 |
Техническая характеристика ЭИМ МЭО-1,6
|
|
|
|
ЭИМ снабжен тормозом, ручным приводом, блоком датчиков и концевых выключателей. Его технические данные приведены в табл. 1.
В механизмах типов МЭО-1,6, выпускаемых СЗЭИМ, в качестве привода используется малоинерционный асинхронный электродвигатель типа ДАУ-4. Зубчатая передача редуктора состоит из прямозубых цилиндрических ступеней, обеспечивающих требуемое передаточное отношение.
ЧЗЭИМ выпускает эти механизмы, построенные на базе синхронного редукторного двигателя типа ДСР и червячной передачи. Эти механизмы оснащены блоками сигнализации положения и обладают повышенной надежностью и увеличенным сроком службы. В качестве датчиков обратной связи в ЭИМ используются блоки типов БДИ-6, БДР-П, БСПТ, БСПИ.
Таблица 1
Техническая характеристика ЭИМ МЭО-1,6/25-0,63
| Параметры механизма | МЭО-1,6/25-0,63 |
| Номинальный крутящий момент на выходном валу, Н•м | 1,6 |
| Номинальное время полного хода выходного вала, с | |
| Номинальный, полный ход выходного вала, оборотов | 0,25 |
| Частота включений | |
| Напряжение питания, В | |
| Потребляемая мощность, В-А, не более | |
| Температура окружающей среды, °С | 5—50 |
| Габаритные размеры, мм | 234*234*213 |
| Масса, кг |
Принципиальная электрическая схема механизма МЭО-1,6. приведена на рис.22.
Рис. 22. Принципиальная электрическая схема механизма типа МЭО-1,6: В1 и В2 — датчики индуктивные; YB — электромагнитный тормоз; SQ1—SQ4 — концевые выключатели; XT — клеммник; М — электродвигатель
Габаритные размеры этого механизма приведены на рис.23.
Рис.23. Габаритный чертеж механизмов типов МЭО-1,6
Механизмы, выпускаемые СЗЭИМ, оснащаются блоками сигнализации положения с индуктивным (БДИ-6) или реостатным (БДР-П) датчиком положения выходного органа.
|
|
|
Блок сигнализации положения типа БДИ-6 состоит из двух индуктивных датчиков перемещения, профильного кулачка, четырех микровыключателей с четырьмя кулачками. Индуктивный датчик состоит из двух одинаковых катушек, в поле которых перемещается сердечник.
Технические данные блока сигнализации положения типа БДИ-6
Рабочий ход сердечника датчика, мм 5
Выходной сигнал, мВ не менее 625
Нелинейность, % не более 3
Питание от источника постоянного тока:
напряжение, В 12
частота, Гц 50
Блок сигнализации положения типа БДР отличается от описанного выше блока тем, что в нем вместо индуктивных датчиков используют четыре реостата с токосъемником и контактными кольцами. Предусмотрена работа на двух реостатах в диапазоне углов 0-90° или 0-240°.
Управление механизмами осуществляется только от контактной аппаратуры.
Порядок выполнения работы
1. Изучить принцип работы и конструкцию электрического исполнительного механизма МЭО-1,6, используя описание и реальную конструкцию механизма, применяемого в лабораторной установке. При отсутствии подачи питания сети оценить вручную подвижность выходного рычага ИМ при повороте, усилие страгивания из начального положения.
2. Подготовить ИМ к работе, для чего:
-проверить подключение прибора регулирующего Р25.1 и индикатора положения исполнительного механизма;
- установить зоны безопасности при работе механизма;
- включить электропитание. На пульте загорается одна из лампочек;
- поставить переключатель режимов в положение РУЧНОЙ;
- в режиме РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ проверить работу механизма, произведя 5 - 6 повторений на каждом движении, движения должны выполнятся без сбоев и затираний.
3. Последовательно в режиме ручного управления обеспечить 5-6-кратное выполнение команд прямого и обратного направлений движения, измеряя величину хода и время выполнения движений. Рассчитать скорость выполнения движений. Определить дифференциал хода.
|
|
|
4. Перемещая выходной рычаг в крайние положения, наблюдать включение механизма и, измеряя положение рычага, определить дифференциал хода при выключении механизма.
5. Установить переключатель в режим АВТОМАТ. Устанавливая задатчиком величины перемещений, наблюдать их отработку и регистрировать точность перемещений. Построить график изменения точности перемещений в зависимости от величины хода.
6. Используя возможности прибора Р25.1 произвести отработку воздействий при различных режимах.
7. Результаты испытаний систематизировать и оформить в виде таблиц и графиков.
Содержание отчета
1. Название и цель работы.
2. Эскиз исполнительного механизма МЭО 1,6 и его техническая характеристика.
3. Техническая характеристика блока сигнализации положения типа БДИ-6.
4. Принципиальная электрическая схема механизма МЭО-1,6.
5. Протокол проверки основных характеристик исполнительного механизма, расчетные формулы, графики и результаты расчета.
6. Анализ результатов и выводы.
Контрольные вопросы
1. Приведите основные модификации ИМ МЭО-1,6.
2. Какие функции выполняют ИМ МЭО-1,6?
3. Объясните назначение органов управления ИМ МЭО-1,6.
4. Какие блоки входят в состав ИМ МЭО-1,6 и для чего они предназначены?
5. Объясните работу механизмов на приведенных эскизах.
6. Объясните назначение элементов на приведенной электрической схеме.
7. Объясните порядок проведения испытаний.
Литература
1.Справочник по средствам автоматики./ Под ред. Низэ В.А. и И.В.Антика. - М.:Энергоиздат,1983.
2.Гидроприводы и гидроавтоматика станков/ В.А.Федорец, М.Н.Педченко, А.Ф.Пичко и др.; Под ред. В.А.Федорца. - К.:Вища шк. Головное изд-во,1987.
3.Емельянов А.И., Емельянов В.А. Исполнительные устройства промышленных регуляторов. М. «Машиностроение», 1975.
4. Отраслевой каталог на серийно выпускаемое и перспективное оборудование. Государственная система промышленных приборов и средств автоматизации. Том 6. Средства воздействия на процесс. Выпуск 2. Электрические исполнительные механизмы. Москва 1981.
Учебное издание
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
|
|
|
К ЛАБОРАТОРНЫМ ЗАНЯТИЯМ
ПО ДИСЦИПЛИНЕ
«ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ И РЕГУЛИРУЮЩИЕ ОРГАНЫ»
(для студентов специальности 7.0925.91«Автоматизированное управление технологическими процессами»)
Составитель
ВЕРХОВОДОВ Александр Васильевич
Лит.редактор З.И.Андронова
Техн.редактор Т.Н.Дроговоз
Оригинал-макет Е.В.Могильная
|
|
|
