Стного от деления найденной по формуле (1.10) приближенной высоты фотографирования на 500.

При т = 17000 it / = 100 мм целая часть равна 0,1 х 17000 / 500 = 3. С учетом этого отсчет по высотограмме (рис. 1.13) соответствует вы­соте фотографирования Н = 175 + 3 х 500 = 1675 м.

Широкая направленность антенны (120°) и выбранная длина волны (68 см) обеспечивают отражение радиоволн от точек земной поверхности (а не от растительности), расположенных на различных расстояниях. После приема первого отраженного импульса приемник радиоволн запирается, что исключает многозначность определений.

С увеличением рельефа местности показания радиовысотомера на­чинают отличаться от истинного значения высоты фотографирования и приближаются к наклонному расстоянию до ближайшей точки. По­иск этих точек и введение соответствующих поправок в показания ра­диовысотомера выполняют по фотограмметрическим данным.

Применяемые при аэрофотосъемке радиовысотомеры РВТД и РВТД-А обеспечивают определение высоты фотографирования над равнинной местностью с точностью 1,2-1,5 м.

Гиростабилизирующая установка предназначена для стабилизации в полете положения съемочной камеры и уменьшения углов отклонения ее главной оптической оси от отвесной линии. В ос­нове конструкции современных гироскопов лежит принцип золчка, стремящегося сохранить неизменным пространственное положение своей оси вращения при наклоне плоскости, на которой он установлен. Применяемые гиростабилизирующие установки Н-55, ТАУ, ГУТ-9 и др. использует трехстепенные гироскопы, стабилизирующие положе­ние съемочной камеры с точностью 10-15 минут.

Системы определения координат центров фото­графирования в процессе аэрофотосъемки применяют с 50-х гг. про­шлого столетия. В начале это были радиотехнические системы, осно­ванные на фазовых методах измерения расстояний от самолета до двух наземных станций. Широко применяемые в то время радиогеодезическая станция ЦНИИГАиК (РГСЦ) и самолетный радиодальномер (РДС) обес­печивали определение координат центров с ошибкой 1-5 метров.

Системы глобального позиционирования GPS (Global Positioning System), появившиеся в 90-х гг., заменили применявшиеся ранее радио­геодезические системы. Они работают по принципу измерения дально­стей (расстояний) от самолета до геодезических спутников и скоростей их изменения (вследствие перемещения этих спутников). Определяемые с помощью системы пространственные координаты центров фотогра­фирования могут использоваться как для целей навигации, так и по-

следующей фотограмметрической обработки снимков. В обоих случаях координаты антенны приемника определяются через заданных интервал времени (через 1 сек и менее) и заносятся на магнитный носитель вме­сте со временем их определения и временем срабатывания затвора фо­токамеры (экспозиции).

Последующая обработка данных позволяет вычислить пространст­венные координаты центров фотографирования путем интерполяции GPS-измерений на моменты экспозиции и учесть положение антенны приемника относительно узловой точки объектива фотокамеры.

Аэрофотосъемочные работы

Летно-съемочным работам предшествует расчет параметров аэро­фотосъемки, к числу которых относят площадь участка, высоту фото­графирования, расстояния между центрами фотографирования (базис) и смежными маршрутами, интервал между экспозициями и др.

Прежде всего, исходя из назначения материалов аэрофотосъемки, имеющегося оборудования, принятой технологии и пр., устанавливают масштаб создаваемого план*1;М, аэрофотосъемки 1;т* фокусное рас­стояние съемочной камеры f, se Тип и формат кадра L Все эти данные отражаются в техническом Проекте на производство работ.

Высоту фотографирования Н над средней плоскостью участка съемки определяют по формуле (1.2), по фокусному расстоя­нию и масштабу аэрофотосъемки. Одновременно по топографической карте определяют максимальную (А_тах), минимальную (A_mj_n) отметки точек на участке работ (без учета отдельных вершин) и вычисляют абсолютную высоту фотографирования (высоту полета самолета) над уровнем моря:

Набс = Аф.пл. + Н, (112)

где отметка средней плоскости А^_{р >пл} = 0,5(А_1ШХ + А_т\п).

р = (62 + 50—)%, q = (32 + 50—)%. (1.13)

И Н

Базис фотографирования Вх (расстояние между центра­ми фотографирования) и расстояние между маршрутами В у зависят от размера кадра фотокамеры 1_У величин продольного р, по­перечного q перекрытий и знаменателя масштаба аэрофотосъемки т:

^х 100 ^v 100

Интервал между экспозициями определяет продолжи­тельность полета самолета со скоростью W км/час между двумя по­следовательными экспозициями, т.е. время, в течение которого са­молет преодолеет расстояние Вх'-