Порядок виконання роботи

1. У пакеті Control System Toolbox по вихідним (таб.1) даним для безперервної системи у функції кругової частоти побудувати:

- ЛАЧ і ЛФЧ характеристики що розташовується системи;

- ЛАЧ і ЛФЧ бажаної системи.

2. По аналізу ЛАЧ і ЛФЧ характеристик що розташовується і бажаної систем регулювання визначити передавальну функцію і параметри безперервного коригувального пристрою.

3. Виходячи із прийнятого вами робочого діапазону частот w, визначити T _П при якому співвідношення між круговою частотою w і абсолютної псевдо частотой l

виконується з достатньою малої похибкою

.

4. Для заданого об'єкта визначити z-передавальну функцію з обліком, що використовується запам'ятовуючий елемент нульового порядку.

5. Записати отриману в попередньому пункті, z-передавальну функцію на W -площині.

6. Використовуючи підстановку побудувати частотні характеристики дискретної системи у функції псевдо частоти.

7. Аналізуючи частотні характеристики безперервної системи у функції кругової частоти і дискретної системи у функції псевдо частоти, зробити висновки про вибір .

8. Визначити передавальну функцію коригувального пристрою у функції псевдо частоти.

9. Використовуючи підстановку визначити z-передавальну функцію дискретного коригуючого пристрою.

10. Використовуючи пакет Control System Toolbox визначити ЛАЧ характеристики цифрових систем у функції псевдочастоти і по них оцінити якість перехідних процесів. Оцінити вплив зменшення коефіцієнта посилення розімкнутої системи на якість процесів регулювання.

11. Зібрати в пакеті Simulink структурні схеми скоригованого безперервної і скоригованої цифровий систем регулювання та оцінити якість безперервної та цифрової корекції.

12. Збільшуючи коефіцієнт посилення безперервної частини системи, поліпшити динамічні характеристики безперервної та цифрової систем регулювання. Використовуючи ЛАЧ характеристики дати пояснення.

Зміст звіту

1. Короткий зміст методик, що використовуються в лабораторній роботі, для досягнення мети.

2. ЛАЧ і ЛФЧ характеристики безперервної нескорректированной системи.

3. Методи розрахунку та обгрунтування параметрів безперервного коригувального пристрою.

4. Визначення

5. ЛАЧ і ЛФЧ характеристики цифрової системи у функції псевдо частоти.

6. Методика визначення дискретного коригуючого пристрою на основі передавальної функції коригувального пристрою у функції псевдо частоти.

7. Текст програми з визначення частотних характеристик за вибором коригувальних пристроїв у функції кругової частоти і псевдо частоти в пакеті Control System Toolbox. Причому, програми повинна бути приведена з відповідними коментарями.

8. Структурна схема скоректованої безперервної і дискретної систем в пакеті Simulink.

9. Дослідження перехідних процесів в безперервній і дискретної системах у функції зміни коефіцієнта підсилення. Зв'язок якісних показників систем регулювання з логарифмічними характеристиками, отриманими в пакеті Control System Toolbox.

 

Контрольні питання

1. Обгрунтуйте методику побудова ЛАЧХ безперервних систем у функції кругової частоти.

2. Обгрунтуйте методику побудова ЛАЧХ дискретних систем у функції абсолютної псевдочастоти.

3. За яких умов ЛАЧХ безперервних систем у функції кругової частоти ЛАЧХ дискретних систем у функції абсолютної псевдочастоти будуть збігатися.

4. Обгрунтуйте методику визначення параметрів дискретного коригуючого пристрою по передавальної функції безперервного коригувального пристрою.

5. Як на z-передавальної функції знайти різницеве рівняння.

6. Які вимоги до бажаних ЛАЧХ дискретних систем у функції псевдо частоти повинні виконуватися, що б з безперервного коригуючого пристрою можна було визначити дискретне коригуючий пристрій.

7. Як на різницевого рівняння визначити z-передавальну функцію.

8. З якою метою в системах управління з ЕОМ застосовується дискретна корекція.

9. Як визначається дискретна передатна функція наведеної безупинної частини системи.

10. Як визначити алгоритм роботи ЕОМ, при якій цифрова корекція додає системі бажані властивості.

11. Яким перетворенням пов'язані P і Z площині.

12. Яким перетворенням пов'язані W і Z площині.

13. Яким перетворенням пов'язана кругова частота з абсолютною псевдо частотою.

Таблица 4.1 – Вихідні дані

№	Wn(s)	K2	T1	T2
			-	-
		-	-
		-	-
	7,5	-	-
		-	-
				0,1
			0,05
			0,1
			0,01
			0,05
			0,1	-
		0,08	-
		0,04	-
		0,04	-
		0,2	-

 

№ п/п	WН(p)	K 2	T 1	T 2
			–	–
		–	–
		–	–
	7,5	–	–
		–	–
		–	–
				0,1
			0,05
			0,1
			0,01
			0,05
			0,01
			0,1	–
		0,08	–
		0,04	–
		0,04	–
		0,2	–
		0,1	–

 

 

 

Література: [2, с. 325-341; 3, с. 17-41; 4, с. 15-108; 11, с. 26-42, с.83-99, с.234-272; 12, с.50-96]

 

 

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Поделиться:

Читайте также:

II. Методика и порядок составления родословной
II. Порядок выполнения курсовой работы
II. Порядок заполнения страницы 001 формы декларации
II. Порядок обучения по охране труда
II. Порядок подання податкового розрахунку
II. Порядок проведения проверок
II. Порядок расследования пищевых отравлений.
II. Порядок формирования экспертных групп, организация экспертизы заявленных на Конкурс проектов и регламент работы Конкурсной комиссии
II. УСЛОВИЯ И ПОРЯДОК ПРОВЕДЕНИЯ КОНКУРСА
III .Порядок применения

Воспользуйтесь поиском по сайту: