 |
ORIMA Software, Rel. 1.50. Usefs Guide. Leica AG, 1996.250 с
|
|
|
|
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................... 3
§ 1. Понятие о фотограмметрии................................................................................ 3
§ 2. Основные виды и методы фототопографических съемок................................... 6
§ 3. Краткий исторический очерк развития фотограмметрии................................... 8
Глава 1. ОСНОВЫ АЭРОФОТОСЪЕМКИ................................................................ 16
§ 4. Общие понятия об аэрофотосъемке.................................................................. 16
§ 5. Фотографический объектив............................................................................... 17
§ 6. Характеристики фотографического объектива................................................. 19
§ 7. Светочувствительные слои и их основные показатели..................................... 24
§ 8. Аэрофотоаппарат............................................................................................... 26
§ 9. Виды аэрофотосъемки. Носители съемочной аппаратуры............................... 28
§ 10. Основные технические требования к топографической аэрофотосъемке...... 30
§11. Специальное аэросъемочное оборудование.................................................... 33
§ 12. Аэрофотосъемочные работы........................................................................... 36
§ 13. Факторы, определяющие характер отображения объектов местности на аэроснимках.. 39
Глава 2. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОТОГРАММЕТРИИ.......................... 42
§ 14. Понятие о центральной проекции................................................................... 42
§ 15. Элементы центральной проекции.................................................................... 44
§ 16. Перспектива точки и прямой предметной плоскости..................................... 47
§ 17. Теорема Шаля. Эпюры..................................................................................... 48
§ 18. Перспектива отвесной прямой......................................................................... 50
§ 19. Перспектива сетки квадратов........................................................................... 51
|
|
|
Глава 3. ТЕОРИЯ ОДИНОЧНОГО СНИМКА.......................................................... 53
§ 20. Системы координат в фотограмметрии........................................................... 53
§ 21. Элемент ориентирования аэроснимка............................................................. 56
§ 22. Преобразования координатных систем........................................................... 58
§ 23. Определение направляющих косинусов......................................................... 60
§ 24. Зависимость между координатами соотвегствснных точек аэроснимка и местности.... 63 § 25. Зависимость между координатами точек наклонного и горизонтального аэроснимков. 66
§ 26. Масштаб изображения на аэроснимке............................................................ 68
§ 27. Смещения точек, вызванные влиянием угла наклона аэроснимка.................. 71
§ 28. Линейные смещения, вызванные влиянием рельефа местности...................... 73
§ 29. Искажения направлений, вызванные влиянием угланаклона аэроснимка и рельефа
местности........................................................................................................... 76
§ 30. Искажение изображения площади................................................................... 79
§ 31. Физические источники ошибок аэроснимка.................................................... 81
Глава 4. ТРАНСФОРМИРОВАНИЕ АЭРОСНИМКОВ............................................ 86
§ 32. Понятие о трансформировании....................................................................... 86
§ 33. Аналитическое трансформирование................................................................ 87
§ 34. Понятие о фотомеханическом трансформировании....................................... 88
§ 35. Оптические и геометрические условия фототрансформирования................. 89
§ 35.1. Оптические условия фототрансформировапия...................................... 90
, § 35.2. Геометрические условия фототрансформировапия............................... 92
§ 36. Элементы трансформирования........................................................................ 94
$ 37. Фототралсформаторы...................................................................................... 96
§ 38. Трансформирование аэроснимков на фототрапсформаторе.......................... 98
§ 38.1. Расчет толщины подложки.................................................................... 98
|
|
|
§ 38.2. Фототрансформирование по установочным данным............................ 99
§ 38.3. Фототрансформировапнс по опорным точкам.................................... 100
§ 39. Учет рельефа при фототрансформировании................................................. 102
