 |
Улучшение коммутации за счет компенсационной обмотки.
|
|
|
|
Потенциальные условия на коллекторе создаются возможностью искрения между двумя коллекторными пластинами (располож. рядом) за счёт слишком высокого напряжения между ними.
Напряжение между двумя соседними коллекторными пластинами определяются ЭДС 
, наводимой в секции присоединённой к этим пластинам. Вх – это индукция в той точке зазора, где в данный момент находится секция. Поперечная РЯ в машинах без КО может сильно искажать распределение магнитной индукции в зазоре, увеличивая её под одним краем полюса и уменьшая под другим. Под действием увеличения индукции увеличивается и ЭДС секции. Если ЭДС выходит за допустимые пределы, то изоляционная прокладка м/у 2-мя соседними колл-ми пластинами м.б. перекрыта дугой, чему способствует всегда имеющаяся на коллекторе металлическая и угольная пыль. Дуга ионизирует окружающее пространство и способствует более интенсивному дугообразованию на сбегающем крае щётки.
Кривая индукции в воздушном зазоре искажается полем РЯ, поэтому индукция не равна нулю на геометрической нейтрали (как при холостом ходе).
КО Укладывается в полюсные наконечники главных полюсов. Служит для компенсации поля поперечной реакции якоря, устраняет искажения поля в воздушном зазоре и сохраняет распределение напряжений на коллекторе таким же, что и при холостом ходе. Заштрихованные участки нескомпенсированы.
Положительные свойства: уменьшается РЯ; снижается МДС ДП, расширяется диапазон работы полюса, т.к. без КО необходимо было допонительное создание индукции, компенсирующей РЯ.
Рабочие характеристики двигателя параллельного возбуждения, условия максимума КПД.
при 
3 вида рабочей характеристики:
|
|
|
На частоту влияет 2 фактора: падение U(уменьшение частоты) и размагничевающее действие реакции якоря(увеличение частоты)
3-основное влияние на частоту вращения оказывает размагничивающее действие реакции якоря
2-привалирующее действие оказывает падение U
1-влияние на n оказывает падение U
Кривизна 
:воздействует размагничивающее действие реакции якоря.
Максимум КПД, когда потери пропорциональны квадрату тока и = потерям независящим от тока.
Регулирование частоты вращения двигателя постоянного тока параллельного возбуждения за счет уменьшения тока возбуждения.
Уменьшением тока возбуждения мы уменьшаем магнитный поток ОВ. Это производим путем увеличения сопротивления R цепи ОВ. Поток уменьшаем на 20%.
При изменении потока на 20% ток якоря увеличится в 2,8 раз. Происходит резкое увеличение тока якоря, следовательно и момента электромагнитного.
, пока Ма=Мст. Из А переходит в В
+ Регулировка идет практически при КПД=const
- Может быть нарушена устойчивость электрофицированного агрегата, поскольку при ослаблении поля главных полюсов под действием размагничивающего действия реакции якоря скоростная характеристика оказывается возрастающей.
Рабочие характеристики ДПТ последовательного возбуждения.
Если система насыщена, то при 
Если магнитная система насыщена, то 
Техника безопасности:
1) если 
(обрыв ОВ) 
,т.е. двигатель идёт в разнос,резко увеличивается частота вращения.
Поэтому у этих двигателей особое требование по надёжности монтажа обмотки возбуждения.
2) если 
, нельзя запускать на ХХ, т.к. идёт в разнос. Поэтому запуск идёт при жёстком совмещении с каким-либо механизмом.
Причины искрения щёток
Причины искрения можно разделить на три класса: электромагнитного, потенциального и механического характера. Причины электромагнитного характера состоят в том, что искрение возникает в том случае, если короткозамкнутый щёткой контур имеет в момент, предшествующий разрыву, запас электромагнитной энергии (А)
|
|
|
больше критического (Акр). Таким образом, искрение определяется величиной Lr и 
. В случае, если Lr=const, запас электромагнитной энергии определяется значением добавочного тока 
.
Если 
e =const, его величина будет определяться сопротивлениями r1 и r2.
На рисунке 1 приведены зависимости падения напряжения под щёткой (
Uщ), удельного сопротивления перехода щётка коллектор (
) от плотности тока под щёткой, из которых следует, что по мере увеличения плотности тока 
уменьшается и, следовательно, уменьшаются r1 и r2, т.е.
увеличение плотности тока под щёткой приводит к возрастанию и, следовательно, А. Таким образом, искрение электромагнитного характера зависит от коэффициента результирующей самоиндукции, величины суммарной ЭДС коммутируемой секции, сопротивления перехода щётка-коллектор и плотности тока в щёточном
контакте.
ß Рисунок 1. Вольтамперная характеристика щетки
Причина искрения потенциального характера состоит в том, что искрение между двумя рядом расположенными коллекторными пластинами может возникнуть за счёт слишком высокого напряжения между ними.
Предположим, что на якоре уложена простая петлевая обмотка с полным шагом (
)(рисунок 2).
ß Рисунок 2. Искрение потенциального характера
Напряжение между двумя соседними пластинами коллектора определяется ЭДС 
, наводимой в секции, присоединённой к этим пластинам, Bx представляет собой индукцию в той точке зазора, где в данный момент находится секция. Поперечная реакция якоря в машинах без компенсационной обмотки
может сильно искажать распределение магнитной индукции в зазоре, увеличивая её под одним краем полюса и уменьшая под другим; под действием увеличения индукции увеличивается ЭДС секции. Если ЭДС выходит за допустимые пределы, то изоляционная прокладка между двумя соседними пластинами коллектора может быть перекрыта дугой, чему способствует всегда имеющаяся на коллекторе металлическая и угольная пыль. Дуга ионизирует окружающее пространство и, в свою очередь, способствует более интенсивному дугообразованию на сбегающем крае щёток.
|
|
|
К причинам искрения механического характера относятся эксцентричное расположение коллектора на валу, плохая балансировка вращающихся частей, неровная поверхность коллектора, выступающие края изоляционных прокладок между пластинами, неправильный выбор марки щётки и т.д., т.е. все причины, вызывающие отрыв щёток от коллектора.
|
|
|
