Примеры релейно-контакторных схем управления

В некоторых случаях электродвигатели отдельных приводов должны быть между собой электрически сблокированы. Одна из таких схем представлена на рис. 2. 4 Замыкающий контакт 1К, включенный в цепь катушки 2К, позволяет включить второй двигатель только при работе первого двигателя. Такая блокировка встречается у фрезерных станков с отдельным приводом подачи. Во избежание аварии (поломки фрезы) схема должна быть построена так, чтобы привод подачи мог работать лишь при вращении шпинделя.

При замене в цепи катушки К2 замыкающего контакта 1К размыкающим, второй двигатель получает возможность работать только в том случае, если первый двигатель не включен. Блокировка такого рода также часто встречается в схемах станков.

Если посредством одной кнопки необходимо управлять несколькими электрическими цепями, прибегают к использованию многоконтактного промежуточного реле. На рис. 2.5представлена схема, у которой при нажиме на кнопку SB 2 включается промежуточное реле П, включающее одновременно контакторы 1К, 2К и т.д. и обеспечивающие одновременный пуск нескольких двигателей.

Рис. 2.4. Принципиальная электрическая схема последовательного пуска двух асинхронных двигателя

При нажатии на кнопку SB 1 одновременно отключаются все электродвигатели. Наряду с групповым управлением предусмотрена возможность включения и отключения каждого электродвигателя в отдельности. Подобное управление применяют, например, для включения всей станочной линии и отдельных станков, входящих в ее состав.

Рис. 2.5. Принципиальная электрическая схема управления одновременным пуском нескольких асинхронных двигателей

При реверсивном управлении электродвигателем требуются два контактора: для хода вперед КВ и для хода назад КН (рис. 2.6). При случайном одновременном включении контакторов КВ и КН в цепи рабочего тока возникнет короткое замыкание, так как крайние линейные провода соединяются крайними контактами контакторов КВ и КН. Во избежание одновременного включения двух контакторов применяют электрическую блокировку, осуществляемую размыкающими контактами кнопок SB 2 (вперед) и SB 1 (назад).

Когда нажимают кнопку SB 2, замыкается цепь катушки КВ и размыкается цепь катушки КН. Контактор КН, если он был включен, отключается. При одновременном нажатии на кнопки SB 2 и SB 1 их размыкающие соответственно разрывают цепи катушек КН и КВ, и ни один из контакторов включиться не может.

Рис. 2.6. Принципиальные электрические схемы реверсивного управления асинхронным двигателем с элементами электрической (а, б) и механической (в) блокировок

Если схема реверса выполнена с применением двух отдельных контакторов, то электрическая блокировка, осуществляемая размыкающими контактами кнопок, не предотвращает короткие замыкания при всех возможных случаях. Так, если подвижная система контактора КН в рассмотренном примере, вследствие приваривания главных контактов или механического заедания, не отпадает после отключения катушки КН размыкающим контактом кнопки SB 2 или отпадает с замедлением, произойдет короткое замыкание в рабочей цепи, так как контактор КВ включается при замыкании и.о. контакта кнопки SB 2.

На рис. 2.6 представлены цепь управления схемы, в которой электрическая блокировка, не допускающая одновременного включения обоих контакторов, осуществляется посредством размыкающих контактов КН и КВ. При этом замыкаются контакты КВ в цепи рабочего тока (показанные на рис. 2.6), блок-контакт самоблокировки КВ, шунтирующий кнопку SB 2, и размыкается контакт КВ, включенный в цепь катушки КН. Пока контактор КВ не будет отключен и его подвижная система полностью не отпадет, нажатие на кнопку SB 1 не вызывает замыкания цепи катушки контактора КН. Для реверса в схеме данного варианта необходимо предварительно нажать кнопку SB 3.

Схема, показанная на рис. 2.6 не допускает реверса электродвигателя без промежуточного нажатия на кнопку SB 3, а при одновременном нажатии на кнопки SB 2 и SB 3 ни один контактор не включается (как и в схеме, изображенной на рис. 2.6).

Реверсивные магнитные пускатели, содержащие по два контактора на общей панели, обычно снабжены механической блокировкой. В этом случае посредством коромысла или кулачков не допускается включение одного контактора, когда другой уже включен или пока полностью не отключится. При использовании схемы, представленной на рис.6 требуется применить реверсивный пускатель с механической блокировкой, которая предотвратит короткое замыкание в указанных выше случаях.

Однако при применении реверсивных магнитных пускателей переменного тока не следует ограничиваться одной механической блокировкой, это объясняется тем, что при замыкании цепи катушки контактора переменного тока, который не имеет возможности включаться, в катушке течет ток, который в несколько раз превышает нормальный.

При длительном нажатии на кнопку катушка может сгореть и поэтому надо осуществлять электрическую блокировку размыкающих контактов контакторов.

Схему, представленную на рис.6 используют в случае длительной работы электропривода. Часто требуется, чтобы электропривод металлорежущих станков работал лишь при нажатии кнопки «Пуск». Подобное управление необходимо при различных установочных перемещениях, когда при кратковременном нажатии на кнопку должно произойти небольшое перемещение (толчок) движущегося элемента станка. В этом случае не нужны контакты самопитания и кнопка «Стоп». Такая схема представлена на рис. 2.7.

Рис. 7. Пример построения схем построения асинхронными двигателями для обеспечения установочных перемещений механизмов

Часто возникает необходимость управления одним и тем же приводом в обоих указанных режимах. Схема, обеспечивающая такое управление, изображена на рис. 2.7. В этой схеме при кратковременном нажатии на кнопку SB 2 обеспечивается длительная работа привода. В случае нажатия на кнопку SB 3 (Установка) её замыкающий контакт включает контакт 1К, а размыкающий контакт размыкает цепь самопитания контактора. При применении этой схемы необходимо учитывать возможность задержки отпадания контактора 1К.

При этом размыкающий контакт отпущенной кнопки SB 3 может замкнуться раньше, чем разомкнется блок-контакт 1К и двигатель будет продолжать работать. Действие схемы, представленной на рис. 2.7 одинаково при любом времени отпадания контактора. Для длительной работы двигателя нужно кратковременно нажать кнопку SB 2. Это вызовет включение промежуточного реле РП. Один замыкающий контакт реле шунтирует кнопку SB 2 и дает возможность прекратить её нажатие, не вызывая отключения реле, другой – включает рабочую катушку контактора 1К. Для осуществления установочного перемещения достаточно нажать кнопку SB 3.

Не каждое расположение контактов в цепи управления целесообразно. Так, например, расположение контактов, показанное на рис. 2.8, является нерациональным. Кнопочная станция находится на станине станка, а контактор и ввод сети – в шкафу с аппаратурой электрического управления станком. При указанном на рис. 2.8 расположении контактов нужен лишний провод, проложенный между кнопочной станцией и шкафом управления. Кроме того, в кнопочной станции кнопки SB 2 и SB 1, присоединенные к различным полюсам цепи находятся близко одна от другой, что создает возможность коротких замыканий. В связи с этим все контакты электроаппаратуры стремятся размещать по одну сторону катушки контактора или реле.

Рис. 2.8. Пример нерационального построения схемы управления пуском асинхронного двигателя