Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели.
⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
Рис.1.13.1
ОМХМYMZM - система координат фотограмметрической модели; OXYZ - система координат объекта; А - точка объекта АМ - соответствующая точке А объекта точка фотограмметрической модели. Векторы Векторы Из рис.1.13.1 следует, что
Векторы
где t – знаменатель масштаба модели. С учетом (1.13.2) выражение (1.13.1) имеет вид:
В координатной форме выражение (1.13.3) имеет вид:
или
В выражениях (1.13.4) и (1.13.5): X, Y, Z – координаты точки объекта в системе координат объекта; ХМ, YM, ZM - координаты соответствующей точки модели в системе координат фотограмметрической модели; АМ – матрица преобразования координат, элементы aij которой являются функциями углов wМ, aМ, ÀМ, определяющих ориентацию системы координат модели относительно системы координат объекта; t – знаменатель масштаба модели. 7 параметров:
1.14 Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам. Для определения элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам в качестве исходных используют уравнения (1.13.5), которые представим в виде:
Каждая планово-высотная опорная точка (X,Y,Z) позволяет составить 3 уравнения (1.14.1), в которых неизвестными являются 7 элементов внешнего ориентирования модели. Каждая плановая опорная точка (X,Y) позволяет составить два первых уравнения из выражения (1.14.1), а каждая высотная опорная точка (Z) – третье уравнение из выражения (1.14.1).
Для определения элементов внешнего ориентирования модели необходимо составить систему не менее чем из 7 уравнений. Очевидно, что для этого необходимо иметь не менее двух планово-высотных и одной высотной опорной точки. Задачу можно также решить, если иметь две плановые и три высотные опорные точки. Так как уравнения (1.14.1) не линейны, их приводят к линейному виду и переходят к уравнениям поправок.
В уравнении поправок: ai, bi, ci – частные производные от уравнений (1.14.1) по соответствующим переменным; ℓX, ℓY, ℓZ – свободные члены. Значения коэффициентов уравнений поправок ai, bi, ci вычисляют по известным значениям координат ХМ, YM, ZM и X, Y, Z и приближенным значениям неизвестных. Значения свободных членов ℓX, ℓY, ℓZ вычисляют таким же образом по формулам (1.14.1). Полученную таким образом систему уравнений поправок решают методом последовательных приближений. Если количество уравнений поправок в системе больше семи, то ее решают по методу наименьших квадратов (под условием VTPV=min).
1.15 Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары.
По элементам внешнего ориентирования модели и элементам взаимного ориентирования можно определить элементы внешнего ориентирования снимков стереопары. Линейные элементы внешнего ориентирования снимков
в которых Угловые элементы внешнего ориентирования снимков wi, ai, Ài определяют в следующей последовательности: 1. Сначала получают матрицу преобразования координат i-го снимка
АМ – матрица, в которой элементы aij вычисляют по угловым элементам внешнего ориентирования модели wМ, aМ, ÀМ;
Ai’ – матрица, в которой элементы aij вычисляют по угловым элементам взаимного ориентирования i-го снимка wi’, ai’, Ài’. 2. Затем по элементам aij матрицы Ai вычисляют угловые элементы внешнего ориентирования i-го снимка стереопары:
Воспользуйтесь поиском по сайту: ![]() ©2015 - 2025 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...
|