 |
Датчик пространства. Датчик цвета. Датчик пространства GY-61 на базе микросхемы ADXL335. Датчик температуры и влажности GY-21.
|
|
|
|
Датчик пространства.
На плате модуля акселерометра имеются согласующие сопротивления и емкости интерфейса I2C. Гироскоп используется для измерения линейных ускорений, а акселерометр – угловых скоростей. Применение акселерометра (диапазон измерений: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g) и гироскопа ( ± 250 500 1000 2000 ° / s) позволяет определить движение тела в пространстве.
Рис. датчик пространства на базе микросхемы MPU6050 и его подключение к контроллеру ардуино.
Датчик цвета.
Его принцип работы основан на том, что микросхема TCS230 преобразует интенсивность цветового спектра в сигнал различной частоты. Интенсивность цветового спектра обратно пропорциональна частоте выходного сигнала. Ниже представлен данный датчик.
Рис. датчик цвета и его подключение к Arduino.
Датчик пространства GY-61 на базе микросхемы ADXL335.
Датчик является аналоговым акселерометром, он имеет три оси, и поэтому может определять вектор ускорения в трёхмерном пространстве, потому что сила земного притяжения - это тоже вектор, то и акселерометр определяет свою собственную ориентацию в трёхмерном пространстве относительно центра Земли. Максимальное измеряемое ускорение - 3g по каждой из осей. Ниже представлен датчик пространства.
Рис. датчик пространства GY-61.
На рис. представлена схема подключения модуля к плате Arduino.
Рис. схема подключения датчика пространства GY-61 к плате Arduino.
Датчик температуры и влажности GY-21.
Модуль датчика влажности и температуры GY21 (рис. ) на основе датчика SHT21, обладает низкой погрешностью: при измерении температуры она составляет - 0. 4%, а влажности - 2%. Благодаря интерфейсу I2C данный модуль подходит для замеров температуры и влажности даже в промышленных помещениях.
|
|
|
Рис.
Распиновка модуля GY-21 представлена ниже.
Vin - +5V, GND – земля, SCL – контакт синхронизации А5 интерфейса I2C, SDA – контакт данных интерфейса I2C.
Рис. схема подключения датчика влажности и температуры GY-61 к плате Arduino.
Датчик атмосферного давления, влажности и температуры BME280.
Модуль BME280 предназначен для измерения атмосферного давления, температуры и влажности. Это для измерения атмосферного давления и температуры. Интерфейс: SPI, I2C; диапазон измерений давления: 300-1100hPa; диапазон измерений температуры: -40 - +85 °C; диапазон измерений влажности: 0 - 100 %.
Рис. Датчик атмосферного давления, влажности и температуры BME280.
Для подключения по интерфейсу I2C используем следующие выводы контроллера:
| BME280 | Arduino UNO | Arduino Mega |
| GND | GND | GND |
| VCC | +3. 3 | +3. 3 |
| SDA | A4 | |
| SCL | A5 |
Для подключения по протоколу SPI используем следующие выводы контроллера:
| BME280 | Arduino UNO | Arduino Mega |
| GND | GND | GND |
| VCC | +3. 3 | +3. 3 |
| SCK | D13 | D52 |
| CSB | D10 | D49 |
| SDI | D11 | D51 |
| SDO | D12 | D50 |
Схема подключения к плате Arduino по протоколам SPI представлена на рис.
Рис. Схема подключения к плате Arduino по протоколам SPI.
Схема подключения к плате Arduino по протоколам I2C представлена на рис.
Рис. Схема подключения к плате Arduino по протоколам I2C.
Инфракрасный датчик пространства HC-SR501.
Модуль датчика движения HCSR501 на основе пироэлектрического эффекта состоит из PIR-датчика 500BP и линзы Френеля, которая используется для увеличения радиуса обзора и усиления инфракрасного сигнала. Модуль используется для обнаружения движения объектов, имеющих инфракрасное излучение. Он имеет следующие параметры: интервал обнаружения: 3-7 м, угол наблюдения до 120 градусов, рабочая температура от -20 до +80C, режимы работы: L — одиночное срабатывание, H — срабатывание при каждом событии. Модуль датчика движения представлен на рис.
|
|
|
Рис. Датчик пространства.
Подключение инфракрасного датчика движения к Arduino представлено на рис.
Рис. подключение датчика пространства.
Схема соединений подключения модуля HC-SR501 к плате контроллера Arduino представлена ниже (будем использовать внешние прерывания на вход 2, прерывание int0):
Рис. Схема подключения модуля HC-SR501 к плате контроллера Arduino.
|
|
|
