 |
Описание лабораторной установки
|
|
|
|
Описание лабораторной установки
Лабораторная установка представляет собой макет для демонстрации управления нагрузкой от ЭВМ через параллельный порт. Схема установки показана на рис. 6. 6.
Рисунок 6. 6 – Схема лабораторного макета
Краткие сведения о параллельном интерфейсе Centronics [2].
Интерфейс Centronics предназначен для подключения принтера, поэтому все его сигнальные линии спроектированы, исходя из этого. При подключении нестандартных устройств разработчик использует эти сигналы произвольно и располагает следующими ресурсами:
– восьмиразрядная шина данных для вывода информации из компьютера на внешнее устройство (сигналы D0... D7), ее адрес для обращения из программы 378h (в шестнадцатеричной нотации);
– четырехразрядная шина управления для тех же целей (сигналы STROBE, AUTO FD, INIT, SLCT IN), ее адрес 37Аh (в шестнадцатеричной нотации);
– пятиразрядная шина состояния для ввода информации от внешнего устройства в компьютер (сигналы ACK, BUSY, PE, SLCT, ERROR), ее адрес 379h (в шестнадцатеричной нотации);
– шина " земли".
Если используется компьютер с процессором 80386 и выше, то часто возможно использование стандарта ЕРР (выше перечислены ресурсы для стандарта SPP), при этом шину данных можно использовать как для вывода, так и для ввода информации.
Все эти сигналы обслуживаются программно. Как видно, информация для ввода в компьютер ограничивается пятью разрядами, поэтому для увеличения разрядности необходимо принимать особые меры.
Скорость обмена данными по интерфейсу Centronics до 600 кбит/с (SPP) или до 2 Мбит/с (EPP).
Выполнение работы
1. Ознакомиться с теоретическим материалом.
2. Собрать схему с транзисторным ключом и реле. К исполнительным контактам реле подключить нагрузку, выданную преподавателем. МЕСТА СОЕДИНЕНИЯ ПРОВОДОВ ЗАИЗОЛИРОВАТЬ!
|
|
|
3. Подключить транзисторный ключ и конечный выключатель к параллельному порту ЭВМ в соответствии с номерами контактов, приведенными на схеме (рис. 6. 5), как показано на рисунке 6. 6.
4. Включить ЭВМ и запустить программу Turbo Pascal с помощью ярлыка на «Рабочем столе» Windows 98. При этом автоматически загрузится файл control. pas следующего содержания:
program centronics;
uses CRT;
begin
Port[$378]: =0;
repeat
writeln(‘Press Enter to switch on’);
readln;
Port[$378]: =not Port[$378];
writeln(‘Press Enter to switch off or Esc to escape’);
readln;
Port[$378]: =not Port[$378];
until keypressed and readkey=#27;
Port[$378]: =0
end.
5. Ознакомиться с работой лабораторной установки на различных режимах, позволяемых программой.
5. 1. В исходном состоянии программа при запуске (комбинация клавиш Ctrl-F9) позволяет включать и выключать реле клавишей Enter. Проверить работу программы.
5. 2. Видоизменить программу таким образом, чтобы реле срабатывало только при отжатом конечном выключателе. Для этого перед выполнением команды программа должна проверять регистр состояния (новые строки выделены курсивом):
program centronics;
uses CRT;
var a: integer;
begin
Port[$378]: =0;
a: =Port[$379];
repeat
if Port[$379]=a then begin
writeln(‘Press Enter to switch on’);
readln;
Port[$378]: =not Port[$378];
writeln(‘Press Enter to switch off or Esc to escape’);
readln;
Port[$378]: =not Port[$378]
end;
until keypressed and readkey=#27;
Port[$378]: =0
end.
Проверить работу программы.
6. Выйти из Turbo Pascal комбинацией клавиш Alt-X. На предложение сохранить изменения ответить отказом. Закрыть окно MS-DOS и выключить компьютер.
7. Выполнить задание на составление схемы и алгоритма управления (варианты задания приведены в приложении).
|
|
|
Содержание отчета
1. Результаты работы.
2. Выводы по результатам работы.
3. Схема для заданной системы управления с описанием работы схемы.
Контрольные вопросы к лабораторной работе
1. Как работает транзисторный ключ?
2. Для чего параллельно реле включается диод?
3. Приведите примеры дискретных датчиков.
Литература
1. Ан, Пей. Сопряжение ПК с внешними устройствами. – М.: ДМК, 2001. – 320 с.
2. Новиков, Ю. В., Калашников, О. А., Гуляев, С. Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. – М.: ЭКОМ, 1998. – 224 с.
Приложение
Вариант 1
Стол строгального станка перемещается возвратно-поступательно. Ход ограничен конечными выключателями.
Вариант 2
Детали из вибробункера загружаются на сборочную позицию. После подачи заданного количества деталей вибробункер должен отключаться, после подачи на сборочную позицию нового узла – снова включаться.
|
|
|
