 |
Примітка. У більш загальному класі систем, - нелінійних, виділяють ще і нелінійні ланки, як безінерційні, так і інерційні.
|
|
|
|
Лабораторна робота №3
З дисципліни: «Комп’ютерне моделювання
засобів вимірювальної техніки»
На тему: «Моделювання типових ланок лінійних систем.
Побудова і вивчення характеристик типових ланок»
Підготували: студенти групи МІТ-11б:
Швець Максим
Сікорський Дмитро
Перевірив: проф.Биков М.М.
Вінниця 2013
Мета роботи: вивчення типових ланок лінійних інформаційно-вимірювальних систем (ІВС), закріплення навичок моделювання елементів систем в програмах MathCad.
Користь від дослідження перехідних характеристик типових ланок полягає в наступному. Якщо експериментально зняти перехідну функцію (т.зв. розгінну характеристику) деякого об'єкта, для якого не існує ще математичної моделі, то по цій функції можна визначити тип і параметри ланки, наближені до відповідного об'єкта, тобто побудувати його модель. Цей процес називається ідентифікацією об'єкта. У складних випадках для моделювання потрібно використовувати декілька ланок.
Завдання на лабораторну роботу:
• побудувати моделі для зняття перехідних характеристик типових ланок;
• зняти перехідні характеристики ланок;
• дослідити вплив параметрів ланок на вигляд їх перехідних характеристик.
• визначити коефіцієнт підсилення і постійну часу аперіодичної ланки по його перехідній функції;
• оформити звіт і захистити роботу.
Теоретичні відомості
Короткі відомості про типових ланках
Визначення і класифікація
У ІВС під час моделювання лінійних систем застосовують так звані типові ланки, які наближено відповідають елементам реальних систем і точно та просто описуються математично.
Типова ланка - це структурно-математична модель динамічного елемента, що володіє певним обмеженим набором фізичних властивостей, наприклад здатністю до накопичення впливу або до підсилення впливу і інерційністю.
|
|
|
Типові ланки дозволяють провести структурне моделювання ІВС шляхом заміни функціональних елементів системи їх моделями при збереженні зв'язків між елементами. Властивості структурної моделі системи досліджуються математичними методами, а результати досліджень проектуються на вихідну ІВС, що дозволяє судити про її фізичні властивості. До таких ланок відносяться:
· найпростіші (пропорційна, інтегруюча і диференційна);
· ланки першого порядку (аперіодична, форсуюча, інерційно-диференціююча та ін);
· ланки другого порядку (коливальна і аперіодична другого порядку);
· ланка третього порядку (Вишнєградського. Це найпростіша ланка, здатне
втрачати стійкість);
· ланка запізнювання.
Перераховані лінійні ланки містять один вхід і один вихід. Існує ще одна лінійна ланка, яка може мати декілька, більше одного, входів і один вихід: суматор. Суматор - необхідна ланка для побудови моделі досить складної системи, що складається з декількох ланок.
Типових ланок всього близько півтора десятків, але з них, як з кубиків (або, якщо завгодно, як будь-яку складну речовину з окремих хімічних елементів), можна побудувати модель лінійної системи управління будь-якої складності.
Мінімальний набір ланок, який дозволяє побудувати модель лінійної системи будь-якої складності, в тому числі і самих типових ланок, складається всього з трьох ланок: пропорційної, інтегратора і суматора. Однак модель, побудовану з цих трьох ланок, буває важче аналізувати, частіше зручніше застосовувати крім них ще кілька типів ланок.
Примітка. У більш загальному класі систем, - нелінійних, виділяють ще і нелінійні ланки, як безінерційні, так і інерційні.
|
|
|
IV. Виховна робота в класі (розділ складається разом з класним керівником).
Аналіз підручників з природознавства для 3-4 класів.
Аргументація проти ринкової системи трохи більш складна. Критики ринкової економіки обґрунтовують свою позицію наступними доводами.
Б) Наявність вираженої тенденції до збільшення (зниження) збитковості із 100 грн страхової суми
БІЛЬШ ЛІБЕРАЛЬНА, ДОЛІБЕРАЛЬНА
Більшовицький переворот і Центральна Рада
Бог Отець: Тільки коли Я буду задоволений, Я заповім найбільш захоплюючі чудеса щоб весь світ це засвідчив.
В регуляції процесів регенерації беруть участь численні чинники природи. Найбільш вивчений вплив на регенерацію різних гормонів.
В ході кредиту виділяють шість стадій, п'ять з яких приведені нижче. Збудуйте їх в логічній послідовності і назвіть бракуючи стадію руху кредиту.
В цивільному праві виділяють такі види договорів: публічний договір, договір приєднання, попередній договір та договір на користь третьої особи.
