Основные свойства гироскопа.

Для облегчения изучения свойств ги­роскопа принято понятие «свободный гироскоп» т.е. гироскоп, на который не действуют никакие внешние силы. Поэтому главная ось гироскопа остается неподвижной в пространстве. К сожалению, прак­тически получить свободный гироскоп невозможно. Наряду с поняти­ем «свободный гироскоп» в технике существует понятие «техничес­кий гироскоп», у которого хотя бы в незначительной степени появ­ляются несбалансированность ротора гироскопа и трение в осях карданового подвеса.

Свободный (идеальный) гироскоп обладает следующими основны­ми свойствами:

а) если на гироскоп не действует внешняя сила, то главная ось гироскопа сохраняет неизменным свое направление в мировом пространстве;

б) если к главной оси гироскопа приложить внеш­нюю силу, то он отклоняется не в том направлении, в котором дей­ствует сила, а в направлении, перпендикулярном действию силы: это движение главной оси гироскопа называется прецессией;

в) быстро вра­щающийся ротор гироскопа не реагирует на кратковременно приложен­ную внешнюю силу и удары.

Технический гироскоп обладает теми же основными свойствами, что и свободный гироскоп. Различие заключается лишь в том, что для технического гироскопа первое основное свойство формулирует­ся несколько иначе, а именно: главная ось технического гироскопа стремится сохранить неизменным свое направление в мировом прост­ранстве.

Второе и третье свойства в одинаковой степени принадлежат как свободному, так и техническому гироскопу. Перечисленные свойства гироскопа положены в основу конструкции таких приборов, как указатель поворота, авиагоризонт, гиромагнитный компас, ав­топилот и другие приборы.

В эксплуатации, во избежание поврежде­ния гироскопов, все гироскопические приборы должны быть при ру­лении включены и разарретированы. Сокращать время готовности при­бора к работе перед взлетом запрещается.

Указатель поворота ЭУП-53

Назначение и принцип действия.

Указатель поворота слу­жит для указания поворота самолета вокруг вертикальной оси, а также для правильного выпол­нения разворота самолета с по­перечным креном до 45° при ско­рости полета 500 км/ч. При ско­рости полета 500 км/ч отклонение стрелки до первого деления шкалы соответствует развороту са молета с креном 15°, при откло­нении стрелки до крайнего деления разворот соответствует с углом крена 45°.

Принцип действия указателя поворота основан на использовании свойств гироскопа с двумя степенями свобода, у которого главная ось расположена горизонтально.

Питается постоянным током напряжением 28,5В.

ЭУП-53 состоит из указателя поворота и указателя скольжения, размещенных в одном корпусе. Чувствительным элементом указателя поворота является гироскоп о двумя степенями свободы, подвешенный в кардановом подвесе. С внешней рамкой гироскопа свя­зан демпфер 3, состоящий из цилиндра внутри которого перемещает­ся поршень и стрелка, которая показывает разворот самолета вокруг вертикальной оси.

Принципиальная схема указателя поворота;

1- стрелка; 2 - шкала; 3 - демпфер; 4 - рычаг; 5 – ротор; 6 -рамка; 7 - пружины

 

На лицевой части прибора расположена шкала на которой впра­во и влево от нулевой отметки шкалы имеются по три индекса с оциф­ровкой 45° на крайних индексах. Индексы предназначены для указа­ния правильного разворота самолета вокруг вертикальной оси с попе­речным креном 15, 30 и 45° при скорости полета 500 км/ч. Угловая скорость разворота самолета для поперечного крена в 15⁰ составля­ет (при скорости 500 кч/ч) 1,1 град./с; в 30° - 2,3 град./с; в 45⁰ – 4 град./с.

Датчик угловой скорости (ДУС)

Датчик угловой скорости используется в различных системах самолета, в частности, автопилоте и предназначен для измерения угловой скорос­ти самолета и выдачи элект­рического сигнала, пропор­ционального измеряемой уг­ловой скорости.

Выключатель коррекции ВК-53РБ

Выключатель коррекции измеряет угловую скорость разворота самолета и при достижении самолетом скорости разво­рота 0,1—0,3 град/с отключает системы коррекции в различных приборах (авиагоризонты, гировертикали, дистанционные гиро­магнитные компасы, гирополукомпасы и др.).

Основным элементом выключателя коррекции является гиро­
скоп с двумя степенями свободы.

Курсовые системы

Современная курсовая система представляет собой комплекс гироскопического, магнитного и астрономического датчиков, которые позволяют с достаточной точностью измерять и выдавать сигналы курса на указатели и другие устройства для решения пилотажных и навигационных задач.

В зависимости от географического района полета, времени суток, метеорологических условий, уровня естественных искусственно созданных помех курсовая система типа ТКС может работать в режиме гирополукомпаса (ГПК) и в режимах магнитной (МК) или астрономической (АК) коррекции. Для работы на каждый из них система переключается с пульта управления переключателем.

Датчиком системы является гироагрегат ГА. Его чувствительным элементом служит астатический гироскоп с тремя степенями свободы. Для удержания главной оси ротора в горизонтальном положении используется система горизонтальной коррекции, которая для уменьшения послевиражных погрешностей отключается гироскопическим выключателем коррекции ВК-53РБ.

Поскольку гироскопу свойственен «кажущийся» уход его который зависит от широты φ местности, для исключения этого явления применена система азимутальной коррекции. Управление этой системой осуществляется с пульта управления рукояткой задатчика широты.

Таким образом, независимо от положения самолета и координат местности главная ось гироагрегата оказывается стабилизирован­ной в горизонтальной плоскости и удерживается в азимуте.

В режиме ГПК сигнал курса посредством двухканальной сельсинной передачи с ГА передается на центральный указатель штур­мана УШ.

В режиме МК датчиком компасного курса служит индукцион­ный датчик ИД. Сигнал, пропорциональный курсу, посту­пает в коррекционный механизм КМ, где компенсируется девиа­ция Δ_К и вводится условное магнитное склонение Δ_МУ. Откоррек­тированный сигнал, пропорциональный магнитному курсу с по­мощью сельсинной передачи, подается на гироагрегат. С его сель­синов осредненное значение гиромагнитного курса поступает на указатели.

В режиме астрономической коррекции уход гироскопа корректируется от астрокомпаса ДАК-ДБ.

⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: