3.4. Выбор электродвигателя для механизма передвижения крана

3. 4. Выбор электродвигателя для механизма передвижения крана

       Потребная статическая мощность электродвигателя механизма передвижения крана

где Z_м = 2 –число механизмов передвижения;

h_м = 0, 9 – к. п. д. механизма передвижения.

       Потребная пусковая мощность электродвигателя механизма передвижения крана

       Коэффициент фактической пусковой перегрузки электродвигателя

       Подбираем по Приложению 3 [1] асинхронный электродвигатель с фазным ротором МТF 112-6.

Мощность электродвигателя – N_эл = 5, 8 кВт.

Частота вращения – n_эл = 915 об/мин.

Максимальный крутящий момент - М = 140 Н*м.

Номинальный крутящий момент электродвигателя

Коэффициент пусковой перегрузки

Условие j = 2, 3 ³ j_ф = 1, 4 выполняется.

Для соединения вала электродвигателя с быстроходным валом редуктора выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую МУВП.

       Расчетный крутящий момент на муфте для быстроходного вала определим по формуле

М_{р. м. б.} = К₁*К₂*К₃ *М_{ст. дв} = 1, 4*1, 3*1*48 = 88 Н*м

где К₁ = 1, 4 – коэффициент ответственности передачи;

К₂ = 1, 3 – коэффициент условий работы;

К₃ = 1 – коэффициент углового смещения;

М_{ст. дв.} – крутящий момент от внешней нагрузки на быстроходном валу редуктора.

       Подбираем типоразмер муфты МУВП.

Наибольший крутящий момент, передаваемый муфтой – 125 Н*м.

Диаметр тормозного шкива      - 120 мм.

       Уточним время разгона

где  - маховой момент механизма передвижения, приведенный к быстроходному валу.

М_и – избыточный момент, создаваемый электродвигателем в период разгона механизма.

М_и = М_{ср. п.} – М_{ст. дв.} = 96 – 48 = 48 Н*м

где М_{ср. п.} – среднепусковой момент двигателя

М_{ср. п.} = 1, 6 * М_н = 1, 6*60 = 96 Н*м

где i_м – передаточное число механизма

где n_к – частота вращения приводного колеса.

           

Ускорение при разгоне

3. 5. Выбор редуктора для механизма передвижения

       Механизм передвижения состоит из двухступенчатого цилиндрического редуктора и открытой цилиндрической зубчатой передачи.

       Принимаем передаточное число открытой зубчатой передачи

i_{з. п.}  = 2, 8

Тогда передаточное число редуктора определим по формуле

Принимаем i_ред = 16

Расчетный эквивалентный крутящий момент на тихоходном валу редуктора определим по формуле

М_э = К_д * М_{ст. т} = 0, 45 * 755 = 340 Н*м

где М_{ст. т.} – статический крутящий момент на тихоходном валу редуктора

где h_{з. п.} = 0, 96 – к. п. д. открытой зубчатой передачи.

Подбираем двухступенчатый цилиндрический редуктор Ц2У-125-. [2]

Передаточное число редуктора - i_ред. = 16.

Крутящий момент на тихоходном

валу редуктора - М_т = М_н*К_д = 500*1, 6 = 800 Н*м

где К_д = 1, 6 – повышающий коэффициент для режима работы 3М;

М_н = 500 Н*м – номинальный крутящий момент на тихоходном валу редуктора.

Условие    М_э = 340 Н*м ≤ М_т = 800 Н*м   выполняется.

 

3. 6. Выбор тормоза для механизма передвижения крана

       Определим максимальное сопротивление передвижению крана при трогании с места без учета массы груза.

W_макс = W_тр + W_у + W_в + W_ин = 5, 3 + 5, 4 + 6, 4 + 9, 7 = 26, 8 кН

где

W_у = α * Q_кр * g = 0, 005*110 * 9, 81 =  кН

       Определим силу сцепления колес с рельсами

W_сц = G_сц * j_сц = 539 * 0, 12 = 65 кН

где j_сц = 0, 12 – коэффициент сцепления колес с рельсами;

G_сц – сцепной вес крана.

где Z_в = 4 – число ведущих колес;

Z = 8 – общее число колес.

       Определим запас сцепления приводных колес с рельсами

Запас сцепления лостаточен.

       Определим необходимый тормозной момент.

М_т = М_изб – М_{сопр. дв} = 224 – 70 = 154 Н*м

где М_изб – избыточный момент создаваемый тормозом одного механизма передвижения.

где t_т – время торможения.

где j_ср = 0, 45 м/с² – среднее ускорение при торможении.

М_{сопр. дв} – момент сопротивления на валу электродвигателя при торможении.

       Подбираем тормоз для механизма передвижения из условия

М_{т. н.} ³ М_т

Подбираем тормоз ТКТ-200.

Диаметр тормозного шкива                  - 200 мм.

Номинальный тормозной момент - М_{т. н.} = 160 Н*м.

 

⇐ Предыдущая123456Следующая ⇒

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: