Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Пневмоколесные и гусеничные стреловые краны.

Области применения автомобильных стреловых кранов: переработка различных грузов с применением разных грузозахватных приспособлений на удаленных друг от друга открытых складских площадках.

Новый тип стреловых кранов- мобильные стреловые краны, которые применяются, в основном в морских портах:

5 8

4 9

1 22…40 м

17…52 м

Стреловой мобильный коан: 1 – Выносные опоры (ауригеры); 2 – ходовая часть; 3 – Противовес; 4 –Гидропривод качания срелы; 5 – Кабина с приборами управления; 6 – Стрела грузовая; 7 – \башня; 8 – Канатно-блочная система механизма подъема; 9 – Грузозахват

Краны-штабелеры мостовые

Мостовой кран-штабелер используется для обслуживания стеллажей в зоне хранения складов:

1. – Главные балки моста; 3. – Тележка с приводами передвижения, подъема и поворота; 3. – Приводы передвижения моста; 4. – Концевые балки; 5. – Подкрановые пути; 6. – Опорные металлоконструкции; 7. – Колонна; 8. – Грузоподъемник; 9. – Подвесной пульт управления; 10.- Холостые приводные колеса; 11. – Приводные ходовые колеса; 12. – Поворотный круг; 13. – Приводы передвижения тележки; 14. – Привод подъема

1 2 3 4 5 6

Склад, оснащенный глубинными стеллажами 2 и мостовым краном-штабелером 5: 1 – участок погрузки-разгрузки железнодорожных вагонов; 3 – подкрановые пути; 4 - складское здание; 6 – участок погрузки-разгрузки автомобилей

Преимущества – низкая стоимость, не надо заряжать батареи, возможность автоматизации, узкие проезды (1400мм).

Стеллажные краны-штабелеры

Стеллажный автоматический кран-штабелер (складской робот) используется для обслуживания стеллажей высотой до 20-25м в крупных логистичских центрах и перевалочных складах::

1. Телескопический (выдвижной) грузозахват; 2. – Подъемная грузовая платформа; 3. – Холостое ходовое колесо; 4. – Ходовая платформа 5. - Приводное ходовое колесо; 6. – Подкрановый путь; 7. – Привод передвижения крана-штабелера; 8. – Привод подъема; 9. – Колонна; 10. – Каретка подъемной платформы; 11. – Канатно-блочный механизм подъема; 12. – Подвеска гибкого кабеля; 13. – Блок роликов; 14. – Верхняя направляющая балка

Преимущества – большая высота, экономия на приобретении земельного участка, автоматизация.

Пневмоколесные краны

Мостовой портальный пневмоколесный кран (RTG - Tyered Gantry)):

3 4 5 6

2 12000 7

…

30000 7800-9500

1. – Ходовые колеса с приводами передвижения и поворота; 2. – Опоры; 3.- - Мост;; 4. - Тележка с приводами передвижения и подъема; 5. - Автоматический грузозахват для контейнеров – спредер; 6. Кабина поворотная; 7. – Дизель-генератор-

Причальные мостовые перегружатели

Причальные краны для погрузки-выгрузки контейнеров из судов (S-t-S – Ship-to-Shore)

4 6 7

3 10 8

20м

15м 30м 50м

1 – подкрановые пути; 2 – ходовые колеса с приводами передвижения;; 3 – портал; 4 – Береговая консоль; 5. - кабина с приводами подъема и передвижения тележки; 5 – – мост; 7 –Морская консоль; 8 – Тележка грузовая; 9 - Автоматический грузозахват для контейнеров – спредер; 10. - кабина с приборами

управления;

Параметры: Грузоподъемность до 80т.; пролет портала, вылеты консолей, высота подъема, скорости по степеням подвижности – передвижения портала, тележки, подъема, производительсть – 30 контейнеров в час.

Область применения – погрузка и разгрузка контейнеров с судов на крупных морских терминалах.

Манипуляторы

Уравновешенный манипулятор – это грузоподъемный механизм с жесткими кинематическими звеньями захвата и перемещения груза и 3-4 степенями подвижности:

поворот вокруг вертикальной оси, качание плача, качание руки, подъем и опускание груза..

