Технические характеристики погрузочных машин с нагребающими лапами

Продолжительность (мин) движения машины в грузовом и порожняковом направлениях

Скорость (км/ч) движения в грузовом ν_гр и порожняковом ν_пор направлениях определяется либо принятием значений согласно практическим данным, либо по тяговым характеристикам двигателей машин. Коэффициент, учитывающий среднеходовую скорость движения, принимается в зависимости от длины транспортирования: при L <0,3 км k_с._х = 0,6; при L >0,3 км k_с._х = 0,75.

Время разгрузки зависит от конструктивного исполнения кузова транспортной машины: для автосамосвалов с опрокидным кузовом t_раз = 0,7 мин, для самоходных вагонов с донным скребковым конвейером t_раз = 2÷3 мин.

Продолжительность (мин) маневров в забое t_м.з. и у мест разгрузки t_м.р зависит от конкретных условий эксплуатации транспортных машин и определяется хронометражными наблюдениями.

При движении нескольких машин в однополосной транспортной выработке продолжительность (мин) ожидания машины на разминовках

где n_разм — число разминовок; t₁ = 2мин — продолжительность ожидания на разминовке.

Производительность и себестоимости погрузки и транспортирования зависят от расстояния транспортирования и состава комплекса машин — погрузочных, погрузочно-транспортных и транспортных (рис. 5.11). Так, при длине транспортирования до 200 м наиболее эффективно применение погрузочно-транспортных машин, свыше 400 м — погрузочных машин с нагребающими лапами в комплексе с двумя автосамосвалами.

Рис. 5.11. Графики зависимости: а — производительности комплекса машин от расстояния доставки; б — себестоимости погрузки и доставки 1 т руды от состава комплекса и расстояния доставки; 1 и 1¢ — погрузочно-транспортная машина ПТ-5А; 2 и 2' — погрузочная машина ПНБ-3 с одним автосамосвалом типа МоАЗ; 3 и 3¢ тоже с двумя автосамосвалами МоАЗ грузоподъемностью 22 т

При камерно-столбовой системе разработки и проведении тоннелей загрузку автосамосвалов осуществляют ковшовыми погрузчиками с дизельным приводом и пневмошинным механизмом передвижения. Аналогичные ковшовые погрузчики применяют на открытых горных работах. Погрузчики этого типа оборудованы ковшами вместимостью 1÷3,8 м³, имеют высокие (до 40 км/ч) скорость и маневренность. Сменная производительность погрузчика в определенных условиях эксплуатации может достигать 120—1800 т.

Расчетное число рабочих транспортных машин на эксплуатируемом участке

где Q₁ — сменная производительность участка, т.

Инвентарное число машин с учетом машин, находящихся в резерве и ремонте,

где åп — общее число однотипных транспортных машин, работающих на всех участках; k_p — инвентарный коэффициент, учитывающий число машин в резерве и ремонте, принимаемый в зависимости от режима работы транспорта и категорий транспортных выработок. При двухсменном режиме работ k _p= l,25÷1,3при трехсменном — k_р = 1,4÷1,5 (большие значения принимают для постоянных транспортных выработок с покрытием, меньшие — для временных без покрытия). Полученное по формуле (5.14) инвентарное число машин округляют до целого значения.

Сменный пробег рабочих машин (км)

где k_х = 1,1÷1,25 — коэффициент, учитывающий холостой пробег машины на заправку, к пунктам обслуживания и т. д.

Тяговый расчет транспортной машины включает в определение силы тяги при движении, предельного уклона, преодолеваемого машиной, тормозного пути, расхода горючего.

Сила тяги погрузочно-транспортной машины или автосамосвала

F = (G + G₀) g (ω₀ ± i + ω_кр +108 а) + W_B, (5.16)

где G₀ и G — масса соответственно машины и груза, т; ω₀ — основное удельное сопротивление движению машины, значение которого принимают в зависимости от типа подземной дороги,. Н/кН (25 — для дорог с бетонным покрытием; 40 — для щебеночных дорог с битумной пропиткой; 80÷100 — для дорог без покрытия, с зачисткой; 150÷180 — для незащищенной почвы; ω_кр = (0,05÷0,08) ω₀ — дополнительное сопротивление движению на криволинейных участках, Н/кН; W_B — дополнительное сопротивление воздуха [см. формулу (2.12)], учитываемое только при движении машины со скоростью более 20 км/ч, Н/кН; i — удельное сопротивление на уклоне, принимаемое в зависимости от реального уклона, Н/кН; а = 0,44÷0,5 м/с² — ускорение трогания.

Максимальная сила тяги (Н) по условию сцепления ведущих колес машины с дорогой:

Сцепной вес Р_сц (кН) машины при всех ведущих колесах равен общему весу машины, а при двух ведущих колесах, например, в автосамосвале типа МоАЗ,

Р_сц = 0,6 (G + G₀)g. (5.18)

Значения коэффициента сцепления y пневмошин с дорогой принимают в зависимости от состояния дорожного покрытия (табл. 5.5).

Таблица 5.5