Глава 5. ПЛОСКОСТНАЯ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИЯ.............................................. 106
§ 40. Общие сведения.............................................................................................. 106
§41. Построение одномаршрутного ряда.............................................................. 107
§ 42. Редуцирование фототриангуляции................................................................ 109
Глава 6. ФОТОПЛАНЫ И ФОТОСХЕМЫ.............................................................. ПО
§ 43. Понятие о фотопланах и фотосхемах............................................................ 110
§ 44. Изготовление фотосхем.......................... -..................................................... 111
§ 45. Изготовление фотопланов............................................................................. 113
§ 46. Контроль фотопланов и фотосхем................................................................. 115
Глава 7. ДЕШИФРИРОВАНИЕ СНИМКОВ............................................................. 117
§ 47. Понятие о дешифрировании.......................................................................... 117
§ 48. Дешифровочные признаки............................................................................. 118
§ 49. Содержание работ по дешифрированию....................................................... 125
§ 50. Физиологические особенности дешифрирования......................................... 128
Глава 8. СПОСОБЫ НАБЛЮДЕНИЯ И ИЗМЕРЕНИЯ СТЕРЕОМОДЕЛИ........ 130
§ 51. Глаз - оптическая и физиологическая система............................................... 130
§ 52. Монокулярное и бинокулярное зрение......................................................... 132
$ 53. Стереоскопическое зрение............................................................................. 135
§ 54. Способы стереоскопических наблюдений..................................................... 138
§ 55. Способы измерения снимков и стереомодели...............!.............................. 141
§ 56. Стереокомпараторы........................................................................................ 143
§ 57. Измерения на стереокомпараторе........:........................................................ 146
§ 58. Точность измерений.............................................'......................................... 148
Глава 9. ТЕОРИЯ ПАРЫ АЭРОСНИМКОВ............................................................. 150
- § 59. Основные понятия и стереофотограмметрии................................................. 150
§ 60. Элементы ориентирования пары аэроснимков....,.......................................... 152
|
|
|
§ 61. Прямая фотограмметрическая засечка........................................................... 153
§ 62. Основные формулы идеального случая съемки............................................ 155
§ 63. Элементы взаимного ориентирования пары аэроснимков............................. 157
§ 64. Уравнение взаимного ориентирования.......................................................... 159
§ 65. Определение элементов взаимного ориентирования по стандартным точкам 162
§ 66. Строгий способ определения элементов взаимного ориентирования.......... 164
§ 67. Точность определения элементов взаимного ориентирования..................... 166
§ 68. Неопределенность взаимного ориентирования............................................. 169
§ 69. Связь угловых элементов внешнего ориентирования снимков сгереопары. 172
Глава 10. ПОСТРОЕНИЕ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ.................... 178
§ 70. Посгроение фотограмметрической модели по паре аэроснимков................ 178
§ 71. Построение фотограмметрической модели потрем аэроснимкам................ 180
§ 72. Элементы внешнего (геодезического) ориентирования модели................... 183
§ 73. Внешнее ориентирование фотограмметрической модели по опорным точкам 184
§ 74. Деформация фотограмметрической модели.................................................. 185
Глава II. ТОПОГРАФИЧЕСКИЙ СТЕРЕОМЕТР................................................... 189
§ 75. Понятие о дифференцированном способе создания высотой части карты... 189
§ 76. Топографический сгереометр СТД-2............................................................. 190
§ 76.1. Уравнение ориентирования снимков на СТД-2................................... 190
§ 76.2. Усп/ойство стереометра СТД-2............................................................ 192
§ 77. Обработка снимков на стереометре............................................................... 193
Глава 12. УНИВЕРСАЛЬНЫЕ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ. 195
§ 78. Понятие об универсальных приборах............................................................ 195
§ 79. Особенности обработки аэроснимков с преобразованными связками проектирующих
лучей................................................................................................................ 197
§ 80. Аналоговые фотограмметрические приборы................................................. 199
