 |
Структурная схема системы управления
|
|
|
|
Ядром системы управления ПНС должно быть логическое устройство, обеспечивающее требуемую выходную характеристику станции путем включения или отключения нерегулируемых Н.А. и управления режимом работы регулируемого Н.А. Назначенный режим работы регулируемого Н.А. должен обеспечиваться с помощью специального регулятора. Переключение нерегулируемых Н.А. должно осуществляться с помощью средств автоматики, заложенных в проект. Блок-схема алгоритма работы логического устройства приведена на рисунок 3.1. Поскольку регулируемый Н.А. оснащен электроприводом АВК, управление которым осуществляется аналоговым сигналом, то и регулятор привода целесообразно принять аналоговым.
Рисунок 3.1 - Блок-схема алгоритма работы логического устройства
На рисунке 3.4 представлена структурная схема простейшего регулятора, реализующая требуемые режимы управления регулируемого Н.А. с помощью следующих команд, формируемых логическим устройством:
"Включить"- для перехода из дежурного режима в основной при помощи открытия ключа 1КЛ (ключи 2 КЛ и 3 КЛ при этом закрыты), обеспечивающего подачу на задающий вход регулятора сигнала уровня стабилизации hст- Рассогласование при этом отрабатывается интегратором, постоянная времени которого Т„1 по первому входу обеспечивает плавный подъем давления в сети Tn1 =(120-500)с.
"Отключить" - для перехода из основного режима в дежурный при помощи открытия ключа 2 КЛ (ключи 1 КЛ и 3 КЛ предварительно закрываются), обеспечивающего подачу на задающий вход регулятора сигнала hдр. Так интегратор при этом имеет ту же постоянную времени, что и в предыдущем случае, то регулятор обеспечивает плавное снижение давления в сети.
|
|
|
"Пуск" — подается одновременно с сигналом "Включить" и держится
вплоть до отключения регулируемого Н.А.
"Исх. сост." - подается и, далее снимается перед формированием сигнала
"Включить",служит для сброса интегратора в исходное состояние, устанавливая на его выходе сигнал соо, обеспечивающий нормальную работу двигателя после вывода регулируемых сопротивлений из цепи ротора.
"Вкл. режим стабилизации" - служит для уменьшения постоянной времени интегратора после перехода в основной режим путем открытия ключа 3 КЛ, чем обеспечивается безударность при переключениях нерегулируемых Н.А., снимается перед подачей команды "Отключить".
Постоянная времени интегрирования Т„2 по второму входу интегратора должна составлять 0,1 от постоянной времени привода АВК. Так как постоянная времени привода АВК не превышает 0,5с, то Тп2 = 0,05с.
Рисунок 3.3. Модель регулируемого насосного агрегата
Рисунок 3.4 - Структурная схема регулятора
Устойчивость работы регулируемого Н.А, обеспечивается с помощью подачи на вход Ег, демпфированного сигнала
(3.10)
где 
- минимально возможная величина расхода, обеспечивающая
устойчивую работу насоса.
Qp - подача регулируемого насоса.
Поскольку измерение подачи регулируемого Н.А. затруднено, то вместо расхода целесообразно пользоваться мощностью двигателя насоса.
Величина 
при этом формируется в виде:
(3.11)
Рр - активная мощность, потребляемая двигателем регулируемого насоса;
—уставка, мощности, соответствующая расходу Q.
Модель системы управления ПНС включает в себя модель логического
устройства, реализованного на ЦВМ в соответствии с его алгоритмом работы
(рисунок 3.4) модель технологического регулятора в соответствии со структурной схемой (рисунок 3.5) и модели регулятора частоты вращения электропривода АВК, изображенного на (рисунок 3.6).
|
|
|
Рисунок 3.5. Выходные статические характеристики насосной станции с одним регулируемым насосным агрегатом
|
|
|
