=0x01;
ctrlkey2 = &ctrlkey;
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
axsis0='0';
axsis0_2 = &axsis0;
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
ent=0x0D;
ent2 = &ent;
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
charbuff7[128];
rcv = sg.Recv(buff7, sizeof(buff7));
elmbuff=rcv-1;
buff7[rcv]=0;
CStringstr7;
for(i = 0; i< rcv; i++)
str7 += buff7[i];
j = strchr(buff7, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff7, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
//сюда записывается занчение е окошка edit axsis0
GetDlgItemText(IDC_MRAXSIS0,mraxsis0_2);
posnum0=atoi(mraxsis0_2);
posnum0_mr=pos00; //перемещаемся назад
mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);
//выполним перемещение на нулевую позицию//
mr="MA";
LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis0_mr.GetLength();
LocBuf9 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();//enter
sg.Send(ent2, 1);
gto0=pos00;
Sleep(300);
do
{
Sleep(300);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
CString str8;
char buff8[128];
rcv = sg.Recv(buff8, sizeof(buff8));
if(rcv > 0)
{
elmbuff=rcv-1;
buff8[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str8 += buff8[i];
j = strchr(buff8, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff8, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto0;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>20);//дождемся пока подвижка примет первоночальное положение//
UpdateData(true);
//перемещение по оси 1//
}
/////////////////////////////////////////////
//вернем систему в первоночальное положение//
/////////////////////////////////////////////
Tp0:
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
axsis0='0';
axsis0_2 = &axsis0;
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
posnum0_mr=posicino00;
mraxsis0_mr =itoa(posnum0_mr,mraxsis0_mr.GetBuffer(10),10);
//выполним перемещение на нулевую позицию//
mr="MA";
char* LocBuf11 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf11, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis0_mr.GetLength();
char* LocBuf14 = mraxsis0_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf14, len);
mraxsis0_mr.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(200);
UpdateData(true);
gto0=posicino00;
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
Sleep(300);
char buff10[128];
rcv = sg.Recv(buff10, sizeof(buff10));
Tp1:
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
len=1;
axsis1='1';
axsis1_2 = &axsis1;
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300);
//организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
rcv = sg.Recv(buff10, sizeof(buff10));
posnum1_mr=posicino01;
mraxsis1_mr =itoa(posnum1_mr,mraxsis1_mr.GetBuffer(10),10);
gto1=posicino01;
//выполним перемещение на нулевую позицию//
mr="MA";
LocBuf8 = mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf8, 2);
mr.ReleaseBuffer();
len=mraxsis1_mr.GetLength();
LocBuf9 = mraxsis1_mr.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf9, len);
mraxsis1_mr.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
UpdateData(true);
Sleep(130);
do
{
Sleep(300);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis0_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
CString str;
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
if(rcv > 0)
{
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto0;
if (modul<0) modul=-modul;
} while (modul>40);
do
{
Sleep(400);
//изменение активного мотора
sg.Send(ctrlkey2, 1);
sg.Send(axsis1_2, 1);
tp="tp";
LocBuf2 = tp.GetBuffer(128);
sg.Send(LocBuf2, 2);
tp.ReleaseBuffer();
//enter
sg.Send(ent2, 1);
Sleep(300); //организуем паузу чтобы контроллер успел ответить
//считаем текущую позицию//
char buff[128];
rcv = sg.Recv(buff, sizeof(buff));
elmbuff=rcv-1;
buff[rcv]=0;
CString str;
for(int i = 0; i< rcv; i++)
str += buff[i];
j = strchr(buff, '+');
res = atoi(j);
if (j==0)
{
j = strchr(buff, '-');
res = atoi(j); //в res здесь храниться текущие положение
}//ожидание прихода подвижки в заданное место
modul=res-gto1;
if (modul<0) modul=-modul;
}while (modul>20);
key=0;
////////////////////////////////////////////
}
Листинг SerialGate.dll
SerialGate.cpp:
#include "stdafx.h"
#include "SerialGate.h"
#include <iostream>
#include <Winspool.h>
BOOL APIENTRY DllMain(HANDLE hModule,
DWORD ul_reason_for_call,
LPVOID lpReserved
)
{
switch (ul_reason_for_call)
{
case DLL_PROCESS_ATTACH:
case DLL_THREAD_ATTACH:
case DLL_THREAD_DETACH:
case DLL_PROCESS_DETACH:
break;
}
return TRUE;
}
extern "C" __declspec (dllexport) bool SerialGate::Open(int port, int baud)
