 |
Lab 6. Scratch solution. Практическое занятие № 7 – Серводвигатель. Управление серво. Для сборки модели Вам потребуется: плата Arduino, Breadboard, 1 серводвигатель, 8 проводов
|
|
|
|
Lab 6. Scratch solution
Практическое занятие № 7 – Серводвигатель
| «Серво», сокращение от серводвигателя, это двигатель, который включает в себя электронную схему с обратной связью. Серводвигатели идеально подходят для применения в электронике и автоматике, потому что обладают высокими скоростными характеристиками и умеют очень точно устанавливаться в нужное положение, что не умеют обычные двигатели. Достаточно простое управление при помощи импульсов переменной длительности. Например, импульс 1, 5 мс установит сервопривод в положение 90 градусов. В этом опыте, вы узнаете, как использовать ШИМ (широтно-импульсную модуляцию) для управления серводвигателем. |
Управление серво
Для сборки модели Вам потребуется: плата Arduino, Breadboard, 1 серводвигатель, 8 проводов
1. Соберите модель как показано на схеме
Схема подключения датчика температуры к плате Arduino
Практическое занятие № 7 – Серводвигатель
2. Откройте и загрузите скетч из папки ARDUINO LABS/Lab7/Lab7. ino
Расширьте свои возможности с помощью библиотек
Библиотеки – это сборники новых команд, которые собраны вместе для того, чтобы их можно было легко подключить к Вашему проекту. Плата Arduinoпоставляется с несколькими полезными библиотеками, такими как Wire, LiquidCrystal, Ethernet, Servoи пр. Servo – библиотека сервоприводов, как раз используемая в этом опыте. Дополнительную информацию см. на сайте: www. arduino. cc/en/Reference/Libraries
Если Вы собираетесь использовать новый датчик или устройство, есть вероятность того, что кто-то уже создал библиотеку, для взаимодействия с Вашим устройство. Для многих датчиков и устройств библиотеки давно созданы, их остается только найти. Вам в помощь Google. Чтобы использовать библиотеку в проекте, выберите ее из меню Arduino IDE > Sketch > Import Library (Скетч > Импортировать Библиотеку)
|
|
|
| Возможные трудности: | Применение в жизни: |
| Серво не крутится Даже с цветными проводами есть шанс подключить серво в обратном направлении. Проверьте правильность соединений Тем не менее не работает Ошибка, которую Мы сделали несколько раз – забыли подключить провода питания +5 вольт и землю Двигается рывками Если серво начинает двигаться рывками и мигает светодиод на плате Arduino, это говорит о том, что не хватает мощности питания. Воспользуйтесь сетевым адаптером вместо USB, это должно решить проблему |
Роботизированные механические руки (манипуляторы), которые используются на автомобильных заводах
|
Lab 7. Scratch solution
Практическое занятие № 8 – RFID
| Радиочастотная идентификация (RFID) – это технология автоматической бесконтактной идентификации объектов при помощи радиочастотного канала связи. RFID широко используется во многих сферах, таких как: логистика, торговые предприятия, системы аутентификации персонала. RFID связывает некоторый физический объект (например, товар на складе) с цифровыми атрибутами (например описание товара, его стоимость, дата и порядок отгрузки) |
Освоение радиочастотного идентификатора
Для сборки модели Вам потребуется: плата Arduino, Breadboard, 1 RFIDсчитыватель, 7 проводов, радиочастотная метка (карта или брелок)
1. Соберите модель как показано на схеме
Схема подключения RFID считывателя к плате Arduino
|
|
|
