Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!

Для визначення її об’єму

Величину сили тертя леза ножа визначають по емпіричній формулі:

. (4.7)

З урахуванням розгорнутих значень складових загальний опір ґрунту копанню відвалом бульдозера на кінцевій стадії визначається по формулі:

, (4.8)

Аналіз даної формули показує, що вона не відображає динаміки процесу копання на протязі часу формування призми волочіння, а тільки дозволяє визначити орієнтовне значення дотичної складової W_К, коли кількість грунту, що вирізається із поверхні забою дорівнює величині втрат грунту із призми в бокові валки. Тому для визначення фактичного значення W_К, динаміки його зміни на протязі всього процесу копання, а також оцінки аналітичних моделей, що використовуються для початкового орієнтовного прогнозу величини навантажень на бульдозерне обладнання, потрібні експериментальні дослідження, які дають об’єктивну відповідь на зазначенні питання.

Прилади та обладнання

Для проведення експериментальних досліджень використовуємо слідуючи вимірювальні прилади та обладнання:

1 – фізична модель відвалу бульдозера ДЗ-171.1, (к_l=10)..…..1шт;

2 – стенд для фізичного моделювання робочих процесів ЗТМ...1;

3 – комплект тензометричних приладів………………....1 компл.;

4 – модель щільноміра, к_G=10…………………………..…….1шт;

5 – ваги аналітичні ВЛА-200………………………………….1шт.;

6 – кільця ґрунтозабірні……………………………………….3шт.;

7 – грунтозабірник……………………………………………..1шт.;

8 – бюкси ………………………………………………………3шт.;

9 – шафа сушильна.……………………………………………1шт.;

10 – лінійка масштабна…………………..……………………1шт.;

11 – тарировочний пристрій……………………….……….....1шт.;

12 – тарировочні гирі………………………………….…..…..5шт.;

13 – ґрунтообробне знаряддя………………………..….….1компл.

Ґрунтові умови

Дослідження процесу копання грунту робочим органом бульдозера проводиться методом фізичного моделювання в умовах зміни фізико-механічних властивостей середовища, що розробляється.

В лабораторній роботі досліджується опір копанню відвалом бульдозера грунту ІІ-ї категорії. Моделювання вказаного грунту забезпечується пісчано-глиняною сумішшю, що складається з 85% річного піску і 15% глини.

Підготовка грунту виконується шляхом його зволоження, ретельного розпушення та ущільнення до потрібної міцності. Контроль міцності виконується динамічним щільноміром по співвідношенню:

, (4.9)

де С_М – потрібне число ударів для моделі грунту;

С_Н – число ударів для натурального грунту;

к_l – масштаб моделі робочого органу.

Умови дослідження

Експериментально досліджується процес взаємодії відвалу бульдозера з ґрунтом на стадії копання.

Критерієм оцінки процесу приймається дотична складова опору грунту копанню W_К, на подолання якої затрачується практично вся сила тяги рушія базового тягача.

В якості впливового фактора приймається товщина шару грунту h, що вирізається із забою. Вказаний фактор в реальних умовах роботи бульдозерного агрегату є найбільш змінним, оскільки при копанні із-за коливання машини в повздовжньо - вертикальній площині внаслідок нерівностей опорної поверхні, лезо ножа відвалу весь час змінює своє вертикальне положення.

Таким чином, експериментально досліджується залежність дотичної складової опору грунту копанню відвалом бульдозера W_К від товщини шару грунту h, що вирізається із масиву.

Можливі два варіанти експерименту: 1 – фактор h змінюється на 3-х рівнях; 2 – фактор h змінюється на 5-и рівнях.

При 3-х рівневому експерименті значення h можна послідовно прийняти таким, що дорівнює 1, 1.5, 2 см, а при 5-и рівневому –0.5, 1, 1.5, 2, 2.5 см. Середнє значення h=1.5 см, відповідає середньому значенню вказаного фактора, зазначеного в технічній характеристиці бульдозера ДЗ-171.1 і перерахованому для моделі по залежності:

см, (4,10)

де h_Мі – товщина шару грунту для моделі, см;

h_Ні – товщина шару грунту для натури, см;

к_l – масштаб моделі.

Інтервал зміни h в залежності від поставленої задачі може бути збільшений або зменшений.

Швидкість копання грунту визначається за критерієм подібності Фруда (Fr) [1]:

. (4,11)

Тоді: . (4,12)

При , .

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