{
char COM_string[20];
sprintf(COM_string,"\\\\.\\COM%d", port);
m_hFile = CreateFile(COM_string, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL,
OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
if(m_hFile == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
return false;
}
DCB dcb;
GetCommState(m_hFile, &dcb);
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts;
CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD;
CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 0;
CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 0;
CommTimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant = 1000;
SetCommTimeouts(m_hFile, &CommTimeOuts);
dcb.ByteSize = 8;
dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
dcb.BaudRate = baud;
SetCommState(m_hFile, &dcb);
this->state = true;
return true;
}
extern "C" __declspec (dllexport) SerialGate::SerialGate()
{
this->state = false;
}
extern "C" __declspec (dllexport) SerialGate::~SerialGate()
{
this->Close();
}
extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::Close()
{
this->state = false;
CloseHandle(m_hFile);
}
extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::Clean()
{
if(!state)
return;
PurgeComm(m_hFile, PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR);
}
extern "C" __declspec (dllexport) int SerialGate::Send(char* buff, int szBuff)
{
if(!state)
return 0;
if(buff == NULL || szBuff <= 0)
{
return 0;
}
DWORD lpdwBytesWrittens = 0;
WriteFile(m_hFile, buff, szBuff, &lpdwBytesWrittens, NULL);
return lpdwBytesWrittens;
}
extern "C" __declspec (dllexport) int SerialGate::Recv(char* buff, int szBuff)
{
if(!state)
return 0;
if(buff == NULL || szBuff <= 0)
{
return 0;
}
DWORD dwBytesRead = 0;
ReadFile(m_hFile, buff, szBuff, &dwBytesRead, NULL);
return dwBytesRead;
}
extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::SetLine(OUT_LINES_NAME ln, bool state)
{
if(!state)
return;
unsigned char value;
if(ln == DTR)
{
if(state)
value = 6;
else
value = 5;
}
if(ln == RTS)
{
if(state)
value = 4;
else
value = 3;
}
EscapeCommFunction(m_hFile, value);
}
extern "C" __declspec (dllexport) bool SerialGate::GetLine(IN_LINES_NAME ln)
{
if(!state)
return 0;
unsigned long ul = 0;
GetCommModemStatus(m_hFile, &ul);
if(ul == 0x10 && ln == CTS)
{
return true;
}
if(ul == 0x20 && ln == DSR)
{
return true;
}
if(ul == 0x40 && ln == RING)
{
return true;
}
if(ul == 0x80 && ln == RLSD)
{
return true;
}
return false;
}
extern "C" __declspec (dllexport) void SerialGate::GetPortsInfo(PortInfo* pi)
{
DWORD Ports_MemSize = 0;
DWORD Ports_Count = 0;
BYTE* lpPorts = NULL;
//Getting Ports_MemSize value...
EnumPorts(NULL,
1,
lpPorts,
0,
&Ports_MemSize,
&Ports_Count);
//Getting lpPorts...
lpPorts = new BYTE[Ports_MemSize];
EnumPorts(NULL,
1,
lpPorts,
Ports_MemSize,
&Ports_MemSize,
&Ports_Count);
//Forming List Of Ports...
DWORD dw;
TCHAR str[8];
char temp[4];
int port = -1;
PORT_INFO_1 *pPortInfo;
pPortInfo = (PORT_INFO_1 *)lpPorts;
int counter = 0;
bool av = false;
for (dw = 0; dw < Ports_Count; dw++)
{
lstrcpyn(str, pPortInfo->pName, 4);
str[4] = 0;
if (lstrcmpi(str, "com") == 0)
{
//printf("%s\n", pPortInfo->pName);
memset(temp, '\0', sizeof(temp));
temp[0] = pPortInfo->pName[3];
if(pPortInfo->pName[4]!= ':' && pPortInfo->pName[4]!= '\0')
temp[1] = pPortInfo->pName[4];
if(pPortInfo->pName[5]!= ':' && pPortInfo->pName[5]!= '\0')
temp[2] = pPortInfo->pName[5];
port = atoi(temp);
//printf("%d\n", port);
char COM_string[20];
sprintf(COM_string,"\\\\.\\COM%d", port);
HANDLE h = CreateFile(COM_string, GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0, NULL,
OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,NULL);
if(h == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
//return false;
av = false;
}
else
{
av = true;
CloseHandle(h);
}
pi->p[counter].Id = port;
pi->p[counter].Availbl = av;
counter++;
}
pPortInfo++;
}
pi->koll = counter;
delete [] lpPorts;
}
Листинг SerialGate.dll
SerialGate.h:
#include <windows.h>
#define MAX_WIN_PORT 255
struct Port
{
unsigned char Id;
bool Availbl;
};
struct PortInfo
{
Port p[MAX_WIN_PORT];
unsigned char koll;
};
extern "C" class __declspec (dllexport) SerialGate
{
public:
enum IN_LINES_NAME {CTS, DSR, RING, RLSD};
enum OUT_LINES_NAME {DTR, RTS};
SerialGate();
~SerialGate();
bool Open(int port, int baud);
int Send(char* buff, int szBuff);
int Recv(char* buff, int szBuff);
void SetLine(OUT_LINES_NAME ln, bool state);
bool GetLine(IN_LINES_NAME ln);
void GetPortsInfo(PortInfo* pi);
void Close();
void Clean();
private:
HANDLE m_hFile;
bool state;
};
|
|
|
