 |
II а. Методы регулирования по интегральному значению.
|
|
|
|
Методы с контролем интегральных значений.
Контроль 
Уравнения позиционной системы, (система, в которой трансформаторы представлены в виде постоянства потокосцеплений).
Первое было получено из:
(т. к. 
)
Проинтегрируем выражение:
, 
Исходя из данной зависимости:
Выполнить систему регулирования не представляется возможным.
В схеме двухмашинного эквивалента 
Данный метод регулирования f и P с использованием в качестве регулирующего параметра относительного угла принято относить к группе так называемых фантомных методов. Исходя из названия, эти методы практически не реализуются в технически несовершенной системе автоматического регулирования.
Сложности практической реализации:
1. Относительная технически не совершенная система автоматического регулирования.
В данном случае несовершенная система состоит в отсутствии каналов связи, имеющие приемлемые показатели по их быстродействию.
Зап энергосистемы – системы GPS– глобального позиционирования на уровне мксек. Поля времени в формате GPS.
2. В данном случае речь идет о системе автоматического регулирования, выполняемой на базе контроля расчетного значения контролирующего параметра.
Физически измерить угол смещения не возможно.
Методы регулирования по относительному скольжению.
Вычисление угла в соответствии с формулой:
Можно говорить о точности регулирования, которая будет определяться адекватностью расчетной модели. Представленная система 2х линейных уравнений 
и 
отвечает линеаризованному представлению СМ и не учитывает следующие факторы:
- влияние форсировки (возбуждения) на изменение параметров СМ;
|
|
|
- влияние насыщения СМ;
- высшие гармонические составляющие магнитного поля в зубцах обмотки;
- частотные характеристики параметров СМ;
В данном случае следует говорить об идеализированном представлении СМ. Неучет факторов отражается в погрешности регулирования ввиду неадекватности представления СМ.
При этом возможны различные варианты. Данные методы на текущий период не могут быть реализованы по вышеуказанным техническим сложностям.
2б. Методы регулирования по времени.
Метод синхронного времени
; 
Суть метода синхронного времени состоит в следующем: техническая несовершенность, указанная в предыдущем методе устраняется за счет использования в качестве канала связи непосредственно электрической связи в энергосистеме.
При реализации данного метода в узле поддержания частоты обязательно наличие генератора сигнала напряжения. Данный генератор сигнала предназначен для формирования эталонного сигнала напряжения, изменяющегося синусоидально с произвольной (приведенной ) амплитудой или с частотой 
(50 Гц).
Система регулирования частоты и Р выполняются по принципу сравнения периодов эталонного сигнала и сигнала напряжения, контролируемого в точке поддержания частоты.
Аналогично в узле 2:
контролируемый параметр.
«+» метода:
1) Простота реализации;
2) Экономичность.
« - » метода:
1) Низкая точность. Период определяется по моменту перехода через 0 рассматриваемой функции. Наличие высокочастотной составляющей может дать погрешность.
2) Меньшее быстродействие по сравнению с методом регулирования по углу.
Регулирование частоты и обменной мощности в энергосистеме.
(Регулирование перетоков. )
При построении системы регулирования частоты и обм. Мощности энергосистемы приходится учитывать множество факторов, определяющих успешность регулирования, а также надежность и бесперебойную работу эл. сетей и энергосистем ЭЭC. Помимо первоочередных задач регулирования частоты и активной мощности система автоматического регулирования должна выполнять функции, либо ограничения перетоков мощности либо поддержания межсистемного перетока или обм. мощности на заданном уровне.
|
|
|
В некоторой литературе функцию относят к третичному регулированию. НО! Третичного регулятора не существует!
При невыполнении задач ограничения перетоков мощности, перегружаемые ЛЭП будут отключаться соответствующим видом автоматики – автоматикой контроля перегрузки линии, что приведет к значительному небалансу мощности в энергосистеме, ввиду резкого сброса нагрузки. В данном случае величина сброса нагрузки будет определяться величиной перетока. Учитывая, что практически вся системообразноя сеть сформирована одноцепными или одиночными ЛЭП, которые к тому же являются слабозагружеными, отключение указанных линий может привести к необратимым последствиям с точки зрения параллельной работы отдельных частей энергообъединения или энергосистемы.
Май 2005 г. Москва, перегрузка разделила центральную и Московскую энергосистему.
Существуют следую типовые структуры энергообъединения:
Принцип построения.
1. Цепочечная схема
Производится множество энергообъединений. Сечения 4-5 и 5-6 для трехмашинного эквивалента.
ОПМ – ограничитель межсистемного перетока.
Сравнение 
Следует отметить, что ввиду значительной протяженности принцип построения системы автоматического регулирования частоты АРЧО и обмотки мощности соответствует приведенному выше принципу. Кроме того, эквивалентная эл. схема Рос. Энергосистемы по своему исполнению близка к цепочной схеме. До определенного уровня абстракции можно представить следующим образом. См. рис. выше.
2 Схемы звезды.
В отличие от предыдущей схемы, где промежуточные энергообъединения, находясь в условиях самобаланса, для схемы звезды характерно наличие центральной энергосистемы, работающей параллельно с перефирийной энергосистемой.
В данном случае построение системы автоматического регулирования f и 
осложняется тем, что в некоторых режимах ее работы возникает изменение направления перетоков. В связи с этим логика будет значительно усложнено по сравнению с предыдущим случаем) в связи с чем данная система будет обладать меньшим быстродействием
|
|
|
Ц – центр.
П – перефир.
|
|
|
