 |
Требования к оформлению отчетного материала.
|
|
|
|
Практическая работа оформляется в форме отчёта, в рабочей тетради В рабочей тетради указывается тема, цель работы, задание с исходным данными (по указанному варианту) и выполняется работа в соответствии с заданием.
Ссылка на источники
[4]
Практическая работа № 7
Привод механизма передвижения тележки мостового крана
Количество часов на выполнение - 6 часов.
Цель работы: Получение практических навыков расчета механизма передвижения тележки мостового крана. Формируемые компетенции: ОК 1-9, ПК 1.1.
Оборудование, материалы, инструменты: рабочая тетрадь, методические указания
Содержание задания:
1. Записать тему практической работы.
2. Записать цель практической работы.
3. Записать задание практической работы.
1. Ознакомиться с методическими указаниями.
2. Изучить конструкцию мостового крана.
3. По методике, приведенной ниже, рассчитать статическую мощность, мощность для разгона, мощность сцепления приводных колес тележки без груза, число оборотов колес грузовой тележки, передаточное число механизма передвижения грузовой тележки. Результаты занести в табл. 23.
Методика выполнения
Краткие теоретические сведения
Наиболее в промышленности используются мостовые электрические краны (см. рис. 16).
Рисунок 16. Мостовой электрический кран
Мостовой кран представляет собой балочный мост 10, опирающийся на поперечные концевые балки 3, в которых закреплены ходовые колеса 2, приводимые во вращение механизмом 12 передвижения крана.
Мост перемещается по подкрановым путям 1 (вдоль цеха), уложенным на подкрановые балки, опирающийся на колонны здания.
По мосту перемещается тележка 7, на которой установлены механизмы главного 6 и вспомогательного механизма подъема 5, механизм передвижения тележки 11 и токопровод 4 к тележке. Аппаратура управления размещается в кабине 13.
|
|
|
Механизмы мостового крана обеспечивают три движения: подъем груза, передвижение тележки и передвижение моста.
Детальное расположение механизмов на тележке мостового крана показано на рисунке 17.
Рисунок 17. Тележка мостового крана с главным и вспомогательным подъемами
На раме 11 тележки размещены механизмы главного и вспомогательного подъема 4, механизм передвижения.
Механизм главного подъема состоит из электродвигателя 9, соединенного длинным валом-вставкой с редуктором 19.
Полумуфта, соединяющая вал-вставку с валом редуктора и расположенная на входном валу редуктора, используется в качестве тормозного шкива колодочного тормоза 1 с приводом от электрического толкателя. Выходной вал редуктора соединен с барабаном 10.
В качестве ограничителя высоты подъема применяют шпиндельный выключатель 12, отключающий питание при достижении крюковой подвески крайнего верхнего или крайнего нижнего положения.
Вспомогательный механизм подъема имеет аналогичную кинематическую схему (15 – двигатель, 18 – редуктор, 17 – барабан, 13 – конический выключатель).
Механизм передвижения тележки состоит из двигателя 4, тормоза 5, зубчатого редуктора 6, двух ведущих 7 и двух ходовых колес 14.
На раме тележки укреплена линейка 8 конечного выключателя, ограничивающая путь передвижения тележки.
Мостовой кран с подвижной тележкой обслуживает практически всю площадь цеха.
Как уже указывалось, мостовые краны в зависимости от назначения могут иметь различные грузозахватные приспособления: крюки, электромагниты, грейферы, а также специальные захваты для штучных грузов.
Условие задания (согласно своего варианта см. табл. 20) рассчитать и подобрать электродвигатель, редуктор, тормоз для механизма передвижения грузовой тележки мостового крана грузоподъемность Q = ___ кг, и массой тележки mТ = ___ кг, двигающейся со скоростью VТ = __ м/с и с общим КПД η = 0,9 при сопротивлениях от трения Wтр = __ Н и уклона Wук = __H, диаметре колес d к= ___мм, ускорение для мостового крана а = ___ м/с2 и тормозном моменте МТ = ___ Н·м.
