 |
Дополнительные сведения о FBD. Контрольные задания. Таблица 1. 1. Лабораторная работа 2. Создание проекта в среде isagraf на языке LD
|
|
|
|
Рис. 1. 1
Дополнительные сведения о FBD
1. FBD-программа построена из стандартных элементарных функциональных блоков из библиотеки ISaGRAF. Каждый функциональный блок имеет фиксированное количество точек входа и выхода. Каждый вход или выход блока имеет определённый тип.
2. Входные и выходные переменные, входы и выходы функциональных блоков соединены линиями связи. Линии могут быть использованы для соединения двух логических точек диаграммы: входнойпеременной и входа функционального блока; выхода функционального блока и входа другого блока; выхода функционального блока и выходной переменной.
Связи ориентированы, это означает, что данные передаются с левого конца к правому. Левый и правый концы связи должны быть одного типа.
3. Использование оператора RETURN. Ключевое слово RETURN может быть выходом диаграммы. Оно должно быть связано с логическим выходом функционального блока. Оператор RETURN представляет собой условное завершение программы: если выход блока, связанного с оператором, имеет тип TRUE, остальная часть диаграммы не выполняется.
4. Использование прыжков и меток. Прыжки и метки используются для управления выполнением диаграммы. К правому краю символа метки или прыжка не может быть присоединено никаких других объектов. Используются следующие обозначения:
> > LAB. ............. прыжок на метку (имя метки " LAB" )
LAB:. ................ определение метки (имя метки " LAB" )
Если линия связи слева от символа прыжка находится в состоянии TRUE, исполнение программы переходит на соответствующую метку.
5. Логическое отрицание. Одиночная линия связи с правым концом, присоединенным к входу функционального блока, может заканчиваться логическим отрицанием. Отрицание представляется маленьким колечком. Когда используется логическое отрицание, левый и правый концы линии связи должны иметь тип BOOLEAN.
|
|
|
Контрольные задания
1. Разработать приложение на языке FBD, реализующее вычисление следующих арифметических и логических выражений (табл. 1. 1).
Таблица 1. 1
| № | Выражения | № | Выражения |
| 
| ||
| 
| ||
| 
| ||
| 
| ||
| 
| ||
|
| ||
|
| ||
| 
| ||
| 
| ||
| 
|
2. Разработать приложение на языке FBD, реализующее звено со следующей статической характеристикой (рис. 1. 2):
 |
а) б)
в) г)
 | |||
 | |||
д) е)
Рис. 1. 2
3. Разработать приложение на языке FBD, реализующее:
· Стандартный ПИ регулятор.
· Стандартный ПД регулятор.
· Стандартный ПИД регулятор.
· Апериодическое звено первого порядка.
· Апериодическое звено второго порядка.
· Колебательное звено.
· Интегральное звено.
· Реально-дифференцирующее звено.
· Интегро-дифференцирующее звено.
Лабораторная работа 2
СОЗДАНИЕ ПРОЕКТА В СРЕДЕ ISaGRAF НА ЯЗЫКЕ LD
Цель работы: знакомство c языком программирования LD.
Задание на лабораторную работу: в ходе работы разработать приложение на языке LD для виртуального контроллера, реализующее вычисление арифметических и логических выражений, представленных в задании на лабораторную работу 1.
Краткие сведения о языке LD
Язык релейных диаграмм (LD) – это графическое представление логических уравнений, комбинирующее контакты (входы) и витки (выходы). Язык LD позволяет описывать работу с булевыми данными, помещая графические символы в схему программы. Графические символы LD организованы внутри схемы так же, как электрическая схема. Справа и слева LD диаграмма должна соединяться с вертикальными силовыми шинами. Основные компоненты LD диаграммы:
|
|
|
, 
– левая и правая вертикальные силовые шины;
, 
– горизонтальная и вертикальная линии связи;
– множественные линии соединения;
, 
– контакт и виток, связанные с переменными.
Для представления контактов используются символы:
· Прямой контакт 
.
· Инвертированный контакт 
· Контакт с определением переднего 
и заднего 
фронтов.
Для представления витков используются символы:
· Прямой виток 
.
· Инвертированный виток 
.
· SET виток 
.
· RESET виток 
.
· Виток с определением фронтов 
, 
.
Имя переменной пишется над этими графическими символами.
Ниже приведены несколько примеров использования компонентов LD диаграммы (табл. 2. 1).
|
|
|
