 |
Блок установки статизма. Физическая реализация БУС. Принцип работы БУС. Регулятор напряжения с регулированием по напряжению и току статора.
|
|
|
|
Блок установки статизма.
БУС.
Рассматриваемый регулятор напряжения представляет собой консервативную (техническую систему автоматического управления) исходя из теории синтеза устойчивых структур систем автоматического управления или регулирования, схема управления обязательно должна содержать такие элементы, как запаздывающее звено, охваченное О. С.
При этом, О. С. должно быть по знаку отрицательной.
В рассматриваемом регуляторе напряжения в идеализированном случае, в качестве запаздывающего или инерционного звена выступает сам возбудитель.
В реальности будут присутствовать дополнительные интегрирующие звенья с постоянными, отвечающими временам запаздывания по отдельным каналам регулирования.
Дополнительные постоянные рассматривать не будем.
Под статизмом регулятора напряжения понимают точность поддержания напряжения на выводах СМ, данное же понятие относят и к неравномерности регулятора напряжения.
Существует статическая характеристика регулятора. Определяется зависимостью изменения напряжения.
Может существовать характеристика, которая определяется положительным статизмом.
статическая характеристика с положительным статизмом.
Для реализации статической характеристики (4), имеющей положительный статизм, необходимо поменять знак обратной связи, т. е. исп. Полож. О. С. При этом происходит вырождение структуры закона регулирования, что может привести к появлению эффекта самораскачивания даже в нормальном режиме. При этом, если рассмотреть закон регулирования:
данная величина может измеряться либо в единицах статора напряжения, либо в единицах Х. Х.
|
|
|
Либо
Соответственно между коэффициентом = 
Также как в предыдущем случае величина показывает характеристику, неравномерную по всему диапазону работы.
Физическая реализация БУС.
Принцип работы БУС.
Реализован на изменении тока на измерительных (промежуточных) TV1 и TV2 с помощью регулировочных резисторов. На схеме данная группа резисторов 
.
Меняя R, меняем I через промежуточный трансформатор.
Отпайки для выпрямляемых блоков VD1 и VD2.
С помощью регулировочных реостатов производится изменение наклона статической характеристики регулятора напряжения. Кроме того, происходит изменение уставки, в следствии того, что изменяется I в TV1.
Воздействует на изменение 
.
Регулятор напряжения с регулированием по напряжению и току статора.
Регулирование по току статора позволяет осуществлять более простую реализацию быстродействующего регулятора в режимах форсировки.
Схемы с регулированием по току получили названия схем регуляторов напряжения с компаундированием.
Различают 2 принципиально различных способа реализации компаундирования:
1) компаундирования по амплитуде тока;
2) компаундирование по углу или по фазе тока;
Токовое компаундирование и фазовое компаундирование (в литературе).
Для того, чтобы понять принцип действия, необходимо вспомнить статорные уравнения СМ:
Необходимо рассмотреть 2 характерных случая:
1) Работа в режиме с 
2) работа с чисто индуктивной нагрузкой;
Схема реализации компаундирования по амплитуде тока.
Обозначения:
G – генератор;
LG – ОВ;
GE – возбудитель – ГПТ;
LGE – ОВВ;
K – контактор АГП;
- сопротивление самосинхронизации;
VD – диод, предназначенный для защиты ОВВ;
Тр – разделительный трансформатор, выполняет функцию разделения цепей возбуждения и статорных цепей генератора.
|
|
|
ТА – трехфазная группа трансформаторов тока (нарисован 1)
- регулировочные транзисторы, предназначены для регулирования тока подмагничивания разъединительного трансформатора, и в конечном счете регулирования тока возбуждения возбудителя. Не предназначен для установки статизма!!!
С помощью изменения положения реостата, изменяется величина тока компаундирования.
Точка перегиба выходной характеристики агрегата всегда будет отвечать величине порога чувствительности АРН. Физический смысл наличия точки излома (перегиба) связан с появлением в первый момент регулирования, броска напряжения и как следствие этого появление запирающего эффекта диода VD.
Величина 
является небольшой, составляет 
Благодаря применению схемы компаундирования по амплитуде тока удается повысить эффективность работы АРН (рег. Напр. ) при глубоких посадках напряжения.
|
|
|