|
|
|
Таблица 20. Варианты заданий
| № варианта | Грузоподъемность, кг | Масса тележки, кг | Скорость тележки, м/с | Сопротивление от трения, Н | Сопротивление от уклона, Н | Диаметр колес, мм | Ускорение крана, м/с2 | Тормозной момент, Н·м |
| 1 | 5000 | 1400 | 0,5 | 900 | 100 | 200 | 0,3 | 12 |
| 2 | 8000 | 1600 | 0,45 | 1000 | 110 | 200 | 0,25 | 15 |
| 3 | 10000 | 2000 | 0,4 | 1200 | 130 | 220 | 0,2 | 20 |
| 4 | 12000 | 2000 | 0,4 | 1400 | 140 | 200 | 0,2 | 25 |
| 5 | 14000 | 2500 | 0,3 | 1500 | 150 | 250 | 0,2 | 30 |
| 6 | 15000 | 2500 | 0,2 | 1800 | 200 | 250 | 0,15 | 35 |
1. Статическая мощность:
, кВт (27)
где Wтр – сопротивление от трения, Н;
Wук – сопротивление от уклона, Н;
VТ – скорость тележки, м/с;
η – общим КПД, η = 0,9.
2. Мощность для разгона:
, кВт (28)
где mТ – масса грузовой тележки, кг;
Q – грузоподъемность мостового крана, кг;
VТ – скорость тележки, м/с;
а – ускорение мостового крана м/с2;
η – общим КПД, η = 0,9;
Nст – статическая мощность, кВт.
Таблица 21. Основные параметры крановых электродвигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором серии МТК
По таблице 21 выбирается электродвигатель, и записываем следующие данные.
Основные параметры электродвигателя:
- Тип двигателя – ___________________;
- Мощность N = ___________кВт;
- Число оборотов вала электродвигателя n g = ________мин-1;
3. Мощность сцепления приводных колес тележки без груза:
, кВт (29)
где fсц – коэффициент сцепления, f сц = 0,2;
α – отношение числа приводных колес к общему числу, α = 0,5;
mТ – масса грузовой тележки, кг;
VТ – скорость тележки, м/с;
η – общим КПД, η = 0,9.
4. Число оборотов колес грузовой тележки:
, мин-1 (30)
где VТ – скорость тележки, м/с;
d к – диаметре колес, м.
5. Передаточное число механизма передвижения грузовой тележки:
|
|
|
, (31)
где n g – число оборотов вала электродвигателя, мин-1;
nк – число оборотов колес грузовой тележки, мин-1.
По таблице 22 выбирается электродвигатель, и записываем следующие данные.
Основные параметры электродвигателя:
- Тип редуктора – ___________________;
- Номинальное передаточное число = ______;
- Номинальный вращающий момент на тихоходном валу = ______ Н · м;
- Номинальная радиальная нагрузка на выходном валу = _________Н.
Таблица 22. Характеристика цилиндрических горизонтальных редукторов
| Тип редуктора | Номинальное передаточное число | Номинальный вращающий момент на тихоходном валу, Н · м | Номинальная радиальная нагрузка на выходном валу, Н |
| Щ2У - 100 | 10 | 315 | 4500 |
| Щ2У - 125 | 12,5 | 630 | 6300 |
| Щ2У - 160 | 16 | 1250 | 9000 |
| Щ2У - 200 | 20 | 2500 | 12500 |
| Щ2У - 250 | 25 | 5000 | 18000 |
| Щ2У – 315Н | 31,5 | 7500 | 22400 |
| Щ2У – 400Н | 40 | 14600 | 31500 |
| Щ2У – 500Н | 50 | 20000 | 42300 |
| Щ2У – 600Н | 60 | 28200 | 49600 |
Таблица 23. Результаты расчетов
| № варианта | Статическая мощность, кВт | Мощность для разгона, кВт | Мощность сцепления приводных колес тележки без груза, кВт | Число оборотов колес грузовой тележки, мин-1 | Передаточное число механизма передвижения грузовой тележки |
Вопросы для самопроверки
1. Мостовой кранконструкция и принцип действия.
2. Тележка мостового крана конструкция и принцип действия.
3.Механизм передвижения конструкция и принцип действия.
|
|
|