§ 81. Аналитические фотограмметрические приборы............................................ 203
§ 82. Обработка снимков на универсальных фотофаммстрических приборах..... 205
|
|
|
§ 82.1. Обработка снимков на аналоговых приборах..................................... 205
§ 82.2. Обработка снимков на аналитических приборах................................ 208
§ 83.. Дифференциальное трансформирование...................................................... 208
Глава 13. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ ФОТОТРИАНГУЛЯЦИЯ.............................. 212
§ 84. Сущность пространственной фототриангуляции......................................... 212
§ 85. Классификация методов фототриангуляции................................................. 213
§ 86. Понятие об аналоговой фототриангуляции..............*................................... 215
§ 87. Аналитическая маршрутная фототриангуляция........................................... 218
§ 87.1. Посфоение сети из полузависимых моделей.'....„............................... 218
§ 87.2. Построение сети из независимых моделей.......................................... 222
§ 87.3. Построение сети из зависимых моделей.............................................. 224
§ 87.4. Уравнивание связок проектирующих лучей........................................ 228
§ 87.5. Устранение деформации маршрутной сети по опорным точкам....... 230
§ 88. Аналитическая многомаршрутная фототриангуляция................................. 232
§ 88.1. Объединение в блок независимых маршрутов............... *.................. 232
§ 88.2. Уравнивание независимых моделей..................................................... 233
§ 88.3. Уравнивание связок проектирующих лучей........................................ 236
§ 88.4. Принципы уравнивания с самокалибровкой........................................ 238
§ 89. Использование спутниковых измерений........................................................ 242
§ 90. Точность фототриангуляционных сетей....................................................... 244
§ 91. Требования к густоте и размещению опорных точек.............:...........,........ 246
§ 92. Технология построения фотофамметрической сети...;................................. 248
§ 93. Профаммы построения и уравнивания сетей пространственной фототриаигуляции.. 253
Глава 14. МЕТОДЫ ЦИФРОВОЙ ФОТОГРАММЕТРИИ.................................... 256
§ 94. Понятие о цифровом изображении................................................................ 256
§ 95. Способы получения цифровых изображений................................................ 257
§ 96. Характеристики цифрового изображения..................................................... 260
§ 97. Преобразование цифровых изображений...................................................... 263
§ 98. Стереоскопические наблюдения цифровых изображений............................ 267
§ 99. Измерение цифровых снимков..................... -............................................... 270
§ 100. Автоматическая идентификация точек цифровых снимков (коррелятор).. 271
§ 101. Фотофамметрическая обработка цифровых снимков.................................. 275
§ 101.1. Внутреннее ориентирование снимков............................................... 276
§ 101.2. Выбор точек и построение фотограмметрических моделей............. 277
§ 101.3. Построение и уравнивание фотофиангуляциониой сети.................. 279
|
|
|
§ 102. Построение цифровой модели рельефа....................................................... 280
§ 102.1. Способы представления цифровлй модели рельефа......................... 281
§ 102.2. Построение триангуляции Делоне (модели TIN)............................. 283
§ 102.3. Фотофамметрическая технология построения цифровой модели
рельефа................................................................................................ 287
§ 103. Цифровое трансформирование снимков (ортотрансформирование)......... 290
§ 103.1. Технология ортотрансформирования................................................ 291
§ 103.2. Контроль ортоизображения.......................... •................................... 296
§ 104. Современные цифровые фотофамметрические системы и их основные характеристики
......................................................................................................................... 297
Глава 15. НАЗЕМНАЯ СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ СЪЕМКА................................ 304
§ 105. Общие понятия о наземной стереоскопической съемке.............................. 304
§ 106. Системы координат и элементов ориентирования наземных снимков....... 305
§ 107. Связь координат соответственных точек наземных снимков и местности.. 307
§ 108. Точность наземной стереотопографической съемки.................................. 309
§ 109. Фототеодолиты............................................................................................ 311
§ 110. Полевые и камеральные работы при фототеодолитной съемке.................. 313
|
|
|
