Вопрос №5: Как определяется угловая частота свободных колебаний ротора?

где p – количество пар полюсов;

M_cm – амплитуда статического момента;

J_R – момент инерции ротора.

Вопрос №6: В каких режимах работают шаговые двигатели?

ШД работают в следующих режимах:

· статический – частота поступления управляющих импульсов равна 0, по обмоткам статора протекают постоянный токи, ротор не вращается. Ротор лишь слегка отклоняется от устойчивого положения, соответствующего M_c =0, на некоторый угол ;

· квазистатический – при очень низких частотах, ШД работают в режиме отработки единичных шагов. Угловая скорость ротора в начале каждого шага равна 0, так переходные процессы заканчиваются за время шага, для этого используют различные демпфирующие устройства;

· резонансный – наиболее тяжелый режим, при котором частота поступления управляющих импульсов совпадает с собственной частотой колебания ротора. Наблюдается явление электромеханического резонанса, которые нарушают периодичность движения ротора (выход из синхронизма). Поэтому в этом случае используют старт-стопное управление, при котором за счет дополнительной встречной коммутации фаз в конце отработки шага обеспечивается активное торможение ротора;

· установившийся – при постоянной частоте управляющих импульсов больше чем собственная частота колебаний ротора наступает установившийся периодический режим работы. Ротор имеет постоянную среднюю частоту вращения, но при переходе из одного устойчивого состояния в другое возникают вынужденные колебания относительно мгновенной точки устойчивого равновесия.

Вопрос №7: Сформулируйте энергетическое условие, выполнение которого необходимо для вхождения ШД в синхронизм.

Для вхождения двигателя в синхронизм, необходимо выполнить следующее условие: разность работ синхронизирующего момента и момента внешних сил должна быть больше кинетической энергии ротора.

 

Вопрос №8: Что называют частотой приемистости и от чего зависят её значения?

Для каждого ШД существует некоторая предельная частота подачи управляющих импульсов, при которой ротор из состояния покоя ещё втягивается в синхронизм, эту частоту называют частотой приемистости.

Из формулы видно, что частота зависит от частоты собственных колебаний ротора и от коэффициента внешней нагрузки, и не зависит от числа устойчивых состояний. Также на рис 13.11 изображена зависимость частоты приемистости ШД от коэффициента нагрузки.

 

ГЛАВА №14: Тахогенераторы

Вопрос №1: Какие машины называют тахогенераторами?

Тахогенераторами (ТГ) называются информационные электрические машины, преобразующие механическое перемещение (вращение вала) в пропорциональный ему электрический сигнал (выходное напряжение).

 

 

Вопрос №2: Перечислите основные требования, предъявляемые к ТГ.

 

Основные требования, предъявляемые к ТГ, следующие:

1) высокая линейность выходной характеристики —минимальное отклонение ее от прямой

Uг = Ккр n являющейся идеальной характеристикой тахогенератора

2) большая крутизна выходной характеристики Ккр=Uг/n

3) симметрия выходного напряжения | Uг(+n)| = | Uг(-n)|

4) минимальное остаточное напряжение U_r0 при п = 0;

5) минимальная зона нечувствительности «_min при U_r = 0;

6) максимальная выходная мощность при минимальной потреб­ляемой мощности;

7) минимальные пульсации выходного напряжения;

8) минимальное изменение фазы выходного напряжения;

9) малый момент инерции ротора и малый собственный момент сопротивления;

10) стабильность выходной характеристики при изменении окру­жающих условий;

11) малые габаритные размеры и масса.

 

 

⇐ Предыдущая234567891011

Поделиться:

Воспользуйтесь поиском по сайту: