 |
Расчет сил структурной группы звеньев 2-3
|
|
|
|
Составляем векторное уравнение сил:
|
= 0
Где реакция P50 параллельна оси x-x, и находится из уравнений моментов сил относительно точки А:
|
А неизвестная реакция 
определяется из плана сил(рис. 8.2), который строится последовательно откладывая векторы сил и при этом учитывая: 
, 
, 
, 
, 
.
Из плана сил определили недостающую реакцию = 1670.239 H
Расчетное положение механизма, структурная группа звеньев 2-3 и 1-Z1, а так соответствующие им планы скоростей изображены на листе 2.
Рис. 8.2 План сил структурной группы звеньев 2-3
Рисунок изображает план сил построенный по структурному положению звеньев 2-3.
8.3. Расчет сил структурной группы звеньев 1-Z1
Построим данное положение для звена 1-Z1, так же изобразим структурную группу звеньев 1-Z1(рис. 8.3).
Рис. 8.1 Структурная группа звеньев 1-Z1
Для этого изобразим векторное уравнение сил:
, где 
- сила тяжести звена 1,
- сила тяжести зубчатого колеса 1, 
- сила тяжести кулачка, 
- сила действующая в зацеплении пары Z1-Z2(под углом 20 градусов к касательной к основной окружности зубчатого колеса 1). Эта сила определяется из уравнения моментов относительно точки О:
|
= 0
Pz4=3629 H
Неизвестная реакция 
определяется геометрически из плана сил(рис. 8.4), который строим, последовательно откладывая векторы сил, при это учитывая: 
, , , , .
Из плана сил определили недостающую реакцию 
=2340 H
Рис. 8.4 План сил структурной группы звеньев 1-Z1
Краткие выводы и результаты
В первом приближении выполнен расчет двигателя внутреннего сгорания электроустановки, определены ее приблизительные технико-экономические характеристики, требующие защиты и утверждения. Характеристики следующие:
|
|
|
1. Максимальное давление рmax = 3.2 МПа
2. Ход поршня Н = 0,105 м
3. Ориентировочная масса электроустановки 322,6 кг
4. Вырабатываемая мощность 14.057 кВт
5. Габаритные размеры, м 1,5х1,5х1
Заключение
В курсовом проекте разработаны основы технического предложения на двигатель внутреннего сгорания электроустановки, для чего выполнено:
динамический синтез рычажного механизма с целью обеспечения заданного коэффициента неравномерности вращения кривошипа, для чего построены 8 положений механизма; вычислены приведенные моменты инерции и движущих сил; построены графики работ сил и диаграмма энергомасс; рассчитаны маховые массы; определена действительная скорость вращения кривошипа;
силовой анализ рычажного механизма в заданном положении с определением реакций во всех кинематических парах и уравновешивающей силы, для чего определено угловое ускорение кривошипа и построен план ускорений, вычислены силы инерции;
спроектирован кулачковый механизм привода плунжерного масляного насоса, для чего определены основные размеры механизма по заданным условиям работы; построен рабочий профиль кулачка;
подобраны числа зубьев планетарного редуктора.
Список использованной литературы
1. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин / под ред. Г.Н.Девойно, - Мн.; Вышэйшая школа, 1986.
2. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский. - М.; Наука, 1975.
3. Коренский, В.Ф. Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебно-методический комплекс. В 2 ч. Ч. 1. Организационные основы курсового проектирования технологических машин / В.Ф. Коренский. - Новополоцк: ПГУ, 2008. - 300 с.
4. Коренский, В.Ф. Теория механизмов, машин и манипуляторов: учебно-методический комплекс. В 2 ч. Ч. 2. Практика курсового проектирования машин / В.Ф. Коренский. - Новополоцк: ПГУ, 2009. - 208 с.
|
|
|
|
|
|
