 |
Объем и оформление лабораторной работы
|
|
|
|
Объем работы
5.1.1. Для построенных в лабораторной работе «Построение планов положений» планов положений построить 12 планов скоростей механизма. На планах показать векторы скоростей всех точек, обозначенных на схеме механизма буквами, в том числе и точек S- центров масс звеньев. При стержневой форме звеньев принять точки S лежащими на серединах их полных длин.
5.1.2. Определить величину и направление угловых скоростей всех звеньев. Для одного положения механизма показать их на планах положений механизма.
5.1.3. Построить 12 планов скоростей при двух полюсах: для чётных и нечётных положений механизма.
Оформление лабораторной работы
5.2.1.По лабораторной работе должен быть составлен отчет, состоящий из пояснительной записки и графической части. Пояснительная записка выполняется на листах формата А4,заполненных с одной стороны. Графическая часть выполняется на листах ватмана или миллиметровки формата А3.
5.2.2.Обозначение документа
ЛР ТММ – 
1-год выполнения;
2-вариант задания;
3-порядковый номер документа.
При оформлении отчета руководствоваться требованиями соответствующих ГОСТов и требованиями, приведенными в [3].
5.2.3.Отчет должен содержать:
а) титульный лист;
б) исходные данные и схему механизма(на отдельном листе)
в) описание проведения работы, включающее в себя:
-выбор масштабного коэффициента скоростей;
-определение чертежных размеров скоростей отдельных точек;
-векторное уравнение скорости ведомого звена;
-описание построения планов скоростей и определение скорости всех точек, указанных в исходных данных;
-определение скоростей точек с помощью теоремы подобия;
-определение угловых скоростей звеньев.
|
|
|
Результаты расчетов должны быть представлены в табличной форме. По полученным данным на общем чертеже должны быть построены 12 планов скоростей механизма. Для экономии места планы скоростей лучше сделать при двух полюсах: для четных и нечетных положений1 механизма.
В конце работы привести список литературы.
6 Контрольные вопросы
1. Что называется планом скоростей?
2. Выбор масштабного коэффициента планов скоростей.
3. Напишите уравнения для построения планов скорости: шарнирного 4-х звенника, кривошипно-ползунного механизма, кулисного механизма.
4. Как определяются скорости точек звеньев с помощью теоремы подобия?
5. Как определить величину угловой скорости: шатуна, коромысла?
6. Как определить направление угловой скорости: шатуна, коромысла?
Библиографический список
1. Левицкая, О.Н. Курс теории механиков и машин [Текст ]: учебное пособие для мех. спец. Вузов / О.Н. Левицкая, Н.И. Левицкий,-2-е изд. перераб. и доп. – М.: Высшая шк., 1985. – 279 с.
2. Лезин, Д. Л. Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов [Текст]: методические указания для курсового проектирования по теории механизмов и машин /Д. Л. Лезин. – Новосибирск: из-во Новосиб. ин-та инж. вод.трансп, 1983. – 63 с..
3. Ведрученко, В.Р. Методические указания к дипломному проектированию [Текст] / В. Р. Ведрученко. – Омск: Омский филиал “НГАВТ», 2002. – 82 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Варианты схем механизмов для лабораторной работы
Вариант 1. Схема кривошипно-ползунного механизма
Рисунок 1
Таблица 1
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| е, мм | ||||||||||
| АВ, мм | ||||||||||
| АЕ, мм | ||||||||||
| ω1, рад/с |
|
|
|
Вариант 2 Схема кривошипно-ползунного механизма
Рисунок 2
Таблица 2
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| е, мм | ||||||||||
| АВ, мм | ||||||||||
| ВЕ, мм | ||||||||||
| ω1, рад/с |
Вариант 3 Схема шарнирного четырехзвенника
Рисунок 3
Таблица 3
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| СС, мм | ||||||||||
| ВС, мм | ||||||||||
| АВ, мм | ||||||||||
| АЕ, мм | ||||||||||
| ω1, рад/с |
Вариант 4 Схема шарнирного четырехзвенника
Рисунок 4
Таблица 4
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| ОС, мм | ||||||||||
| ВС, мм | ||||||||||
| АВ, мм | ||||||||||
| BE, мм | ||||||||||
| ω1, рад/с |
Вариант 5. Схема шарнирного четырехзвенника
Рисунок 5
Таблица 5
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| ОС, мм | ||||||||||
| ВС, мм | ||||||||||
| АВ, мм | ||||||||||
| АE, мм | ||||||||||
| ω1, рад/с |
Вариант 6. Схема синусного механизма
Рисунок 6
Таблица 6
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| е, мм | ||||||||||
| АЕ, мм | ||||||||||
| а, рад | 
| 
| 
| 
|
|
|
|
| ||
| ω1, рад/с |
|
|
|
Вариант 7. Схема двухкривошипного шарнирного четырехзвенника
Рисунок 7
Таблица 7
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| ОС, мм | ||||||||||
| ВС, мм | ||||||||||
| АВ, мм | ||||||||||
| ВE, мм | ||||||||||
| ω1, рад/с |
Вариант 8. Схема кривошипно-ползунного механизма
с большим дезаксиалом
Рисунок 8
Таблица 8
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| e, мм | ||||||||||
| AВ, мм | ||||||||||
| ВE, мм | ||||||||||
| ω1, рад/с |
Вариант 9. Схема двухкривошипного шарнирного четырехзвенника
Рисунок 9
Таблица 9
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| ОА, мм | ||||||||||
| ОС, мм | ||||||||||
| ВС, мм | ||||||||||
| АВ, мм | ||||||||||
| АЕ, мм | ||||||||||
| ω1, рад/с |
Вариант 10. Схема шарнирного четырехзвенкика с большим коромыслом
Рисунок 10
Таблица 10
| Величина | Последняя цифра шифра | |||||||||
| О А, мм | ||||||||||
| ОС, мм | ||||||||||
| ВС, мм | ||||||||||
| АВ, мм | ||||||||||
| BE, мм | ||||||||||
| ω1, рад/с |
|
|
|
Учебное издание
Березин Игорь Сергеевич
Построение планов скоростей
Учебное пособие
Ответственный за выпуск: И.А. Кибанова
Подписано в печать........2013
Формат 60х80/16. Бумага ксероксная
Гарнитура Times New Roman
Оперативный способ печати
Усл.п.л. - уч.-изд.л -
Тираж … экз.
Заказ №
ОИВТ (филиал) ФБОУ ВПО «НГАВТ»
644099, г. Омск, ул. И. Алексеева, 4
Отпечатано в типографии ИП Шелудивченко А.В.
г. Омск, ул. Дальняя-1, тел.: 368-222
|
|
|
