 |
Датчик уровня воды. rduino джойстик. Датчик влажности почвы.. Датчик интенсивности света GY-302 (BH1750).
|
|
|
|
Датчик уровня воды.
Датчик (погруженный)определяет уровень воды в различных емкостях, с целью предупреждения заполнения емкости водой через критическую линию. Принцип работы: чем больше погружение датчика в воду, тем меньше сопротивление между двумя соседними проводами. Датчик подключается к контроллеру следующим образом: S аналоговый вывод, которое подается в контроллер для дальнейшей обработки, аналоговый вход Arduino представляет собой аналого-цифровой преобразователь (АЦП) с разрешением 10 бит, что позволяет на выходе получать значения от 0 до 1023. Диапазон рабочих температур: 10 – 30 °С.
Рис. датчик уровня воды.
Ниже представлена схема подключения датчика к микроконтроллеру Arduino.
Рис. схема подключения датчика к микроконтроллеру.
rduino джойстик.
Джойстик является удобным интерфейсом для передачи информации от человека микроконтроллеру при управлении движением роботов и других мобильных механизмов. Модуль джойстика имеет ручку на шарнире двигающимся по двум взаимно перпендикулярным осям. Наклоняясь ручка двигает подвижные контакты потенциометров на 10 КОм, определяющие положение осей Х и Y. Контакт VRX и VRY разъема соединен со средним контактом потенциометра, а питание и земля подключены к крайним контактам. Ниже на рис. изображен джойстик.
Рис. Джойстик.
На рис. изображена схема подключения модуля к Ардуино.
Рис. схема подключения модуля джойстика к Ардуино.
Датчик вибрации.
Датчики вибрации на внешнюю вибрацию, применяется в составе различных сигнализаций. В составе модуля гибкая металлическая пружинка, внутри пластиковой трубки, которая колеблется при любых внешних воздействиях на нее. Сигнал усиливается операционным усилителем LM386, и подается на аналоговый выход. Пример датчика представлен ниже на рис.
|
|
|
Рис. датчик вибрации Arduino.
Датчик влажности почвы.
Модуль влажности почвы представлен ниже на рис.
Рис. Модуль влажности почвы.
Принцип модуля состоит в том, что, если почва сухая, сопротивление велико и ток будет меньше, если земля влажная — сопротивление меньше, ток — соответственно больше. Степень влажности почвы передается по аналоговому сигналу через вывод А0, а цифровое значение уровня влажности по D0. В датчике есть компаратор LM393, который выдает напряжение на выход D0 следующим образом: влажная почва – низкий логический уровень «0», сухая почва – высокий логический уровень «1». Уровень определяется пороговым выставляемым с помощью потенциометра. На вывод A0 подается аналоговое значение, которое затем обрабатывается. Схема подключения датчика влажности к контроллеру приведена ниже.
Рис. Схема подключения датчика влажности к контроллеру.
Датчик интенсивности света GY-302 (BH1750).
Освещенность измеряют в люксах (lx). Люкс равен освещённости поверхности площадью 1 м2 при световом потоке падающего на неё излучения, равном 1 лм, модуль GY302 на базе чипа BH1750, представляет собой цифровой датчик интенсивности света, выдающий значение в люксах.
Модуль имеет 5 выводов: VCC — питание 5 В; GND — земля; SDA — данные по интерфейсу I2C; SCL— синхронизация по интерфейсу I2C; ADDR — выбор адреса для протокола I2C. Датчик интенсивности света GY-302 представлен на рис.
Рис. Датчик интенсивности света GY-302.
Ниже приведена схема подключения датчика BH1750 к Ардуино.
Рис. схема подключения датчика BH1750 к контроллеру Arduino Uno.
|
|
|