Вес груза уравновешен приводом электромеханическим, пневматическим или гидравлическим. остальные движения - вручную

1. –Грузозахватное устройство; 2. – Приборы управления 3. –Рука; 4. – Плечо; 5. – Привод подъема груза; 6. – Колонна; 7. – Рабочая зона; 8. - Фундамент

Манипулятор гидравлический:

1. – Ходовая часть (гусеничная тележка); 2. – Площадка; 3. – Платформа поворотная; 4. – Противовес; 5. – Гидроцилиндр качания плеча; 6. – Плечо; 7. – Гидроцилиндр качания руки; 8. – Рука (стрела грузовая); 9. – Грузозахват; 10. – Кабина с приборами управления

Параметры: Грузоподъемность, Вылет руки, высота подъема, скорости по степеням подвижности.

Классификация:

· По типу привода: пневматический, электромеханический, гидравлический.

· По способу установки: на колонне, на консоли, подвесной, на тележке.

Преимущества: Жесткие кинематические звенья захвата и перемещения груза, простота конструкции и низкая стоимость (по сравнению с роботами).

Область применения: погрузка и разгрузка бортовых автомобилей, конвейеров и тележек, укладка грузов на поддоны, сортировка и комплектация тяжелых грузов.

Промышленные роботы

Робототехника: перегрузочные роботы, складские роботы, транспортные роботы.

Робот – это автоматическая грузоподъемная машина с жесткими кинематическими звеньями захвата и перемещения груза.

1922г. – Карел Чапек – Р.У.Р. (Россумские универсальные роботы).

1960г. – США – Версатран и Юнимейт. Япония купила лицензии.

1966г. – Россия – Воронеж.

Пакетоформирующие роботы – напольные и подвесные:

1. – Конвейер подачи грузов в зону действия робота; 2. – Перегружаемые грузы; 3. – Перегрузочный робот; 4. – Формируемый транспортный пакет; 5. – Плоский деревянный поддон; 6. – Конвейер выдачи готовый пакетов

Классификация перегрузочных роботов:

· По области применения: промышленные, исследовательские, бытовые

· Промышленные: технологические, перегрузочные, транспортные, складские;

· По конструкции и кинематической схеме;

а) – с поворотной рукой; б) – с поворотной рукой на колонне; в) – с поворотной качающейся рукой; г) – с поворотной рычажной системой; д) – с многозвенной шарнирно-сочлененной рукой; е) – подвесной однорельсовый; ж) – мостовой; и – портальный робот.

· По типу привода и грузоподъемности: легкие до 10кг (пневмопривод); средней грузоподъемности (10-100кг, электромеханический привод); тяжелые (100-1000кг, гидропривод); сверхтяжелые (более 1000кг).

· По числу степеней подвижности: от 3-4 до 12-15 и более.

· По системе координат и форме рабочей зоны:

Плоская прямоугольная: Плоская полярная: Прямоугольная:

или

Цилиндр (полярная) Сферическая, угловая, ангулярная

(часть шара)

Области применения: погрузка и разгрузка конвейеров, тележек; укладка грузов на поддоны; сортировка и комплектация грузов.

Транспортные роботы

Особенности транспортных роботов: большие расстояния передвижения; только 2 степени подвижности; небольшая точность позиционирования.

Классификация:

· По способу установки: напольные и подвесные (верхние);

· По наличию и типу направляющих путей: однорельсовые, двухрельсовые, безрельсовые;

· По системе маршрутослежения: оптико-электронная, индуктивная, лазер ная, спутниковая.

9 8

ЭБС

10 6

6 5

4 3 1 2 3 4

Схема индуктивной системы маршрутослежения автоматически управляемых тележек (транспортных роботов – AGV – Automatic Guided Vehicle):

1 – кабель с электрическим током; 2 – электромагнитное поле; 3 – катушки индуктивности; 4 – ходовые приводные и поворотные колеса; 5 – электроприводы передвижения и поворота; 6 – усилители сигналов; 7 – электронный блок сравнения сигналов; 8 – бортовой компьютер; 9 – корпус робототележки; 10 – каналы связи

Транспортные роботы на морском контейнерном терминале (порт Роттердам):

2 3м

3 15м

4 15м

15м

? 39м

10м

30м

12м

1. – Разгружаемое судно-контейнеровоз; 2. – Мостовой причальный перегружатель (S-t-S); 3. – Позиция перегрузки контейнеров на транспортные роботы; 4. - Трасса движения транспортных роботов; 5. – Зрны штабельного хранения контейнеров; 6. – мостовые пневмоколесные краны; 7. – Транспортные роботы

⇐ Предыдущая 1 2 3 456 7 8 9 10 Следующая ⇒

Воспользуйтесь поиском по сайту: