Главная | Обратная связь | Поможем написать вашу работу!
МегаЛекции

Особенности применения средств робототехники в немашиностроительных и в непромышленных отраслях

 

Робототехника в немашиностроительных отраслях промышленности

Помимо машиностроения и приборостроения средства робототехники все более широкое применение получают в угольной и горнодобывающей промышленности, черной и цветной металлургии, строительстве, легкой и пищевой промышленности, на транспорте. Важность развития робототехники в этих областях очевидна уже из того факта, что здесь используется большая часть трудовых ресурсов страны, а степень автоматизации ниже, чем в машиностроении. Сегодня развитие применения средств робототехники в немашиностроительных отраслях происходит, прежде всего, путем использования опыта машиностроительных отраслей по применению роботов на тех же или аналогичных операциях — для обслуживания основного технологического оборудования, на погрузо-разгрузочных работах, при выполнении таких основных операций, как нанесение покрытий, сварка, сборочно-монтажные работы и т. п. Опыт создания и применения роботов и неавтоматических манипуляторов, специально предназначенных для этих отраслей, пока невелик. Общее количество используемых в немашиностроительных отраслях роботов и манипуляторов не превышает 20% их общего парка. Анализ показывает, что только за счет использования роботов общепромышленного применения эта величина может быть увеличена примерно вдвое.

Однако для основной части производств в этих отраслях требуются роботы специальных типов. В табл. 2 приведены примеры применений средств робототехники в немашиностроительных отраслях. Анализ технических требований к роботам, необходимым для этих отраслей, и условий их эксплуатации показывает, что в отличие от машиностроения здесь значительно меньше возможностей для применения роботов с чисто программным управлением, а требуются прежде всего роботы очувствленные с адаптивным управлением. Это объясняется тем, что в немашиностроительных отраслях существуют значительно большая неопределенность и изменчивость, как параметров объектов манипулирования, так и внешней среды в целом. Здесь требуется большая доля мобильных роботов (в том числе для передвижения на открытой местности), роботов повышенной грузоподъемности и для работы в экстремальных условиях.

В горном деле важной задачей является создание робототехнических комплексов для безлюдной выемки полезных ископаемых. Это позволит высвободить сотни тысяч горняков от работы в тяжелых и опасных подземных условиях, повысить в 4 — 10 раз производительность труда, существенно снизить себестоимость добычи и свести к минимуму потери руды. В состав таких комплексов должны входить роботы для установки крепиопалубки в забое, роботы — бурильщики шурфов, роботы-взрывники, роботы — погрузчики горной породы, роботы для проведения выработок. Подобные роботы должны быть мобильными, снабжаться, как правило, развитой системой очувствления, включая техническое зрение, несколькими манипуляторами и иметь взрывобезопасное исполнение.

Таб. 8. Примеры использования средств робототехники

в немашиностроительных и непромышленных отраслях хозяйства

Операция

Тип средств робототехники

Угольная и горнодобывающая промышленность

Установка крепи в забое

Мобильный робот с техническим зрением и двумя манипуляторами

Бурение шурфов

Многоманипуляторный мобильный робот с навигационной системой

Отделение угля от породы

Робот с техническим зрением и другими
средствами очувствления

Операция

Тип средств робототехники

Угольная и горнодобывающая промышленность

Погрузка горной массы Погрузо-разгрузочные работы в обогатительном производстве

Мобильный робот-погрузчик

Металлургия

Загрузка чушек и металлолома в печь

Манипулятор с управлением от оператора

Ремонт огнеупорной кладки печей, домен

Мобильный робот

Пробивка корки шлака и устранение анодного эффекта при электролизе алюминия

 

Извлечение штырей в электролизерах и их перестановка

 

Укладка и обвязка пакетов чушек, их погрузка и доставка

 

Лесозаготовительное производство

Валочно-пакетирующие работы на лесосеках

Манипулятор с управлением от оператора

Деревообрабатывающее производство

Погрузочные работы

Средства робототехники, аналогичные применяемым в машиностроительном производстве

Строительная промышленность

Укладка кирпичей

Робот-каменщик

Сортировка кирпича на конвейере

Робот с техническим зрением и дальномерной системой

Загрузка печей кирпичами и выгрузка

Облицовочные работы

Робот для монтажа облицовочных плиток

Монтаж металлоконструкций (зданий, мостов, резервуаров и т. п.)

Робот-монтажник-высотник

Окрасочные работы

Робот-маляр

Операция

Тип средств робототехники

Легкая и пищевая промышленность

Обслуживание основного технологического оборудования(прядильных и швейных машин, агрегатов, формирующих синтетические нити, прессов горячей вулканизации, печей для обжига керамических изделий и т. п.)

Средства робототехники, аналогичные применяемым в машиностроении и приборостроении

Внутрицеховые погрузо-разгрузочные и транспортные работы
Раскрой кожи и других материалов
Укладка в тару конфет, овощей при консервировании и т. п.
Погрузо-разгрузочные работы в холодильниках

Транспорт

Погрузо-разгрузочные работы

Средства робототехники, аналогичные применяемым в машиностроении

Регламентное обслуживание железно дорожных путей
Шагающие транспортные машины
Поделиться:





Воспользуйтесь поиском по сайту:



©2015 - 2024 megalektsii.ru Все авторские права принадлежат авторам лекционных материалов. Обратная связь с нами...