При изучении дисциплины основное внимание должно быть уделено теоретическим вопросам построения систем управления электроприводов переменного тока: математическим моделям силовой части как объектов управления, законам управления, принципам построения и структурам, изучению статических и динамических характеристик.
Основные усилия при изучении дисциплины должны быть направлены на освоение физических процессов, протекающих в системах управления регулируемых электроприводов. Основными результатами обучения дисциплины являются освоение принципов построения, структур, законов управления, статических и динамических характеристик систем управления регулируемых электроприводов переменного тока.
8. ПРИМЕНЕНИЕ СОВРЕМЕННЫХ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ
Раздел дисциплины
| Технологии обучения
| Формы учебных занятий и виды учебной деятельности
|
Лекция
| Практич. занятие
| Лабораторная работа
| Коллоквиум
| Курсовой проект
| Курсовая работа
| Расчетно-граф. работа
| Расчетная работа
| Домашняя работа
| Реферат
| Подготовка к ауд. занятиям
|
Р1
| Технологии интерактивного обучения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проектная работа
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обучение на основе опыта (кейс-анализ, case-study)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имитационные технологии (деловые игры и др.)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Методы проблемного обучения (дискуссии, поисковые работы, исследовательский метод и т.п.)
| *
| *
| *
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Командная работа
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Другие (указать, какие)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дистанционные образовательные технологии и электронное обучение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сетевые учебные курсы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Виртуальные практикумы и тренажеры
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вебинары и видеоконференции
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Асинхронные web-конференции и семинары
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Совместная работа и разработка контента
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Другие (указать, какие)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р2
| Технологии интерактивного обучения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проектная работа
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обучение на основе опыта (кейс-анализ, case-study)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имитационные технологии (деловые игры и др.)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Методы проблемного обучения (дискуссии, поисковые работы, исследовательский метод и т.п.)
| *
| *
| *
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Командная работа
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Другие
Выполнение в режиме online задания по индивидуальной траектории обучения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дистанционные образовательные технологии и электронное обучение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сетевые учебные курсы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Виртуальные практикумы и тренажеры
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вебинары и видеоконференции
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Асинхронные web-конференции и семинары
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Совместная работа и разработка контента
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Другие (указать, какие)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р3
| Технологии интерактивного обучения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Проектная работа
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Обучение на основе опыта (кейс-анализ, case-study)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Имитационные технологии (деловые игры и др.)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Методы проблемного обучения (дискуссии, поисковые работы, исследовательский метод и т.п.)
| *
| *
| *
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Командная работа
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Другие
Выполнение в режиме online задания по индивидуальной траектории обучения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Дистанционные образовательные технологии и электронное обучение
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сетевые учебные курсы
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Виртуальные практикумы и тренажеры
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вебинары и видеоконференции
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Асинхронные web-конференции и семинары
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Совместная работа и разработка контента
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Другие (указать, какие)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9. ПРОЦЕДУРЫ КОНТРОЛЯ В РАМКАХ БАЛЛЬНО-РЕЙТИНГОВОЙ СИСТЕМЫ
10. Перечень клюЧевых слов дисциплины
№ раздела
| Наименование раздела, темы
| Ключевые слова
|
Р1
| Математическое моде-лирование элементов силовой части электро-приводов переменного тока
| Математическое моделирование. Силовая часть электропривода. Электрический двигатель. Силовой преобразователь
|
Р1.Т1
| Общие вопросы матема-тического моделиро-вания электрических двигателей
| Уравнения электромагнитных контуров и электромеханического преобразования. Уравнение движения. Электромагнитные связи. Преобра-зование переменных. Изображающий вектор
|
Р1.Т2
| Математическое модели-рование полупроводни-ковых преобразователей
| Полупроводниковый преобразователь. Эквивалентная непрерывная модель. Коммутационная функция
|
Р2
| Системы управления регулируемых асинхронных электроприводов
| Система управления. Разомкнутая система управления. Замкнутая система управления. Система скалярного управления. Система векторного управления
|
Р2.Т1
| Законы управления асинхронными двигателями при регулировании скорости
| Закон частотного управления. Двухзонное регулирование скорости. Закон пропорционального управления. Закон IR-управления. Закон управления при постоянстве потока.
|
Р2.Т2
| Системы параметричес-кого управления регули-руемого асинхронного электропривода
| Асинхронный электропривод. Режимы асинхрон-ного двигателя. Параметрическое управление. Механическая характеристика. Переходный процесс.
|
Р2.Т3
| Системы скалярного управления частотно-регулируемого асинх-ронного электропривода
| Частотное регулирование скорости. Скалярная система управления электропривода. Структура системы. Синтез регулятора. Показатели качества системы
|
Р2.Т4
| Системы векторного управления частотно-регулируемого асинхронного электропривода
| Векторная система управления электропривода. Ориентирующий вектор. Ориентация системы координат. Косвенная ориентация системы координат. Прямая ориентация системы координат. Принцип частотно-токового управления. Прямое управление моментом.
|
Р3
| Системы управления регулируемых синхронных электроприводов
| Синхронный двигатель. Режимы синхронного двигателя. Система управления синхронного двигателя
|
Р3.Т1
| Режимы синхронных двигателей при регулировании скорости
| Целесообразный режим. Режим постоянства главного потока. Режим постоянства полного потока статора
|
Р3.Т2
| Системы векторного уп-равления частотно-регу-лируемого синхронного электропривода
| Система векторного управления. Механическая характеристика синхронного электропривода. Динамика синхронного электропривода
|